STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_HID（HID鼠标和键盘）STM32CubeMX前言《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码鼠标发送给PC的数据解析实验效果《键盘》STM32CubeMX设置（同上）代码部分前言STM32CubeMX自动生成的USB_HID是鼠标类型的：键盘类型要做一点小修改；《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码#include"usbd_hid.h"externUSBD_HandleTypeDefhUsbDeviceFS;uint8_tHID
一、设计需求1.1设计需求总结根据需求，要求设计一款基于STM32的人体健康监护系统。采用系统模块化思路进行，将多个数模传感器收集到的数据和操作指令一并送至STM32中心处理器进行处理分析。该系统可以实时监测被测者的心率、体温以及周围环境的温度，也同时可以通过姿态解算来判断被测者是否睡觉。该系统可以将被测者的心率、体温等数据既可以在本地显示，也可以通过WI-FI传输至云平台以实现远程显示。当被测者吸烟时则会发出警报直至香烟熄灭，可以让被测者远离不健康的生活习惯，同时也可以通过卫星定位查看设备所在位置。以上的传感器收集到的所有数据都可以上传到自己搭建的云平台，找云平台上或者在自己设计的手机APP
用STM32进行系统软复位系统软复位是指通过程序指令的方式将单片机系统重启的一种方法，一般用于出现异常情况或需要重置硬件时。本文将介绍如何在STM32上实现系统软复位的方法。首先，我们需要在GPIO中设置一个引脚作为软复位引脚。例如，我们可以选择PC13引脚作为软复位引脚，代码如下：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_13;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct
目录前言一连线图1.原理图2.流程图3.实物效果4.功能概括（1）硬件端：（2）APP端：演示视频二底层代码使用方式1.使用说明2.下载程序三APP使用方式1.下载APP（1）操作方式：（2）使用说明2. APP界面🫡若需要，请咨询博主🫡前言这个项目的硬件端是基于STM32与ESP32开发的，可以获取图像并传输到APP端，控制小车的转速使用PWM的方式，获取周围的环境数据，实现手动控制以及自动避障功能。这个项目中的APP端则可以接收图像信息并显示到APP端上，展示小车的基本信息和环境数据。这个项目具有很强的实用性和智能化程度，是近年来非常受欢迎的一个实践项目。通过该项目，可以让大家更深入地理解
ps：本文基于stm32F407ZGT6单片机 stm32F4单片机单通道采集的最大采样率为2.4M，所以有时会难以满足较高频率的采样，于是查阅芯片手册，发现stm32F4支持多重ADC采集，利用每个通道的转换时间，错位采样，从而提高采样率，最大把采样率开到2.4*3=7.2M. （去年初学ADC时研究的，基于cube和HAL库的三重ADC交错采样参考资料不多，我也是研究了一段时间，写下这篇博客希望可以帮助到更多人。）示意图如下：以下是官方例子的说明，Inthisexample,thesystemclockis144MHz,APB2=72MHzandADCclock=APB2/2
今天学习摄像头模块，使用该模块进行拍摄，照相等功能进行对stm32控制板的结合,了解他的原理以及应用。主角：ov7670摄像头模块。（大概了解一下产品背景） OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用
今天学习摄像头模块，使用该模块进行拍摄，照相等功能进行对stm32控制板的结合,了解他的原理以及应用。主角：ov7670摄像头模块。（大概了解一下产品背景） OV7670是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用
一、MPU6050的简介6轴是3轴加速度+3轴角速度，9轴就是3轴加速度+3轴角速度+3轴磁场强度，10轴就是3轴加速度+3轴角速度+3轴磁场强度+气场强度这么多的数据，经过融合之后可进一步得到姿态角或者叫欧拉角，以我们这个飞机为例，欧拉角就是飞机机身相对于初始三个轴的夹角，飞机下倾上仰，这个轴的夹角叫做俯仰，Pitch，飞机机身左翻转或者右翻转，这个轴的夹角叫做翻滚，Roll，飞机机身保持水平，机头向左转或向右转，这个夹角叫偏航，Yaw加速度传感器：三轴加速度计，简称Accel或Acc，或者A，作用：检测XYZ轴的加速度加速度计具有静态稳定性，不具有动态稳定性，运动情况下会影响对姿态的判断陀
一、MPU6050的简介6轴是3轴加速度+3轴角速度，9轴就是3轴加速度+3轴角速度+3轴磁场强度，10轴就是3轴加速度+3轴角速度+3轴磁场强度+气场强度这么多的数据，经过融合之后可进一步得到姿态角或者叫欧拉角，以我们这个飞机为例，欧拉角就是飞机机身相对于初始三个轴的夹角，飞机下倾上仰，这个轴的夹角叫做俯仰，Pitch，飞机机身左翻转或者右翻转，这个轴的夹角叫做翻滚，Roll，飞机机身保持水平，机头向左转或向右转，这个夹角叫偏航，Yaw加速度传感器：三轴加速度计，简称Accel或Acc，或者A，作用：检测XYZ轴的加速度加速度计具有静态稳定性，不具有动态稳定性，运动情况下会影响对姿态的判断陀
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、如何产生正弦波？二、生成采样数值函数1.函数生成DAC数组函数2.通过高级定时器TIM1更新中断控制DAC输出三、通过四个按钮控制输出的频率和幅度四、下面是我的实测波形,附上程序百度网盘总结前言 这个程序非常简单，说白了就是每隔一段时间改变引脚输出的电压，就能得到一个正弦波。主要是为了方便大家调试FFT,有一个输入大于0小于3.3V取样信号，方便大家学习。一、如何产生正弦波？ 本文采用查表法的方式生成一个数值范围为[0,4096]的正弦波数组，通过定时器更新中断不断以DAC进行输出，从而产生一个正弦波，并且通
