硬件准备：stm32,两个舵机 舵机pwm波形输出，使用TIM2中的两个通道进行输出。pwm.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init
目录1.芯片手册中的LED电路图2.官网手册3.代码演示3.1stm32f10x.h头文件3.2点亮绿灯3.3点亮蓝灯3.4点亮红灯3.5LED灯闪烁，绿灯闪烁。3.6红绿蓝三色LED灯切换闪烁1.芯片手册中的LED电路图2.官网手册3.代码演示3.1stm32f10x.h头文件#ifndef_STM32F10X_H#define_STM32F10X_H/*片上外设基地址*/#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)//APB1总线基地址#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE//APB2总线基地址#defineAPB2PE
目录1.1-综述2-vscode实现一键下载stm322.1-jlink的下载与擦除的makefile修改2.2-stlink的下载与擦除的makefile修改 2.3-提升一点效率：使用tasks.json配置用户任务（下拉菜单）1-tasks.json干啥用的2-如何创建tasks.json？ 3-tasks.json的文件编辑4-tasks的使用方法 2.4-再提升一点效率：使用keybindings.json配置快捷键 1-keybindings.json可以配置自定义快捷键 2-打开keybindings.json 3-keybindings.json文件的编译3-实现vscode里
对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。以下是一些在STM32上常用的通信方式，你可以根据你的具体需求选择适合的：串口通信（UART）：串口通信是一种常见的通信方式，支持全双工通信。它的优点是硬件实现较为简单，成本低，但传输速度相对较慢。在STM32上，可以通过串口与上位机进行数据传输。SPI（SerialPeripheralInterface）：SPI是一种同步的串行通信协议，支持全双工通信。它的优点是传输速度相对较快，但需要额外的芯片来实现。在STM32上，可以通过SPI接口与上位机进行通信。I2C（Inter-IntegratedCirc
文章目录前言一、输入捕获（含PWMI模式）二、频率测量三、主从触发模式1.主模式2.从模式3.触发源选择四、实操案例1.输入捕获模式测频率2.PWMI模式测频率和占空比总结声明：学习笔记根据b站江科大自化协stm32入门教程编辑，仅供学习交流使用！注意：读完大约需要15分钟，但会收获满满！！前言输入捕获部分一共两个实操案例程序：输入捕获模式测频率、PWMI模式测频率和占空比。测频法利用之前的外设就可实现，如对射式红外传感器计次、定时器外部时钟等稍加改进就可！可自行实验，本次实操用的是测周法注：考虑到初学者可能没有信号发生器，我们借用了上一小节定时器输出比较产生PWM的代码在PA0产生信号波形！
想用陀螺仪实时显示欧拉角这是陀螺仪的官网JY62产品规格书通讯协议JY62WT61协议一、JY62模块连串口看看维特智能产品资料提供的程序不给力，不能直接用在STM32CubeMx的工程里，所以需要自己编。先用TTL转USB的模块跟电脑连上，在串口助手里看看收发内容，此模块是一直发送的，有个休眠模式（就是发和接到休眠命令时刻一样的加速度和角度），再次解除休眠又实时变化了。引脚这么接：模块默认是115200波特率，所以串口助手也115200，接了一段数据大概是这样可以看到和通讯协议上写的差不多，0x55开头，0x51加速度，0x52角速度，0x53角度TYPE备注0x51加速度0x52角速度0x
STM32LWIPUDP通信前言设置IP地址UDP函数配置实验结果单播发送，一对一发送广播发送，一对多发送可能遇到的问题总结前言之前没有接触过网络的通信，工作需要UDP接收和发送通信，在网上没有找到一对一、一对多的相关例程；于是在技术总监对我的指导，用正点原子板子给的例程是从官方的程序修改的，实现了LwipUDP通信一对一、一对多的发送程序，可以随便指定发送ip地址、发送端口号，以及发送十六进制或是ASCII码都可以，本人测试STM32F1系列和F4系列都没问题，十分的方便。设置IP地址假设设置STM32单片机IP为:192.168.1.130 lwipx->ip[0]=192; lwipx
openmv识别物体并与单片机通信（STM32）OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示Openmv与STM32连线实验现象`在进行串口配置时，OpenMV和STM32的串口的波特率、奇偶位、停止位等都需要相同，否则传送数据不会成功。`源码获取OPENMV端物体识别感光元件img=sensor.snapshot()#存储摄像头所拍摄的图像并保存在img变量中寻找色块blobs=img.find_blobs([red_thresholds])#find_blobs函数可以找到色块。find_blobs函数：此函数参数较多
openmv识别物体并与单片机通信（STM32）OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示Openmv与STM32连线实验现象`在进行串口配置时，OpenMV和STM32的串口的波特率、奇偶位、停止位等都需要相同，否则传送数据不会成功。`源码获取OPENMV端物体识别感光元件img=sensor.snapshot()#存储摄像头所拍摄的图像并保存在img变量中寻找色块blobs=img.find_blobs([red_thresholds])#find_blobs函数可以找到色块。find_blobs函数：此函数参数较多
