GPIO_ResetBits函数是用于将指定引脚设置为低状态的函数，可以使用以下步骤进行使用：首先需要初始化GPIO引脚，这可以通过GPIO_Init函数完成。在调用GPIO_Init函数时，需要传递一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体，以配置引脚的模式、速度和上下拉电阻等参数。在GPIO初始化完成后，可以使用GPIO_ResetBits函数将特定引脚设置为低电平。该函数的第一个参数为GPIOx，其中“x”代表GPIO端口号(例如：GPIOA,GPIOB等)，第二个参数为GPIO_Pin_x，其中“x”代表GPIO引脚编号(例如：GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1等)。下面
文章目录Unix时间戳时间戳转换BKPRTC简介RTC框图硬件电路RTC的注意事项RTC时钟实验工程Unix时间戳Unix时间戳是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒。时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量。世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间。GMT:GMT（GreenwichMeanTime），格林威治平时（也称格林威治时间）。它规定太阳每天经过位于英国伦敦郊区的皇家格林威治天文台的时间为中午12点。它将地球自转一周的时间间隔等分为24小时，以此确定计时标准。UTC：UTC（CoodinatedUniv
STM32_TIMER一.定时器概述1.1定时器原理1.2定时器分类1.3定时器特性表F1：H7:定时器类型主要功能基本定时器没有输入输出通道，常用作时基，即定时功能通用定时器具有多路独立通道，可用于输入捕获/输出比较，也可用作时基高级定时器除具备通用定时器所有功能外，还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能（可用于电机控制、数字电源设计等）二.定时器介绍2.1基本定时器2.1.1介绍TIM6/TIM7主要特性：16位递增计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求2.1.2定时器框图①时钟源
1.选题背景与意义经过了疫情的开端与发展，就目前我国已经处在疫情的常态化管理中。在疫情常态化管理下，与人们日常生活中的出行，总离不开测温、通行证明等等。针对当前的疫情形式，我们设计一款智能防疫门禁管理系统。它能实现人们出行中测温的无人化和系统的区域进出管理化。2.选题的要求及分析2.1题目设计要求智能防疫门禁管理系统。1、系统能够采集进出人员的人体温度、记录人流量，2、能在屏幕上显示人体温度、状态、人流量等。3、语音播报提示进出人员体温是否正常，舵机动作（相当于打开闸门）。4、后台记录进出人员人体温度、人流量。提醒后台工作人员进行上报和处理。2.2题目设计分析智能防疫门禁管理系统的设计与实现，
DMA局限性DMA传输完成会产生中断告知CPU，这对于固定长度的数据是没什么问题的。但是对于不定长的数据就不行了，DMA一定要接收到足够多（设定的长度）的数据时才产生完成中断，如果接收到的数据量小于设定的长度，这个时候CPU就无法通过中断方式取处理这点数据了。那CPU怎样优化这个缺陷呢？那就是使用轮询的方式，主动获取DMA当前收到了多少字节数据，然后决定要不要处理这些数据。但是，一旦使用轮询方式就背离了DMA原有的设计意图（为CPU减负）。那还有什么办法可以优雅地解决这个问题吗？那就是使用串口空闲中断。串口空闲中断这里是转变了一个思路，单纯从DMA角度解决问题貌似找不到很好的答案，那就转换到串
写这篇文章是为了记录下之前做过的项目中用到的一部分关键技术，之前做过的项目中涉及到采用最小开销来实时接收遥控器数据、能够准确验证传输过来数据的准确性，减小误差率，要求能稳定适用于不同的环境。目录1、为什么要用到串口空闲中断？2、为什么要用到DMA双缓冲？3、具体代码流程。 （1）cubemx配置stm32串口DMA双缓冲。 （2）添加串口中断处理函数。 （3）根据手册处理遥控器数据1、为什么要用到串口空闲中断？ 在stm32中，uart是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们可以使用轮询的方式，轮询就是不断去访问一
一、移植库源代码从github下载：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32无法下载或者下载太慢可以用资源下载，无需积分。freeModbus主机源码下载示例代码一、工程创建参考从机代码创建三、源代码移植将FreeModbus主机源代码拷贝到工程中间件-第三方库-freemodbus源码库：即Middlewares\Third_Party\FreeModbusMaster文件夹中。将源码添加到工程中头文件包含3.1源码接口完善FreeModbus的移植主要包含：物理层接口的修改、应用层回调的修改。具体函数如下：3.1
目录1.独立看门狗1.1需求1.2CubeMX设置 1.3函数代码2.窗口看门狗2.1需求2.2WWDG配置：2.3函数代码 3.独立看门狗和窗口看门狗的异同点1.独立看门狗监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。 独立看门狗本质本质是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。重装载寄存器重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值的大小决定着
文章目录1什么是GPIO？1.1GPIO简介1.2GPIO硬件解析1.2.1保护二极管1.2.2P-MOS、N-MOS管1.2.3数据输入输出寄存器1.2.4复用功能输出1.2.5模拟输入输出1.3GPIO的工作模式1.3.1输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉)1.3.2输出模式(推挽/开漏)1.3.3复用功能(推挽/开漏)1.3.4总结2GPIO端口的配置2.1端口配置低寄存器（CRL）2.2端口配置高寄存器（CRH）2.3端口输入数据寄存器（IDR）2.4端口输出数据寄存器（ODR）3寄存器点亮LED灯3.1硬件连接3.2启动文件3.3stm32f10x.h文件3.4main文件3.5GPI
STM32的时钟可以使用内部RTC产生时钟日历，也可以使用外部芯片产生更为精确的时钟，如DS3231时钟芯片。本文介绍使用内部RTC产生时钟。RTC的时钟源有以下三种： ─HSE时钟除以128； ─LSE振荡器时钟；（常用的是外部低速，稳定精准，重要的是VDD掉电后可有后备供电区域给它供电）
