目录一.CAN协议简介二.CAN物理层三.CAN的协议层1.位时序2.CAN的报文四.CAN外设1.主控制寄存器CAN_MCR2.位时序寄存器CAN_BTR3.CAN的发送邮箱 4.CAN的接收FIFO5.验收筛选器五.CAN库函数相关结构体1.初始化GPIO结构体：2.初始化CAN结构体3.发送及接收结构体4.筛选器结构体六.写代码易出错点：一.CAN协议简介CAN是ControllerAreaNetwork的缩写。它具有高可靠性和错误检查能力，广泛应用在汽车计算机控制系统和环境恶劣，电磁辐射强及振动大的工业环境。二.CAN物理层CAN是异步通讯，半双工。有CAN_High和CAN_Low两
目录前言一、1.for/while循环延时2.汇编延时3.SYSTICK定时器延时SYSTICK相关寄存器总结前言 延时函数是嵌入式中最常用到的测试手段，发现有许多方式可以达到延时的目的，所以这里做一点小总结。一、1.for/while循环延时代码如下：#defineSystemCoreClock(26000000U)//时钟频率26Mvoiddelay(inttime){for(inti=0;i时间公式：延时=time*2*机器周期*指令周期*（1/26M）链接：*2的原因2.汇编延时代码如下：/*汇编延时*/#defineSystemCoreClock(26000000U)/
本文针对用户名（即USER）含中文导致报错的情况问题原因：Stm32Cube安装位置默认为C:\user\（用户名）\...\temp解决方案一、打开环境变量二、编辑用户变量中的Temp，Tmp打开C盘的用户（User）文件夹搜索Temp打开带有公用的Temp文件并复制地址替换带有中午的地址就行了！问题原因：Stm32Cube安装位置默认为C:\user\（用户名）…\temp解决方案一、打开环境变量二、编辑用户变量中的Temp，Tmp打开C盘的用户（User）文件夹搜索Temp打开带有公用的Temp文件并复制地址替换带有中午的地址就行了！
stm32硬件PID控制编码电机stm32的定时器具有读取正交编码器的功能(所谓正交，就是波形相位互余的一对信号)，其具体配置在之前的博客中我已经封装过函数了，没看过的朋友可以点击这里，位置式PID的封装函数也写过了，在这里。本文将以这些代码为例子，来写一个控制编码电机的代码。首先，给出控制电机的代码，原理很简单，就是输出比较而已。GuiStar_Motor.h:#ifndef__GUISTAR_MOTOR_H__#define__GUISTAR_MOTOR_H__#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"GuiStar_TIM.h"#includ
文章目录前言一、CubeMX配置(第十二届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.串口接收中断、定时器中断(接收)3.数据解析4.判定数据正误5.数据更新6.结算7.Main函数四、实验结果1.数据长度有误2.数据不合法3.数据正常五、源码(转载请注明出处)总结前言相关说明：开发板：CT117E-M4(STM32G431RB蓝桥杯嵌入式比赛板)开发环境：CubeMX+Keil5涉及题目：第十二届蓝桥杯嵌入式省赛题目难点：停车管理系统逻辑编写；数据接收，解析，判定，更新。代码思路：(使用usart1时需要修改引脚为PA8PA9PA10)串口
在点灯的时候遇到一个问题： GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮等同LED0=0; GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED0对应引脚GPIOF.0拉高，灭等同LED0=1;为啥通过GPIO_Pin_9 这个参数就可以设置GPIOF中引脚9的高低电平呢，我找到了GPIO相应的置位和复位函数：//复位函数设置IO引脚为低电平，点亮ledvoidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){/*Checktheparameters*/as
目录前言一、STM32时钟系统原理1.时钟系统框图2.时钟源讲解3.时钟去向讲解二、STM32时钟配置1.时钟配置简介2.时钟配置寄存器介绍3.时钟配置总流程三、Systick定时器及delay延时函数1.Systick定时器2.相关寄存器介绍3.延时函数配置总结前言 时钟系统之于单片机就如同与心脏脉搏之于人体，可见时钟系统的重要性可见一斑。然而STM32的时钟系统极其复杂，不像51单片机一样一个时钟系统就可以解决一切问题，这对于初学者来说很不友好，本文致力于讲解STM32时钟系统，使读者清晰了解STM32时钟背后的原理。一、STM32时钟系统原理1.时钟系统框图以下是STM32
一、方案先用LCD制作一个格子图形，然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上，通过读取图形上的点来测量信号。本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。二、具体实施1.LCD初步显示LCD的配置代码我是直接复制原子哥的，直接调用了它里面的函数。因为我的屏幕是480*800，所以为了布局采用了横屏显示。首先根据方案，我要先制作一个格子图。并且为了观察波形的数据，加入了时间和数值显示。绘制格子是在函数display里面。格子的话时每隔20绘制一条线，可以根据自己情况修改。voiddisplay(void){ uint16_tt; LCD_Fill(0,0,800,
STM32用XCOM调试助手打印不出数据被困扰了一段时间的串口终于解决了，用STM332F103ZET6写串口，但是不懂为什么打开串口调试助手就是打印不出数据首先检查了代码有没有错，因为是按照网上的代码写的（copy），改了一点，应该没错于是就看了波特率，停止位，数据位，奇偶校验位什么的有没有错，一一对照，还是没发现什么错后面又把ch340驱动卸了重装，还是没用，真的服了，看了网上各种出错的解决方法都没用，usemicrolib也勾选了没用然后把正点原子官方的代码例程烧进去，还是不行，串口调试助手依旧无反应看设备管理器的端口是有的，所以真的没办法了，不想再看了，先晾一段时间再说。今早要跑其他东
本章首先介绍了现有PLC系统的概况，然后提出了本文设计的通用工业控制器的整体方案架构，分析了硬件和软件上需要实现的功能，最后对各部分功能进行分析并提出具体的实现方案。2.1PLC系统简介可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置[14]。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分[15]。西门子S7-200系列的P
