功能设计一个传送带系统，能够实现传送带的开始/停止，正转/反转，加减速，对传送带的物品计数。按钮/app功能控制，oled屏幕/app显示。 设计框图 原理图 软件构建阶段利用STM32CubeMX生成模板MCU选型：STM32F103C8T6，双击打开。StstemCore->SYS：SerialWire。TimebaseSource：TIM1（供Freertos实时操作系统使用）。StstemCore->RCC：HSE、LSE--Crystal/CeramicResonator（不考虑低功耗，默认打开）。StstemCore->IWDG：Activated。psc--64、reload
文章目录前言一、DMA概念二、STM32DMA数据手册分析3.DMA模式介绍4.cubemx配置总结前言本篇文章来讲解DMA的概念，并使用DMA来进行串口的数据收发。一、DMA概念DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）是一种计算机系统的技术，允许外部设备（如硬盘驱动器、网络适配器或图形卡）直接与计算机内存进行数据传输，而不需要CPU的直接参与。这种直接的内存访问可以提高数据传输的效率，并减轻CPU的负担。在没有DMA的情况下，数据传输通常需要通过CPU来完成，这涉及到CPU的中断处理程序从设备读取数据，然后将数据写入内存，或者从内存读取数据，然后将数据发送到设备。这种方式
FOC驱控一体板http://链接:https://pan.baidu.com/s/12HoV9yDlMC5QVGNCJ5tK0w提取码:1111主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接。 晶振用的是无源晶振，体型较大，可以自己修改，改成4-16M的有源晶振。
代码实现和硬件没关系，所以并不限于STM32，Arduino之类的其他地方也能用，只要有一个能获取时间的函数就行，或者说，只要有一个会随着时间自动增加的变量就行，时间单位无所谓，所以确实想的话，拿到电脑上也能用。后面会用跑马灯程序来说明定时任务的玩法，可以直接跳过去：用定时任务做个跑马灯。动态任务重点功能就是支持随机创建和删除任务，如果只是在初始化的时候固定的定义几个定时任务然后执行，那就没必要整个任务管理器，或者调度器，main函数里放个循环，if-else检查时间就行了。举两个例子说明动态创建定时任务的使用场景：检测到点击按钮后让蜂鸣器响一秒，如果这一秒期间按钮再次被点击，就将蜂鸣器关闭时
效果如图，其中方波为基带信号，原始信号为2FSK经过一路带通滤波器后的理想输出结果。程序对原始信号的绝对值信号进行包络提取。可以看到提取出的包络信号与方波信号相差无几。 代码如下：//信号条件：10khz为码元"1"的载波，所以设置基带信号频率为2400B/S0.5)//假设绝对值信号最大值为1,当前值大于最大值的一半v=V_MAX;//电容充能至最大值else{if((v-1)>0)//防止减成负数v=v-1;//相当于电容电压衰减elsev=0;//电容能量衰减完后电压持续为0}if(v>V_MAX/2)//电压大于阈值old_res[1,j]=1;//为逻辑真elseold_res[1,
背景这里为什么要写串口通信，因为实际项目上使用了串口，STM8S003F3P6的串口简单啊，不值得一提。本文写的串口确实简单，因为这里我想先从简单的写起来，慢慢的把难的引出来。这里呢，做个提纲说明，本文涉及的串口，是使用STM8S003F3P6片上的IO模拟串口。由于STM8S003F3P6资源有限，双机通信资源时常不够，下篇文章提出用IO模拟串口的方式进行数据收发。IO模拟串口还是有一定的难度的，调试起来非常消耗时间，我记得这里我调试了一个多星期。需要对串口时序的理解比较深刻，才可以调试，如果对串口的时序还不清楚，那看代码会一头雾水。原理图 如上图这里是STM8S003F3P6的串口当然这
今日学习一下红外遥控的解码使用，红外遥控在日常生活必不可少，它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程，我们将通过实践来实现它。文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。目录红外遥控原理： 红外遥控特点：红外发射装置： 红外接收示意图： NEC协议：程序设计：程序实践目标：位带操作：定时器4初始化：定时器4中断服务程序：处理红外键盘：主函数：测试效果：工程下载：红外遥控原理：下图就是红外遥控与1858红外接收头 红外遥控特点：优点：抗干扰能力强、信息可靠、功耗低、成本低、容易实现通信缺点：距离只有几米红外发射装置：红外发射装置就比如遥控器，它是由键盘电路、红外编码电路、电源电路、红外发射电路组成的
1、网站地址ArmKeil|Deviceshttps://www.keil.arm.com/devices/2、在搜索框中输入需要下载的芯片名，例：STM32H743XI，然后在搜索结果中选择需要的芯片，进入到芯片参数界面。 3、进入到芯片参数界面后，点击STM32H7xx_DFP蓝色字样。4、进入STM32H7xx_DFP后，即可直接下载最新版本，也可以根据需要下载历史版本。 以上是官网下载方法，速度较慢，受不了慢速就科学上网。
文章目录输入捕获简介频率测量输入捕获通道输入捕获基本结构PWMI的基本结构输入捕获模式测量PWM频率和占空比代码编码器接口正交编码器工作模式接口基本结构TIM编码接口器测速代码：输入捕获简介输入捕获IC(InputCapture)，是处理器捕获外部输入信号的功能。基于定时器抓取输入信号指定触发方式之间的长度。通过输入捕获功能，我们可以测量脉冲宽度和测量频率。在每个高级定时器和通用器都有4个输入捕获通道。当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。输入捕获功能主要涉及以下几个关键概念：捕获通道（Captur
文章目录输出比较PWM输出比较通道参数计算舵机简介直流电机简介TB6612PWM基本结构PWM驱动呼吸灯PWM驱动舵机PWM控制电机输出比较输出比较，简称OC（OutputCompare）。输出比较的原理是，当定时器计数值与比较值相等或者满足某种特定条件时，比较通道会产生一个输出信号，这个输出信号可以用来触发外部事件，如控制其他外设的操作，或者驱动外部电路。在每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。PWM我们可以利用输出比较来对外产生一个PWM频率。PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制，是一种常用的控制
