本文站在程序的角度介绍了目前对市面上的一些面部骨骼自动绑定方案及算法的一些心得1.基础知识相关：蒙皮算法1）线性混合蒙皮线性蒙皮公式：其中Cji代表骨骼变换矩阵（rotation,position,和scale矩阵）。Wi代表第i个顶点的权重，V代表对应的顶点。V`由各个骨骼的累加计算得出。但是线性混合蒙皮会有糖果包装问题，如下图：2）四元数蒙皮（会有一些严重的断裂问题，目前unity3d不支持）四元数蒙皮算法会将位置矩阵和缩放矩阵拆出来计算，而对旋转则采用四元数旋转插值算法来解决（线性插值（向量没有标准化），标准化线性插值（卡顿），球形线性插值（计算量大））。3）对偶四元数蒙皮（目前unit
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前言本人菜狗一枚，第一次写文章，python懂的也不多，肯定有很多表述存在问题，如有错误请大佬们不吝赐教。整个open3d的gui我是照着源码里的示例和官方文档摸出来的，因为确实很少有关于这个的教程，官方也没给。所以我顺便整理分享一下。Open3D官网官方文档open3d版本：0.14.1文章目录前言Open3D安装：PipConda第一个Open3D窗口1.导入相应模块2.初始化应用实例并创建窗口2.1初始化2.2创建窗口2.3添加场景2.4添加模型2.5相机属性2.6循环事件3.运行结果Open3D安装：闲话少说，直接开整。Pippipinstallopen3dCondacondainst
unity2022大三期末大作业3D立体魔方游戏这是本人的一个unity期末大作业，实现比较简单，unity版本是2018的，导入即可运行无错误下载链接游戏可以一键打乱魔方的顺序，也可以一键还原等等功能，实现了魔方的使用功能游戏的操作就是通过字母按钮观看个面的颜色方块分布情况和移动魔方顺序使用教程观察：按键盘上的左边的alt键加鼠标移动360无死角观察游戏魔方，按键盘上的v键可用移动鼠标360无死角观察目标魔方中心转动符：魔方中心块加了转动提示符，提示魔方是须时针转还是逆时针旋转，双击转动提示符可快速将其设为F面魔方转动方向切换：魔方默认为须时针转动，按键盘上的ctrl键，可切换魔方的转动类型
前面多篇博客都提到过，要善于从官网去熟悉一样东西。API部分详细介绍见PointCloudLibrary(PCL):Moduleregistration这里博主主要借鉴Tutorial里内容（博主整体都有看完）Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation接下来主要跑下Registration中的sample例子一.直接运行下Howtouseiterativeclosetpoint中的代码（稍微做了变化，打印输出了Final点云）#include#include#include#includeintmain(){ pcl::PointCloud::
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