文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意
一、在看代码之前先认识几个寄存器：CNDTR寄存器：标准库中这样写：DMAy_Channelx->CNDTR=DMA_InitStruct->DMA_BufferSize;即配置的BufferSize为CNDTR的值CPAR寄存器：DMAy_Channelx->CPAR=DMA_InitStruct->DMA_PeripheralBaseAddr;即配置的源地址（数据的原始地址）CMAR寄存器：DMAy_Channelx->CMAR=DMA_InitStruct->DMA_MemoryBaseAddr;即配置的目标地址（数据的目标地址）二、上代码： 每次的DMA传输是由两个部分组成的：（正点原
下面是一个基于STM32F407FreeRTOS系统下lwIP实现发送和接收数据包进行链路测试的案例。硬件配置和软件环境搭建首先，需要准备好STM32F407开发板、以太网网线和一台电脑，然后在电脑上安装好STM32CubeMX工具和KeilMDK软件，创建一个新的工程，并按照以下步骤进行配置：1）选择MCU型号：选择STM32F407VG。2）设置系统时钟：将系统时钟设置为168MHz，选择HSI作为输入源。3）配置以太网：使用MAC和PHY通信，选择RMII接口，将ETH1引脚分别连接到RST、REF_CLK、RXD0、RXD1、TXD0和TXD1引脚。4）添加FreeRTOS：选择使用C
可通过此处找到STM32的各个标准外设库STM32ARMCortex32位微控制器-STMicroelectronics下载STM32F407的标准外设库，可直接点击下面链接STM32F407/417意法半导体32位微控制器-STMicroelectronics找到STM32F407/417，点击选中，右侧出现如下界面点击“工具与软件”，在搜索框处输入“标准外设”进行搜索，目标出现 点击蓝色字，进入下载界面（此为下载界面的链接）STSW-STM32065-STM32F4DSP和标准外设库-STMicroelectronics 点击“获取软件”，会跳转到页面的下面，获取软件处选择版本，出现许可协
页写入原理stm32的EEPROM（24C02）的一页只有8个字节 组织架构是256*8bits =2k（bits） 步骤：1、起始信号2、检查总线是否忙碌3、发送EEPROM设备地址和发送方向4、发送要写入的单元格地址5、开始发送数据6、发送完响应noack停止发送 7、结束信号注意：以上的每一步都需要响应EV事件代码//-----------------------对EEPROM进行页写入----------------------------------//buffer:要写入的缓冲区数据//addr：要写入的单元格地址//num ：要写入的数据数量不能超过页大小8位uint16_tE
程序功能：1、软件模拟I2C协议与SHT30数字温湿度传感器通讯；2、数码管显示环境温湿度；3、串口打印环境温湿度。目录一、硬件电路二、技术讲解 2.1IIC简介2.2IIC总线协议2.2设备接入 三、SHT30数字温湿度传感器 3.1性能介绍3.1.1湿度最优测量环境3.1.2温度最优测量环境3.1.3测量配置3.2通讯介绍3.2.1单周期数据采集模式 3.2.2周期采集 四、软件编程4.1参数配置4.2软件框架 4.3运行函数 4.4I2C函数4.4.1iic结构体 4.4.2iic函数4.5SHT30函数4.5.1结构体函数4.5.2SHT30函数5结果演示一、硬件电路二、技术讲解
准备条件：使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建FOC案例（控制板、驱动板按硬件选取），电流采样选三电阻模式。 配置好电机参数生成工程代码。打开项目文件夹中的.ioc文件用定时器中断触发ADC采样，设置定时器TIM1的通道4为PWMGenerationNoOutput，中断输出的TriggerEventSelectionTRGO为输出比较模式，比较参考为OC4REF，即通道4上的参考量。启用ADC注入通道，外部触发源选择定时器的触发事件，也就是我们上面设置的通道4比较。打开Keil工程文件，r3_2_xxxx_pwm_curr_fdbk.c中存放电流采样的执行函数__
最近在弄STM32自带的DSP库里的滤波，记录一下：arm_fir_instance_q15instance_q15_S;#defineNUM_TAPS 16 //滤波系数的个数#defineBLOCK_SIZE 32q15_tfirStateF32[BLOCK_SIZE+NUM_TAPS];q15_tFir_Coeff[NUM_TAPS]={-79,-136,312,654,-1244,-2280,4501,14655,14655,4501,-2280,-1244,654,312,-136,-79};q15_tfirStateF32[BLOCK_SIZE+NUM_TAPS];//
SQLite3移植STM32MP157ARM开发板下载源码移植首先就得有源码，从SQLite官网下载最新版源码下载地址这里使用的环境为Ubuntu16所以直接在Ubuntu下下载的。wgethttps://www.sqlite.org/2022/sqlite-autoconf-3400000.tar.gz下载完成后解压文件tar-vxfsqlite-autoconf-3400000.tar.gz进入解压后的目录cdsqlite-autoconf-3400000进入后可以看到解压出的源码文件如下开始移植配置生成Makefile在源码个目录下执行如下命令–host为指定交叉编译器为arm-linu
ST7735S数据手册ST7735S数据手册驱动字库头文件(module_st7735s_font.h)/********************************************************************************Copyright(c)[scl]。保留所有权利。*本文仅供个人学习和研究使用，禁止用于商业用途。******************************************************************************/#ifndefSTM32_LIB_MODULE_ST7735S_FONT_H#
