文章目录前言一、连线二、程序源码1.OpenMV源码2.32单片机源码三、运行效果总结前言本篇文章将会分享如何用OpenMV接收到stm32单片机传来的数据。一、连线OpenMVstm32p4PA3p5PA2GNDGND二、程序源码1.OpenMV源码代码如下（示例）：importsensor,image,timefrompybimportUARTsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time=2000)sensor.set_aut

向工程目录里创建头文件和源文件STM32的工程文件构成较为复杂，同时为STM32工程文件添加源文件和头文件也是较为复杂的，下面就由此文章来介绍怎么给STM32工程添加源文件（.c）与头文件（.h），以跑马灯实验为例。1、在Template工程文件夹下面新建一个HARDWARE的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码，然后在HARDWARE文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。2、在LED文件夹下新建文本文档，然后分别改名为Led.c和Led.h，这两个文件即为我们需要添加至工程里的源文件和头文件。 3、在Template路径下，找到USER文件夹，双击进入此文件夹后，然后我们

打开MDK软件使用SW当时连接单片机发现能连接到板子显示已经连接上但是再下载的时候出现Error:FlashDownloadFailed-"Cortex-M3"下载错误首先排除硬件连接问题，能够连接到stm32说明硬件连接没有问题，再排除软件编译错误，最后预估可能是硬件stm32芯片由于脉冲电平的干扰导致芯片被锁使用SEGGER-J-LinkV7.66d里面的J-LinkSTM32UnlockV7.66d来解锁打开J-LinkSTM32UnlockV7.66d选择对应系列的芯片当程序允许完成出现OK时，如上图所示解锁完成。

文章目录一、OLED简介二、数据手册分析2.1供电电压2.2引脚定义2.3原理图介绍2.4数据手册程序三、IIC通信3.1什么是IIC3.2IIC通信协议3.3IIC主从通信过程3.3.1写入数据3.3.2读取数据四、OLED程序设计4.1OLED初始化4.2OLED控制函数编写4.2.1OLED显示开/关程序4.2.2OLED显示一组汉字程序4.2.3OLED显示一串字符串4.2.3OLED显示图片五、OLED画点/画线一、OLED简介OLED是开发时常用的显示器件，这里介绍的是0.96寸的四针脚OLED，IIC控制。二、数据手册分析2.1供电电压供电电压在3V~5V，用3.3V即可。2.2

灰度PID文章目录灰度PID一、灰度传感器背景二、原理介绍三、通信协议四、传感器的调试方法一、灰度传感器背景世界正处在科技革命和产业革命的交汇点上，科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新，以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新，以前所未有的力量驱动着经济社会发展。而且，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。机器人运行时需要不断地循迹，即需要借助传感器探测地面色调迥异的两种色彩以修正其运动轨迹。目前，市场上广泛使用的传感器有颜色传感器、光敏电阻灰度传感器和激光传感器，其中，颜色传感器容易受外界光线影响，需要在黑暗环境下使用，

1、MQTT协议介绍Mqtt协议简介    MQTT是机器对机器(M2M)/物联网(IoT)连接协议。它被设计为一个极其轻量级的发布/订阅消息传输协议。对于需要较小代码占用空间和/或网络带宽非常宝贵的远程连接非常有用，是专为受限设备和低带宽、高延迟或不可靠的网络而设计。    MQTT是一个客户端-服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，特别是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。MQTT消息质量    MQTT设计了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。

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上一篇文章内容链接为下1-ESP8266-AT指令初试化及部分基础知识2-STM32+ESP8266连接onenet并上传数据（HTTP）一、预备知识小插曲ESP8266，onenet云平台，STM32三部分在结合使用前最好还是分别学习了解一下,效率更高，在开发过程中哪里有问题就有针对性了。1、了解8266的基础知识（模式、初始化、操作过程，并用串口助手测试）–上一篇博客，下为链接ESP8266-AT指令初试化及部分基础知识-点我2、了解了onenet云平台（翻翻官方文档看一看）onenet云平台开发文档–点我3、串口助手发送AT指令控制ESP8266连接onenet云平台，并上传数据（主要了

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效果视频： 基于STM32F11的1.3寸OLED屏_驱动芯片SH1106_哔哩哔哩_bilibili该屏幕用硬件SPI进行驱动的。买屏幕时商家都会提供驱动源码，显示文字，数字等的应该都没问题。我这次主要讲如何显示视频，我的图片显示和文字数字显示是自己写的（也可以私信我获取，但是显示速度没源码快）。stm32单片机内存不够大，一个视频可能就几M了，完全放不下。视频其实也就一帧一帧照片组合而成，我们会了一张图片的显示也就会了视频的播放了（循环发送图片信息再刷新屏幕显示）。接下来我会把视频播放的步骤说一遍（工具可以到下面网盘链接下载）第一步骤：视频的图片捕获        随便下载一个比较长时间的