今日尝试配通俩个C8T6单片机之间的无线串口通信，文章提供原理，源码，测试效果图，测试工程下载：目录传输不规范问题：串口通信资源：单个串口资源理解：单片机串口资源：测试目标与测试硬件连接：串口初始化与串口中断接收逻辑：串口初始化：初步测试能否收发： 阶段测试效果：规范接收：几个串口配置方面的注意点：测试接收：今日学习加强：俩片单片机之间的串口通信单片机的串口通信要想配置好发送与接收，都很简单，如果没有任何意外，我们甚至不需要定义过于规范的帧头、帧尾就能实现最简单的俩个单片机的通信；传输不规范问题：但在实际的数据传输的过程中，难免会出现：1.某次传输不小心丢失数据，该次传输所得需作废。2.发送或
这里使用的asr01语音播报模块是模块化编程先下载天问block软件点击这里下载天问block 选上设备： 添加扩展： 自己再根据鹿小班模块进行操作进行相关操作，先接上usb数据线记得先生成模型再去编译下载 发送给单片机通信时只需要vccgnd还有tx接上单片机rx，如果想用stm32控制语音模块，可以接线，让asr01读取单片机引脚。这里提供一套修改好的天问程序模板和stm32f103模板链接:天问模板链接提取码:ytiemain.c#include"stm32f10x.h"#include"led.h"#include"delay.h"#include"beep.h"#include"k
基于状态机编写4G模块驱动函数#include"bsp.h"charLTE_TX[512],LTE_RX[512];intLTE_TX_length,LTE_RX_length;charU1_TX_data[512],U1_RX_data[512];charLTE_DATA_buf[512];charLTE_COM_buf[512];charLTE_SEND_buf[512];unsignedcharU1_TX_flag,U1_RX_flag;u16U1_Tx_Counter,U1_Rx_Counter;charLTE_AT_state;charLTE_state;charLTE_SEND0,
一、使用STM32CUBEMX配置FreeRTOS+SDIO4bit+FATFS注意事项：以STM32F429为例：1、SDIO配置配置为4bit模式，此配置不是最终配置，后面会在代码进行修改。2、Fatfs配置SetDefines选项中的配置可以默认，最重要注意AdvancedSetting选择中的配置，如下该界面配置默认Usedmatemplate是默认使能的，并且不可以选择，只能选择使能，所以需要使能SDIO中断和SDIODMA（注意：如果不使能可能会出现问题），如下图所示：在使能中断之后，注意SDIOglobal中断要小于或者等于SDIODMA的中断，否则会出现问题3、FreeRTOS
目录一、SD卡简介二、源码下载三、移植条件1、芯片参数2、硬件连接四、驱动代码1、依赖宏如下2、驱动代码实现3、测试代码4、运行截图一、SD卡简介SD卡有SD驱动模式和SPI驱动模式，本例中使用SPI模式驱动SD卡。二、源码下载https://download.csdn.net/download/qq_30095023/88014550三、移植条件1、芯片参数芯片类型：STM32F103VET6。flash大小为512KB,RAM大小64KB。2、硬件连接本例使用TFT屏幕上的SD卡插口，测试所用SD卡容量大小为4GB。 SD_CS、SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_CLK与单片机连
通用定时器简介定时器框图时钟源计数器时钟源寄存器设置方法内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1（TI1\TI2）外部时钟模式2（ETR）内部触发输入（ITRx）基本定时器中断实验简介对于STM32F407有10个通用定时器，TIM2~TIM5和TIM9~TIM14。主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC、ADC在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路支持编码器和霍尔
问题背景：STM32的HAL库，USBHOST协议栈，在接收CDC类BURK数据时，（比如串口或者4G设备）由于不知道数据什么时候来，所以STM32USBHOST一直会向总线上发送INtoken包，而大部分时候，设备是没有数据回复的，因此设备会回复1个NAK包，而在STM32侧，会产生1个NAK中断，同时STM32USBHOST会halt此通道，而在USB中断服务程序中，不同的HAL库，会有不同的处理方式：老库：收到NAK中断，会直接重新使能此通道，然后HOST会自动再发INToken,再收到NAK，再次循环。这会造成USB总线上IN->NAK事务非常频繁，新库：收到NAK中断，先关闭此通道，
文章目录前言1、项目简介2、硬件准备3设计图4各个模块介绍4.1主控芯片STM32F103VET6介绍4.2L298N直流电机驱动模块模块介绍模块原理4.3红外传感器5具体连接6效果展示及改进建议实物展示：改进建议7源码展示`bsp_exti.c``bsp_exti.h``bsp_led.c``bsp_led.h``bsp_l2980n.c``bsp_l2980n.h``stm32f10x_it.c``main.c`前言本文主要讲解基于STM32的红外避障小车的实现（标准库）1、项目简介基于stm32实现的一个简单智能避障小车，具有“直行”、转弯、“避障”的功能。直行、转弯：基于stm32的通
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程八--串口通信详解一、前言二、准备工作三、通信的基本概念1、通信方式2、串行通信与并行通信（1）串行通信（2）并行通信3、异步通信与同步通信（1）异步通信（2）同步通信4、单工、半双工与全双工通信（1）单工通信（2）半双工通信（3）全双工通信5、通信速率四、STM32F1的USART介绍1、串口通信简介2、USART简介3、USART结构框图4、USART寄存器重点控制位（1）TXE（2）TC（3）RXNE5、STM32与PC主机通信的方法五、USB转串口模块六、标准库使用串口中断通信一、配置步骤二、配置工程三、相关程序四、实验效果七、HAL库使用串口
前言在配置好CubeMX之后，就是新建工程的开始了，那么首先我们需要一些准备，本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMX的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯在新建工程时，我们分为了具体流程1~7，如果您不想看每部分的讲解，直接按照流程操作即可，5分钟即可成功点亮LED灯前期准备：1、STM32硬件（我的是STM32G474RE）2、STM32CubeMX软件、IDE Keil（MDK-ARM）软件3、STM32G4xxHAL库 （可以在cubeMX中直接下载） 新建工程1在主界面选择File-->NewProject 或者直接点击ACCEETOMCUSELECTOR （此
