本次实验通过stm32实现无刷直流电机（BLDC）的速度闭环控制，BLDC磁极位置检测通过三个霍尔传感器（HALL_A，HALL_B，HALL_C）实现。为了便于阅读，代码基本采用库函数。目录HALL驱动与编码转速驱动与计算电流电压开关管温度检测驱动与计算BLDC换向与斩波驱动CAN通讯驱动与发送接收主函数HALL驱动与编码通过三个HALL传感器可以十分简洁的将电机转子的N极确定在60电角度范围内，具体请参考BLDC的HALL换向的相关资料，在此不再赘述。本次实验通过MCU的PA5，PA6，PA7来检测霍尔信号，并在三个引脚中任意引脚检测到上升沿或下降沿时申请中断（外部中断），进而计算转速（每
一、所用材料：STM32F103C6T6最小系统板STM32CUBEMX（HAL库软件）MDK5串口调试助手二、所学内容：初步学习如何使用STM32的CAN通讯功能，在本章节主要达到板内CAN通讯的效果，即32发送CAN信息再在CAN接收中断中用串口打印出来。三、CUBEMX配置：第一步：老三件套-RCC,SYS,时钟树配置第二步：串口配置第三步：CAN配置关键步骤：波特率设置：1Mbit/s，具体配置如下图TESTMODE-Loopback打开接收中断RX0四、MDK5配置：一、can.h头文件配置/*Definetopreventrecursiveinclusion------------
大家好，欢迎来到这次的技术分享。今天，我们将聚焦于一个非常实用的网络调试和测试工具——Netcat，通常也叫作nc。特别地，我们会深入探讨如何使用Netcat来测试UDP通讯。Netcat（nc）简介Netcat是一个功能强大的工具，被广泛应用于网络调试和数据传输。它支持TCP和UDP协议，能在不同的操作系统上运行。这次，我们将重点介绍如何使用Netcat测试UDP通讯。安装Netcat在不同的操作系统上安装Netcat的方式可能稍有不同：Ubuntu/Debian：sudoaptinstallnetcatRedHat/CentOS：sudoyuminstallnmap-ncatmacOS：使
通过modbus通讯，我们可以使用真实的机器人或者robotstudio与plc进行一个通讯，可以通过自己的电脑进行纯虚拟仿真，不管是有没有设备都可以进行调试。本项目测试设备：一个实体的plc1214FCDC/DC/DC一台实体的机器人ABB120一台虚拟的机器人120#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-HTXBVw0qzrkuJXr4.error-icon{fill:#552222;}#me
本篇博客是基于上一篇博客写出来的，了解上一篇博客大家好，我是苏貝，本篇博客带大家再次优化上一篇的通讯录，实现将录入的数据在程序退出后存储到文件中，在下一次程序开始时打开文件获取数据，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️目录一.保存通讯录到文件中二.在程序开始时加载文件信息到通讯录三.模块化代码实现contact.ctest.ccontact.h结果演示一.保存通讯录到文件中既然我们想在程序退出后将数据存储在文件中，那么在选择退出程序选项时，要实现SaveContact函数，它的功能就是保存通讯录到文件中caseEXIT: printf("退出程序\n"); //保存
Modbus0.前言1.基本宏观概念（大方面，是什么，干啥用的）1.1通信模式分类1.1.1并行通信（数据各位同时传送）1.1.2串行通信（数据一位一位顺序依次传送）1.1.2.1异步串行通信（最常采用的通信方式）1.2.2.2同步串行通信1.2Modbus基本概念1.3应用场景2.分解模块概念（细节步骤，包括什么东西，怎么定义和运作的）2.1单播模式与广播模式2.2Modbus帧格式2.3寄存器（数据的存储和读取）2.3.1寄存器种类2.3.2寄存器地址分配2.4功能码（主机发送的命令代码）2.4.1功能码分类2.4.2部分功能码举例2.5异常码（服务器或从站返回的异常代号）2.5.1通信状
通讯产品销售和盈利能力分析此报告是去年比赛的时候写的，代码上如果有不足的地方还望大家多多包涵~赛题A二等奖报告目录通讯产品销售和盈利能力分析一、背景二、目标三、任务任务1数据分析与预测任务1.1实现思路：实现代码：任务1.2实现思路：实现代码： 任务1.3实现思路：实现代码： 任务1.4实现思路： 任务2可视化展示和撰写分析报告 任务2.1实现思路：任务2.2任务2.3实现思路：任务2.4 实现思路： 任务2.5实现思路：任务2.6结论： 一、背景进入本世纪以来，我国通讯产品得到了飞速发展，其技术先进，价格便宜，深受世界各国和地区尤其是非洲国家的欢迎。某通讯公司在非洲的多个国家深
不要搞什么云服务不要安装什么手机助手不要安装什么app用usb线连接手机和电脑手机上会跳出提示选择仅传输文件会出现下面的一个盘进入MIUI目录然后进入此电脑\RedmiNote5\内部存储设备\MIUI\backup\AllBackup\20230927_043337如何没有上面的文件：手机设置----更多设置-----备份与恢复-----手机备份恢复-----手机备份选择短信联系人和通话记录-------立即备份如何将bak文件转换成txt文件？通过通讯录那个手机自带的app导出文件二、将手机通讯录导出为文档的步骤当我们需要将手机通讯录导出为文档时，我们可以将通讯录导出为CSV文件或者VCF
CubeMX配置串口通讯（轮询方式）前言一、串口的介绍二、实验过程1.实验材料2.STM32CubeMX配置PWM3.代码实现重载printf轮询接收4.编译烧录5.硬件连接6.实验结果重载printf结果串口轮询接收结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对串口进行配置的方法，因为我的最小系统没有其他外设，所以使用串口进行调试很重要，首先实现重载printf串口输出，然后实现串口通讯有三种方式：轮询，中断和DMA，接下来进行逐一介绍，本章接仅仅实现串口轮询接收和重载printf功能。一、串口的介绍通用同步异步收发器(UniversalSynchronousAsynchronousRec
Vue组件之间的通讯方式（父传子、子传父、兄弟组件间传值）*引子首先，我们初步建立一个以vue/cli4为基础的项目；在components的文件夹下新建Parent.vue和ChildOne的父组件和子组件；在App.vue和Parent.vue中映射成组件标签。基本结构如下：Parent.vuetemplate>div> h1>Parent/h1>child-one>/child-one>/div>/template>script>importChildOnefrom'@/components/ChildOne'exportdefault{data(){return{}},componen
