1.需求样例举例5：浮点数参数读取（读取温度测量值）查看参数列表，温度测量值地址为320，根据Modbus协议，读取参数地址转换为16进制为：00HA0H，读取长度为2个字：00H02H。16进制发送读取命令如下：000000000006010300A00002(复制使用时去掉中间空格，以16进制发送)00000000000601：Modbus命令头，用户直接复制，不能更改03：读取寄存器功能代码00A0：读取参数寄存器地址16进制代码0002：读取寄存器地址长度接收到数据格式如下：000000000007010304424802C800000000000701：Modbus返回命令头03：读

 MQTTnet是一个高性能的MQTT类库，支持.NETCore和.NETFramework。MQTTnet原理：MQTTnet是一个用于.NET的高性能MQTT类库，实现了MQTT协议的各个层级，包括连接、会话、发布/订阅、QoS（服务质量）等。其原理涉及以下关键概念：MqttClient： MqttClient是MQTTnet库中表示客户端的主要类。它负责与MQTT服务器建立连接，并处理消息的发布和订阅。MqttServer： MqttServer则表示MQTT服务器，负责接受客户端的连接，管理连接状态，并转发消息到相应的订阅者。消息处理： MQTT消息分为发布消息和订阅消息。发布消息由客

一、通信本质（信道&协议）(一)信道（传输媒介）(二)协议（编码和解码的约定）二、ModBus通讯格式ModBus是串行通信，设备之间通过少量数据信号线（一般是8根以下）、地线及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通信方式。需要约定号编码和解码的方式。(一)波特率一秒钟传送的位数，也就是通讯速率；比如波特率为9600，即，一秒种可以传送9600个位数(二)校验方式奇校验或偶校验或无校验，目的是判断传输过程中是否有错误！它只是用于判断一个字符（比如八个位或是七个位组成一个字符）传输是否有错误。但是它并不能完全能够判断传输是否有错。比如偶校验，在检验送八个“11111111”时，如果到达接

总是有人问我研究音频编解码要看什么书，其实这是一个很难回答的问题，原因有很多：  做工程首先一个问题就是和课本学习不同，不是看书能解决的。  音频编解码技术在国内研究的人很少，包括总体的音频技术国外也研究不多。（从中国的潜艇噪声技术一直解决不好就能看出一二）。  音频编解码技术是一种应用，而一般的书籍都是讲理论基础。只看理论书籍会和应用脱离太多，没有实践会忘记。我当初看书也是从工程入手，就是在实际工作中和个人兴趣中看了大量的标准，然后对不懂的地方找论文，再找书籍补知识，这是典型的逆向学习。通常研究生是“课本->看论文->做工程”这样一个学习方法和流程。 我们可以按照什么样的思路去找书籍或论文呢

第二十一章网络通信本章节主要讲解的是TCP和UDP两种通信方式它们都有着自己的优点和缺点 这两种通讯方式不通的地方就是TCP是一对一通信 UDP是一对多的通信方式 接下来会一一讲解TCP通信TCP通信方式呢 主要的通讯方式是一对一的通讯方式，也有着优点和缺点 它的优点对比于UDP来说就是可靠一点 因为它的通讯方式是需要先发送消息看看客户端是否能够接收到消息如果没有回复消息的话服务端 就不会发出文件等待客户端回复消息，这个握手模式的话 就会非常可靠 以下代码进行讲解：客户端代码：packagetcp; importjava.io.*;importjava.net.Socket;importjav

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)一、串口通信接口标准简介串行数据通信接口标准主要有RS-232、RS-422与RS-485，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232在1970年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为改进RS-232通信距离短(最大传输距离15m)、速率低

西门子S71200PLC编程TCPIP通讯FB功能块以字符串的格式直观显示发送接受数据。自动计算发送数据长度，简化发送不定长数据过程。接受不定长数据，转化为对应长度的字符串，在控制过程中，只需要通过比较字符串来获取反馈状态。西门子S71200PLC编程TCPIP通讯FB功能块：技术解析与应用探讨引言西门子S71200PLC作为一种广泛使用的可编程逻辑控制器，通过TCP/IP协议进行通讯是其重要功能之一。本文将深入剖析西门子S71200PLC编程TCPIP通讯FB功能块的关键技术特性，以期为相关领域的工程技术人员提供有益的参考。一、字符串的格式显示在西门子S71200PLC编程TCPIP通讯FB

在工业自动化领域中，FANUC机器人是广泛应用的一种先进设备。为了实现机器人与其他设备之间的通信，TCP/IP以太网是一种常用的通信协议。本文将介绍如何在FANUC机器人中实现嵌入式TCP/IP以太网通讯，并提供相应的源代码。配置网络参数首先，我们需要在FANUC机器人上配置网络参数。通过以下步骤进行操作：1.1进入机器人控制器的主菜单，选择"Setup"（设置）。1.2进入"Setup"菜单后，选择"Ethernet"（以太网）选项。1.3在以太网设置界面，配置机器人的IP地址、子网掩码和网关等参数。确保这些参数与网络中的其他设备保持一致。创建TCP/IP通讯任务接下来，我们需要在FANUC

WebSocket是一个长连接，客户端可以给服务端发送消息，服务端也可以给客户端发送消息，是全双工通信。平时的前后端分离项目，是前端请求结果获取后端服务器数据，从而渲染到页面，服务端无法主动向客户端发起消息，某些需求场景下，一旦客户端需要知道服务端的频繁状态变化，就要由客户端长轮询的多次请求服务端数据从而获得最新状态，很明显这种方法比较笨重，也比较浪费资源。WebSocket应运而生。我们使用WebSocket模拟一下商家机器人自动回复功能。使用nodeJS启动后端，使用serve启动前端页面，先看效果：1、NodeJS后端constWebSocket=require('ws')constau

大家好，我是冰河~~分布式IM即时通讯系统本质上就是对线上聊天和用户的管理，针对聊天本身来说，最核心的需求就是：发送文字、图片、文件、语音、视频、消息缓存、消息存储、消息未读、已读、撤回，离线消息、历史消息、单聊、群聊，多端同步，以及其他一些需求。对用户管理来说，存在的需求包含：添加好友、查看好友列表、删除好友、查看好友信息、创建群聊、加入群聊、查看群成员信息、退出群聊、修改群昵称、拉人进群、踢人出群、解散群聊、填写群公告、修改群备注以及其他用户相关的需求等。注：拿小本子记录下，后续可以写到简历上的整合了OpenAI大模型的分布式IM即时通讯系统，从此，简历上又多了一个可以拿的出手的高并发、高