STM32F4XSDIO（九）例程讲解-SD卡擦除、读写例程讲解-SD卡擦除、读写SD卡擦除CMD32:ERASE_WR_BLK_START命令发送命令响应CMD33:ERASE_WR_BLK_END命令发送命令响应CMD38:ERASE命令响应CMD13:SD_CMD_SEND_STATUS命令发送命令回应SD卡读数据CMD16:SET_BLOCKLEN命令发送命令响应设置SDIO控制传输数据类型CMD18:READ_MULTIPLE_BLOCK命令发送命令响应DMA配置DMA接收配置CMD12:STOP_TRANSMISSION命令发送命令响应等待SD卡读取完毕命令发送命令响应数据读取波形

目录什么是STM32？该怎么学STM32？个人实践案例总结什么是STM32？    1.概述        在准备学习STM32之前，得知道什么是STM32，大家翻阅资料都知道STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位基于ARMCortex-M内核的微控制器。它具有低功耗、高性能和丰富的外设资源，被广泛应用于工业控制、智能家居、汽车电子、消费电子等领域。STM32系列微控制器提供了不同的型号和系列，以满足不同应用场景的需求。    2.优势    相比于51单片机，STM32的优势在哪？51单片机是8位构架，而STM32具有32位构架，有着更高的计算能

一、产品介绍超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。二、基本工作原理（1）采用IO口trig出发测距，给Echo最少10us的高电平信号。（2）模块自动发送40khz的方波，自动检测是否有信号返回（3）有信号返回，通过IO口ECHO（如上图）输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。公式：距离=（高电平时间*340m/s）/2三、时序图如何看时序图？从上到下，从左到右四、示例代码超声波模块初始化voidsr04_init(void){ //使能端口B、端口E的硬件时钟 RCC_AHB1PeriphCl

所用器件及软件STM32F103VET6、FlyMcu。步骤1生成hex文件project>>properties>>C/C++build>>Setting>>MCU Postbuildoutputs>>勾上ConverttoIntelHexfile 选项步骤2开启FlyMcu左下角选择DTR的低电平复位，RTS的高电平进BootsLoader。编程后执行功能在烧录程序后有时需要摁复位键才能运行。

STM32TIM（一）定时中断定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的这个功能。TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断定时器就是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。比如在STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，比如我对72MHz计72个数，所记时间就是72*1/72000000=1us；如果计72000个数，那就是72

资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711一、概述    使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。    Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。二，代码1，代码注释完整、规范文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。 2，目录结构清晰从上面截图的左边部分，也可以看出每个外

目录三种定时器的区别通用定时器功能特点的描述时基单元计数器模式时钟选择实验：定时器中断三种定时器的区别通用定时器功能特点的描述STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：通用与基本定时器（2~7）位于低速的APB1总线上高级定时器（1、8）位于高速的APB2总线上自动装载计数器（TIMx_CNT）有16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式。预分频器(TIMx_PSC)是16位可编程(可以实时修改)的，计数器时钟频率的分频系数由它设置，可以为1～65535之间的任意数值。每

摘要：为什么可以在STM上面跑人工智能？简而言之就是通过X-Cube-AI扩展将当前比较热门的AI框架进行C代码的转化，以支持在嵌入式设备上使用，目前使用X-Cube-AI需要在STM32CubeMX版本7.0以上，目前支持转化的模型有Keras、TFlite、ONNX、Lasagne、Caffe、ConvNetJS。Cube-AI把模型转化为一堆数组，而后将这些数组内容解析成模型，和Tensorflow里的模型转数组后使用原理是一样的。一、环境安装和配置STM32CubeMXMDK/IAR/STM32CubeIDEF4/H7/MP157开发板二、AI神经网络模型搭建这里使用官方提供的模型进行

研究结果表明，学生的读写姿势不正确率高达70%甚至85%以上[1]。不良的读写姿势、不合适的光照条件会令学生不停地调整眼睛的睫状肌，容易降低睫状肌调节能力，进而导致近视[2]。从长远看，不良的读写姿势还会对学生的脊柱和颈椎形状，乃至整体形貌和健康产生负面影响；另一方面，久坐的办公方式容易导致肌肉骨骼疾患和颈椎、腰椎疾病[3][4]。桌椅高度和光照情况是决定学生能否形成良好读写习惯的重要因素。传统桌椅高度固定，不能很好适应个性化的身高。所以，为了让不同身高的使用者培养良好的使用习惯，本项目设计了一款能根据使用者情况自动调节桌面高度的智能书桌系统。在此基本功能之外，该智能书桌还具有久坐提醒、坐姿不

1.1设计思路分析设计流程图：（设计思路）    用应用光敏电阻传感器和温度传感器，实现LCD显示以及数码管的显示+PC机串口显示摄氏温度、湿度；到达可键盘设定的阈值时LED自动发光、蜂鸣器报警自动启动等功能。采用STM32L431RCT6、以及STM32F411单片机作为数据采集、处理、控制核心，系统的总体设计如图所示。芯片内部ST-LINK对外的端口称为ST-LINK端口，该端口是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。junctionlink接合链路，就是ARM板上要用的JLINK。ST-Link具有SWIM、JTAG/SWD等通信接口，用于与