Acs712数据手册地址:https://item.szlcsc.com/45473.html需要测量的参数0实际电流值:ACS712_A1 acs712供电电压:Vin  2 ACS输出电压:712_OUT_V3 ACS输出电压,经过分压电阻后送到ADC引脚的电压:R_OUT_V4单片机12位ADC读出的原始值:adc_data5分压低端电阻:R1  (10k )高端电阻:R2  (5.1k)6acs712中点电压=供电vin*0.5   例:5*0.5=2.5v7分压比 712_OUT_V/R_OUT_V=(R1+R2)/R1  思路:1进调试查看获得adc_data1 adc_data/

DMA实现数据发送文章目录DMA实现数据发送前言一、DMA二、代码编写1.DMA2.USART3.main前言当你遇到通信数据量大的时候，可以使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。或者在进行stm32开发时，有时会遇到这种情况：需要在设备间进行数据传输，由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的，我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中，包含包含帧头、帧ID、数据帧、校验帧等若干8位数据)。我们希望可以一次收到一帧数据，并进行解码操作。利DMA+串口空闲中断可以有效完成上述任务。一、DMA1、简介DMA(直接存储器访问)是一种数据传输方法，利用DMA控制器，将数据直接从一个地址

/****************************************FILENAME:rn8209.c*PURPOSE:RN8209MeteringChipDriver*COPYRIGHT:(c)2019-2020bye-DesignCo.,Ltd.*DATE:2020-06-11*VERSION:1.0***************************************/#include"rn8209.h"//定义一些宏，用于控制芯片的引脚操作#definePinWrite_RN8209CS1(x)(x?(HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PI

STM32+HAL库驱动超声波测距传感器HC-SR04HC-SR04简介实物STM32CubeMX配置定时器配置GPIO引脚配置串口配置核心代码效果展示HC-SR04简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响,对恶劣的工作环境具有一定的适应能力,因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,然后求出距离S。在速度v已

1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十三章串口通信实验本章将介绍使用串口进行数据的收发操作，具体实现APM32E103与上位机软件的数据通信，APM32E103将接受自上位机软件的数据原原本本地发送回给上位机软件。通过本章的学习，读者将学习到USART和GPIO引脚复用的使用。本章分为如下几个小节：13.1硬件设计13.2程序设计1

STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_MSC(存储设备U盘）STM32CubeMX前言《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择FATFS功能二、代码部分修改代码"usbd_storage_if.c"修改代码"user_diskio.c"main函数初始化插上USB实验效果《SPI_SD卡》——U盘前言STM32CubeMX配置USB将STM32设置可以作为存储设备或者IAP升级功能《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择要注意：stm32f103c8t6内部Flas

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位在实际开发中有时候会遇到复位状态不同导致结果不同的情况比如在上电复位时电压不稳定可能导致一些外部芯片无法正常工作从而导致进行了错误的操作流程所以可以在程序运行后加一个复位状态判断用来检测是否正常复位否则就重新软件复位一次文章目录复位状态复位状态读取代码和软件复位附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带复位状态以STM32L496为例：在2.6.2的

本实验用于stm32和51单片机的舵机控制创作原因？首先，本人希望舵机平稳控制，可以任意操控角度，并且速度可调。但网上的资料一般都是对舵机0°、45°、90°、135°、180°控制。于是我想自己是否可以写一个驱动舵机的代码。创作经历stm32，我是刚接触没多久，对代码编写还是处于学习。但自己接触过51单片机和arduino。在去年暑假我自己买了arduinomage2560开发板，打算学习“太极创客”的mearm，了解舵机的控制（舵机速度和方向控制），但我只局限于调用里面的库。后来查询资料，自己编写了51舵机的驱动代码。创作思路舵机控制原理    t=0.5ms——————-舵机会转到0° 

芯片的供电引脚引脚表橙色的是芯片的供电引脚，其中VSS/VDD是芯片内部数字部分的供电，VSSA/VDDA是芯片内部模拟部分的供电，这4组以VDD开头的供电都是系统的主电源，正常使用时，全部都要接3.3V的电源上，VBAT是备用电池的引脚，如果要使用STM32的BKP和RTC，这个引脚就必须接备用电池，用来维持BKP和RTC主电源掉电后的供电，VBAT只有一根电源正，接的时候GND要与VDD共地。如果没有外部电池，参考手册建议VBAT引脚接到VDD并接一个100nf的滤波电容。BKP简介1、BKP（BackupRegisters）备份寄存器2、BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0

   timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"timer_interrupt.h"externuint16_tnum;//初始化函数voidTimer_Init(void){ //开启TIM2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //选择时基单元的时钟为内部时钟 TIM_InternalClo