目录前言STM32Cube生态STM32Cube是什么？ STM32Cube软件工具套件STM32CubeEmbedded软件STM32CubeMX编辑前言 也许大家在学习正点原子或者其他32视频和代码的时候都听过HAL库，是的这是ST官方最新的函数库，而以前的标准库已不再更新与发展。而跟随而来的就是STM32CubeMX图形化编程方式的兴起，图形化编程方式除了编程简单，图形化编程配置好后能够转换成响应的代码，极大的方便了开发者的开发，而且其具有很好的移植性，图形化编程方式已经成为了单片机开发的主流。对于国内的一些教程对其介绍的比较少，因此本人来到了ST管网查看，
目录第七届CUIT智能车竞赛第一次上测试赛道（软件还未调试）比赛赛道硬件部分1.车模（由举办方提供）2.电机驱动模块3.主控部分4.干簧管（用于停车检测）5.LM2596降压模块6.循迹部分注：调试方法7.主板部分软件部分总结获奖作为CUIT的大一小白，对于自己爱好的热爱，进入实验室。与好友三人组队参加了CUIT第七届智能车竞赛（四轮组），比赛大概花了一个月的时间。在比赛前还进行了一些培训，在这里为这次比赛以及近期的学习做以下总结。第七届CUIT智能车竞赛第一次上测试赛道（软件还未调试）第一次上测试赛道比赛赛道比赛后离场顺手拍的，拍的比较暗。 我是队内的硬件员，在这里讲诉我队内贡献。硬件部分1
目录1、CMSIS标准及库层次关系2、库目录文件介绍2.1、CMSIS文件夹 2.1.1、include文件夹2.1.2、Device文件夹2.2、STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹 2.3、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_conf.h文件3、库各文件间的关系4、常用的官方文档5、帮助文档ST公司提供的标准软件库，包含了STM32芯片所有寄存器的控制操作，我们直接学习如何使用ST标准库，会极大地方便控制STM32芯片。1、CMSIS标准及库层次关系基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，
一、项目介绍基于STM32设计的智慧农业控制系统(ESP8266+腾讯云微信小程序)1.1项目背景随着人们对食品安全和生态环境的日益重视，智慧农业逐渐成为一个备受关注的领域。智能化管理可以提高农业生产效率，减少资源浪费，改善生态环境。因此，基于物联网技术的智慧农业管理系统越来越受到农民和企业的青睐。当前设计的智慧农业管理系统采用STM32F103RCT6作为核心处理器，实现了空气温湿度、光照度的实时采集和控制电机抽水灌溉的功能。通过物联网技术，将采集数据上传至腾讯云物联网平台，并推送到微信小程序上实时查看，方便用户随时了解农业生产情况。1.2系统架构设计传感器模块采用DHT11温湿度传感器和B
RTC(Real_TimeClock)即实时时钟，它是电子产品中不可或缺的东西。其最直接的作用就是时钟功能。细心的朋友可以发现，当我们的电脑或者手机没联网时，仍然可以正常显示日期与时钟，这就是RTC的功劳。 RTC的运行无需网络连接，只需一个频率固定的振荡源和一个计数器，就能实现精准的计时。假如有一个振荡源，其每秒固定振荡1000次，那我们就可以用计数器对振荡进行计数，每振荡1000次，代表时间过去了1s，然后复位计数器并开始新的计数，同时，秒寄存器加1。如此循环，就能实现时钟的走时。 在单片机的某些使用场景下，RTC时钟是不可或缺的，例如使用了文件系统，就
一、设计简述基于STM32设计的智能水产养殖监测系统1.1项目背景随着经济的发展和人口的增长，对水产养殖的需求不断增加。然而，传统的水产养殖方式存在一系列问题，如水质污染、鱼病爆发等。因此，智能化水产养殖技术成为当前热门研究领域。其中，基于物联网技术的智能水产养殖监测系统可以实时监测水质参数，自动调节水温，定时投喂等，大大提高养殖效率和水产品质。当前设计的智能水产养殖系统主控芯片采用STM32F103RCT6，可以实现对水位、水温、水混浊度和PH值等参数的监测和控制，并且支持定时投喂功能。通过连接华为云物联网平台，将传感器数据上传到服务器，并通过Qt设计的Android手机APP来获取设备上传
一、使用CubeMX创建工程1.新建环境2.找到我们想要的芯片我们选择的芯片型号为STM32G431RBT6，可以从产品手册中查询（比赛可以使用）3.配置时钟比赛时对配置内部还是外部时钟没有强制要求，因此建议使用配置内置时钟：4.引脚配置我们想要知道需要使用哪些引脚，则需要查询电路图或产品手册。LED指示灯的电路图在产品手册的7.4：用到了PD2、PC8-15，且均为输出值存在的引脚，因此配置时均选择GPIO_Output，如下图所示最后配置状况如下图所示：单击左侧的GPIO,按照下图提示打开窗口在这里需要学习关于LED灯的先验知识图中的VDD是电源正极（高电平），如果想要LED初始状态为灯灭
基于CubeMX(hal库)stm32中hrtim高分辨率定时器的基本使用（自存）一、CubeMX配置1、选通道单通道输出or双通道输出2、TimerA~F配置(MasterTimer不用管)比较值Compare个人感觉跟CCR差不多的意思，注意不要大于上面的Period就行设置上升沿和下降沿时间：若想让上设Compare=CCR如图设置即可即在计数到Compare1时拉低，计数溢出时拉高所以上图输出频率10kHz占空比25%的互补PWM波Set/ResetSourceeSelection设置有几个源可以决定拉低拉高时间，有多个源还可设置优先级下面的Output2Configuration我设
一.硬件方案 stm32单片机的智能交通灯主要由stm32单片机核心板+74HC245芯片+数码管+LED指示灯+按键等构成。硬件框图如下：二.设计功能（1）本设计能模拟基本的交通控制系统，用红绿黄灯表示禁行，通行和等待的信号发生，还能进行倒计时显示。（2）按键可以控制禁行、深夜模式、复位、东西通行、南北通行、时间加、时间减、切换等功能。（3）共四个二位阴极数码管，东南西北各一个显示时间，四个数码管的阴极都接到STM32F103C8T6的P1口，阳极接到74HC245芯片上，通过P0口控制74HC245芯片，起到驱动放大作用。（4）共12个发光二极管，四个路口每个路口各有一个红（禁
