舵机组成 舵机是一种常见的伺服电机，主要用来控制角度的变化。常见的sg90舵机组成结构如下：舵机组成图模拟舵机与数字舵机的区别sg90是模拟舵机，除了模拟舵机外，还有数字舵机，他们的控制区别如下模拟舵机和数字舵机的控制区别 模拟舵机和数字舵机的机械结构一样；硬件方面数字舵机多了一块芯片，充当一个管家的作用；控制方面只需要接受一个50HZ的PWM波即可稳定角度（多发几次会稳妥一点），而模拟舵机要不断接收50HZ的PWM波。控制代码（模拟和数字可通用）arduino控制代码（需要自己修改引脚号）#includeServomyservo1;//createservoobjecttocontrola
文章目录一、呼吸灯二、代码实现三、引脚分配一、呼吸灯呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，使用开发板上的四个led灯实现1s间隔的呼吸灯。二、代码实现```cmodulepwm_led(input clk ,input rst_n ,outputreg[3:0]led); parameterCNT_US=6'd49;//50x20=1000ns=1usparameterCNT_MS=10'd999;//1usx1000=1msparameterCNT_S=10'd999;//1msx1000=1sreg[5:0]cnt_us;wireadd_cnt
STM32CubeIDE+HAL+STM32f103C8T6系列教程1---板载PC13LED闪烁引言硬件关于开发板[^2]控制器内置存储器原理图硬件连线硬件连接表硬件连线图软件STM32CubeIDE下载及安装Stm32CubeIDE设置补全快捷键和主题新建一个工程选择开发板核心芯片型号设置工程相关参数STM32CubeMX配置板载灯PC13LED闪烁代码STM32程序和Arduino代码对比代码大致结构对比库函数调用对比闪烁代码下载代码到开发板小结引言之前的系列教程都是基于Arduino的，但是公司招聘51和stm32的开发还是多些，所以特别开了一个stm32的系列。这个系列特点是注重了A
STM32F103ZET6驱动OLED目录前言OLED模块的基本了解OLED驱动程序的开发前言大家好，这是我第一次发帖，由于，我的技术并不成熟，程序难免有编写不规范的地方，希望读者能够指正，也希望这篇帖子能够让读者对OLED模块有个大致的了解。很高兴能与大家交流。OLED模块的基本了解OLED模块的引脚：图片转载自淘宝商家我使用的OLED模块有以下几个引脚：引脚名功能驱动电压相连接MCU的端口GND接地GNDVCC电源电压3.3v~5v3.3vDO时钟线2.2v~5vSCLK（PA5）D1数据线2.2v~5vMOSI（PA7）RES复位线2.2v~5vPC5DC数据/命令控制线2.2v
前言在学习STM32的过程中，刚好学到了LCD屏，我使用的是STM32F103ZET6，屏幕是正点原子的。但是在我自己新建工程点亮显示LCD屏时遇到了很多问题。解决之后分享在此，希望能帮助到遇到此困惑的朋友。想要快速驱动LCD屏请直接跳转到CubeMX配置FSMC简单介绍FSMC全名叫可变静态存储控制器（FlexibleStaticMemoryController，FSMC）是单片机的一种接口，它能够连接同步或异步存储器、16位PC存储卡和LCD模块。FSMC连接的所有外部存储器共享地址、数据和控制信号，但有各自的片选信号，所以，FSMC一次只能访问一个外部器件。FSMC接口用于驱动外部存储器
·多参考手册·协议USART、I2C、SPI嵌入式系统跟ARM处理器嵌入式系统：专用计算机系统，以应用为中心，软硬件可裁减组成：硬件:（MPU）微处理器、存储器、I/O接口、输入输出设备。软件:EmbeddedRTOS、应用软件。最小系统：微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、电源模块、时钟模块（如心脏）、复位电路、Flash（闪存，存储程序和数据，掉电后数据不会丢失）、RAM（随机访问的存储器，存放程序运行过程中产生的临时数据，安排用户数据(主要是全局变量)和堆栈空间）、JTAG（烧录）。外设：USB、LCD、键盘、以太网、串口、CAN、传感器、辅助存储器、电机软件结构：不带OS（操作系统
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)某宝买的RGB模块（4个灯珠级联）(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：没什么比手册讲得更加清楚了，模块中文数据手册：ws2812b中文资料_数据手册_参数(2)驱动原理: 以上这是数据手册中提到的，WS2812驱动用的是单线归零码的通讯方式。不同占空比的方波代表1码或者0码，这里不同的占空比就是 0码或1码高电平时间/方波周期时间。对于本次例程，我们就是改变PWM的占空比实现0码或1码的传输。(3)PWM+DMA原理:
文章目录前言一、ucosiii是什么？二、移植步骤1.准备工作2.修改芯片信息3.解决delay不准的问题4.删除lcd文件以及修改led.h中GPIO三.现象验证前言 最近在做一个机器人项目，需要使用到stm32f103c8t6核心板。考虑程序中的多任务特性，因此决定使用ucosiii用于多任务管理。ucosiii移植可能对于一些嵌入式老鸟来说，可能是信手拈来，但是对于很多新手特别是刚入门的小白来说还是有一定的难度的。尤其是全网的移植教程过于杂乱良莠不齐，甚至有些博主将移植好的工程设置为付费下载。这里决定分享下我的移植过程，并在最后附上工程模板以供学习和参考。 如果你同样是嵌入式方向的学
#一、超声波HC_SR04简介#二、超声波工作原理#三、超声波测距步骤#四、硬件接线#五、项目代码一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路超声波模块的触发脚(Trig)输入10us以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到收回的超声波之前，“响应“脚(Echo)位呈现高电平。因此，程序可以“响应”脚位(Echo)的高电平
#一、超声波HC_SR04简介#二、超声波工作原理#三、超声波测距步骤#四、硬件接线#五、项目代码一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路超声波模块的触发脚(Trig)输入10us以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到收回的超声波之前，“响应“脚(Echo)位呈现高电平。因此，程序可以“响应”脚位(Echo)的高电平
