他妈的！！！就因为这破事导致我浪费了两天的时间！！！都是基础不扎实的锅，导致我没能第一时间想到问题的关键好了，平复一下心情，快速的写一篇博客来记录这个叼问题解决方法先把结论放在这里：用extern"C"{}把中断函数包起来//就像这样extern"C"{voidEXTI4_IRQHandler(){HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);}}问题解决，现在来讲述一下过程开端本来我是想写一个RS485通信模块的，但是写好之后发现发送正常，但是接收的时候没有反应在主程序加上LED闪烁以后，我
使用到的各元件：1、12V电源一个2、单片机：STM32F103C8T63、直流电机4个4、电机驱动模块：L298N5、降压模块两个6：杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平001001电机状态停止正转反转注意，两边电平不能同时为1。显然，转动控制是非常简单的，关键在于怎么控制电机的转速，这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。在一个周期内：定时器从0开
本篇所实现的功能是我毕业设计的一部分，用于记录我的学习过程，以免忘记操作过程！所使用的相关硬件：正点原子的esp8266模块、c8t6开发板一块、STLinkv2、DHT11温湿度传感器一块、发光二级管一个、继电器两个附上我的完整工程代码：代码感谢博主：永栀哇相关文章：1-ESP8266-AT指令初试化及部分基础知识2-STM32+ESP8266连接onenet并上传数据（HTTP）3-STM32+ESP8266连接onenet上传数据+远程控制（MQTT）硬件接线： 最终呈现软硬件： 一、代码方面：(主要说明onenet.c和esp8266.c)onenet.c中：第一步要修改处那么具体的
文章目录前言一、STM32串口中断接收K210板子发送的ASCII码整数转换为多位整形数据二、MAIXBIT(K210)与STM32串口通讯2.1实现MAIXBIT与XCOM之间的通讯2.2MAIXBIT与STM32串口通讯三、K210——UART串口通信四、K210+串口通信（实测有用）五、MAIXBITK210与单片机通过串口通信六、MaixBit(K210)与上位机(串口助手)串口通信七、K210实战三-串口收发实验前言收录了众多K210与STM32串口通信相关博客的笔记和链接，方便点击。好了，我承认是方便我点击。后续已更新K210学习笔记(二)K210与STM32进行串口通信，K210
一、按键实验硬件连接按键原理图KEY0连接PC5 低电平有效 无上拉电阻，需要额外设置KEY1连接PA15 低电平有效 有上拉电阻WKUP连接PA0 高电平有效 无上拉电阻，需要额外设置二、程序需要编写的程序文件有三个key.c key.h和main.c 1.key.c的程序如下#include"key.h"#include"delay.h"//按键初始化函数//PA15和PC5设置成输入voidKEY_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_
目录前言一、ESP8266介绍二、如何实现WiFi传输？代码详解附上三、结果实现流程与展示四、总结题外话：前言哎哎哎，发觉好久没有更新博客了，最近一直事情比较多，也没什么时间注意博客，不过接下来时间会有了，继续更新STM32F1和MSP430的文章，觉得有帮助的记得收藏点赞哦！关注博主，更多新鲜知识第一时间知道，不容错过哦！今天这一讲注意涉及到WiFi模块ESP8266的使用，主要是用WiFi来控制LED0亮灭，包括会详细介绍一下该模块的使用，废话不多说，正题进入···参考资料：WIFI模块ATK-ESP8266(ESP01)—正点原子资料下载中心1.0.0文档(openedv.com)一、E
智能家具系统分为两个不同版本系列：①系列一：手机app远程控制、远程检测温湿度显示在app，(云平台) ---------本文章②系列二：语音识别控制 https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123742383硬件采购链接：步进电机及相关驱动https://m.tb.cn/h.fLxkuAl?tk=MrPE2ToToDL第三个套餐舵机https://m.tb.cn/h.fnz3dn4?tk=VWlc2f8Y0NY两个都行风扇https://m.tb.cn/h.fNySVjC?tk=56Yc2f800lH
1.SWD接口1.1SWD接口简介SWD是一种串行调试接口，与JTAG相比，SWD只需要SWCLK和SWDIO两根线，减少了对单片机GPIO口的占用。其中SWCLK为串行时钟线，提供所需要的时钟信号（由jlink发出clock给CPU），SWDIO为串行数据线，用于数据的读出与写入。此外还需要接GND与VCC两条线。1.2标准JTAG\SWD接口排列1.3SWD连接方法其中VTref就是VCC接口。即：VCC-1；SWDIO-7；SWCLK-9；GND-20。 1.4硬件连接（正点原子精英版）jlink用的是某宝上随处可见的一款，单片机是正点原子的精英版，与板子上的JTAG接口连接，实物连线如
这里写目录标题起因一、电机及编码器的参数二、硬件三、接线四、驱动电机1、TB6612电机驱动2、定时器的PWM模式驱动电机五、编码器测速1、定时器的编码器接口模式2、定时器编码器模式测速的原理3、编码器模式的配置4、编码器模式相关代码5、测速方法六、相关问题以及解答1、编码器模式下的自动重装值ARR和预分频PSC应该如何设置2、如何判断正反转3、圈数如何计算4、转速如何计算5、为什么我的编码器没有输出，获取到的脉冲数是0七、测速硬件展示及测速现象八、总结九、大家可以参考参考链接1参考链接2参考链接3参考链接4起因最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题，花费了很多时间，在这里
RTR：0数据帧；1远程帧IDE：0标准帧；1扩展帧#defineSTANDARD_ID0x0256（11位）#defineEXTENDED_ID0x00025648（29位）一、过滤---标准帧ID1.32位过滤器-标识符屏蔽模式（一组筛选ID）CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; CAN_
