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STM32的中断介绍

目录一、STM32中断应用概览(1)简介(2)中断编程的顺序:1.使能中断请求:2.中断优先级分组:3.配置NVIC寄存器,初始化NVIC_InitTypeDef;4.编写中断服务函数二、EXTI—外部中断/事件控制器(1)简介(2)EXTI结构图(3)初始化结构体成员(4)程序设计:1.初始化要连接到EXTI的GPIO。2.初始化EXTI用于产生中断/事件3.初始化NVIC,用于处理中断4.编写中断服务函数5.main函数一、STM32中断应用概览(1)简介STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍。中断

STM32开发(16)----CubeMX配置DMA

CubeMX配置DMA前言一、什么是DMA?二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对DMA进行配置的方法,DMA的原理、概念和特点,配置各个步骤的功能,并通过串口DMA传输实验方式验证。一、什么是DMA?DMA(DirectMemoryAccess),即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高。STM32F103内部有2个DMA控制器(DMA2仅存大容量产品中),DMA1有7个通道。DMA2有5

物联网毕业设计 基于STM32的智能宠物投喂系统(全套资料)

文章目录0前言1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104/TLP104红外对管光电传感器模块介绍3.2.7其他硬件模块3.3软件实现3.3.1主程序逻辑3.3.2按键监听模块3.3.3温度数据读取3.3.4超声波检测水位3.3.5LCD1602显示模块4实现效果5关键代码6最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统

【 STM32 HAL 详解】CubeIDE实现串口接收不定长数据DMA+串口重定向

基于STM32G0,使用DMA方式,实现串口接收不定长的数据目录基于STM32G0,使用DMA方式,实现串口接收不定长的数据1.图形化操作1.1.配置串口基本参数1.2.增加发送和接收DMA1.3.开启中断1.4.配置时钟树1.5.生成代码2.用户代码2.1.usart修改2.2.修改串口中断函数3.结果测试4.实验结果优质博文,求个赞不过分吧。单片只因图镇贴!1.图形化操作1.1.配置串口基本参数使能串口,异步模式,参数:115200,8,None,1。io为默认引脚。1.2.增加发送和接收DMA点击ADD1.3.开启中断NVIC中勾选使能中断1.4.配置时钟树g0支持64m。1.5.生成代

STM32 第5讲 MDK下载安装注册及配置

目录MDK下载安装注册MDK简介MDK下载MDK安装器件支持包安装注册鸡MDK配置MDK下载安装注册MDK简介MDK不同版本对比MDK下载MDK安装使用=MDK软件安装+器件支持包安装MDK软件下载:百度网盘(MDK5.36安装包及STM32F4器件支持包):link(提取码:8k63)下载安装完成后是MDK-Lite版本,有代码大小限制。(仅限学生学习使用)注测鸡:link大家多多支持正版。MDK安装安装目录及路径越短越好,不要有任何中文汉字,电脑用户名也最好不要有中文等待安装完成器件支持包安装下载完成即可注册鸡首先以管理员身份运行MDK,找到CID复制下来然后运行注册鸡如果电脑报毒,添加信

STM32 Flash学习(一)

STM32FLASH简介不同型号的STM32,其Flash容量也不同。MiniSTM32开发板选择的STM32F103RCT6的FLASH容量为256K字节,属于大容量产品。STM32的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。主存储器,该部分用来存放代码和数据常量(如const类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为256页,每页2K字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有1K字节。主存储器的起始地址就是0X08000000,B0和B1都接GND的时候,就是从0X08000000开始运行代码的。信息块,该部分分为2个小部分,其中启动程序代码,是用来存储ST自带的启动程序

【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 08_无刷直流电机BLDC参数辨识_极对数,相电阻,相电感,交轴直轴电感,反电动势常数,磁链常数

文章概览😶‍🌫️说在最前面+实现功能👀PART1【电机极对数】测量1.1【电机极对数】方法1:给电机供电(低电流),手动旋转感受卡顿次数1.2【电机极对数】方法2:电机不供电,霍尔传感器供电+连单片机,传感器数据用UART串口传回并打印👀PART2【相电阻】测量2.1【相电阻】方法1:用万用表,电阻档进行测量2.2【相电阻】方法2:用LCR数字电桥仪器测量👀PART3【相电感】测量3.1【相电感】方法1:用LCR数字电桥仪器测量3.2【相电感】方法2:没有LCR,是用示波器,根据对某两相绕组施加阶跃电压激励后测得的电流情况,计算得到相电感的近似值👀PART4【交轴&直轴电感】测量4.1【交轴&

STM32F103串口重映射的应用

首先要搞清楚什么是重映射?简单来说就是不使用默认的端口,通过重映射寄存器的方法使这个外设的引脚映射到其它的端口,当然重映射可不能随便映射,这就要看官方的参考手册了。本文就拿STM32F03C8T6串口1为例给大家演示一下、首先要查找官方手册里的USART复用功能重映射,串口1默认的端口是PA9、PA10,这里我查到串口1可以映射到PB6(TX)、PB7(RX)端口,如表47所示。注意:因为是重映射是复用功能,使用功能我们必须要使能AFIO时钟。还需注意的是你映射到的是PB6、PB7端口,所以需要使能GPIOB时钟。还需要使能USART1的时钟,这个大家应该都知道。//使能串口1时钟RCC_AP

STM32队列

目录什么是队列?队列特点1.数据入队出队方式2.数据传递方式3.多任务访问4.出队、入队阻塞队列相关API函数1.创建队列参数: 2.写队列参数: 返回值:3.读队列参数:返回值:实操实验需求cubeMX配置代码实现什么是队列?队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。为什么不使用全局变量?如果使用全局变量,兔子(任务1)修改了变量a,等待树獭(任务3)处理,但树獭处理速度很慢,在处理数据的过程中,狐狸(任务2)有可能又修改了变量a,导致树獭有可能得到的不是正确的数据。在这种情况下,就可以使用队列。兔子和狐狸产生的数据放在流水线上,树獭可

STM32——DHT11温湿度传感器

一、DHT11介绍1、DHT11技术性能特征工作电压范围:3.3V~5.5V工作电流:平均0.5mA输出:单总线数字信号测量范围:湿度20~90%RH,温度0~50°C精度:湿度±5%,温度±2°C分辨率:湿度±1%,温度±1°CDHT11数字湿度传感器采用单总线数据格式。单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其中数据包由5Byte(40Bit)组成。数据分小数部分和整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先出。DHT11的数据格式为:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。传感器数据输出的是