一.外部中断的程序设计 传统STM32外部中断的设计步骤： （1）将GPIO初始化为输入端口。 （2）配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。 （3）设置该I/O引脚对印的中断触发条件。 （4）配置NVIC，并使能中断。 （5）编写中断服务函数。 基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤 （1）在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。 （2）重写该I/O引脚对应的中断回调函数。二.使用STM32CubeMX实现定时器中断 打开STM32CubeMX，如何新建一个工程就不赘述了。 设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源 这里使用PB4引脚（我的开发板上LED灯接在PB4引
文章目录前言：一、什么是IAP？二、IAP实现原理（以STM32F103C8T6为例）2.1Bootloader运行流程2.2Flash分区2.3那程序是如何在两个区之间运行的呢？？2.4IAP过程的跳转（IAP核心在于`进程的转换`）2.5IAP过程的总结三、上位机软件（以IAP专用串口助手为例）3.1上位机又是什么？？？3.2上位机发送程序基本流程四、教程（以STM32F10C8T6为例）4.1Bootloader的写入第一步：keil设置MCU内存大小第二步：设置Bootloader程序的位置和大小4.2APP程序的烧写第一步：keil设置APP的烧录位置第二步：APP程序中设置地址偏移
文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM模式测频率和占空比IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（上升沿或者下降沿）时，（控制）当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI（input）模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量（输
STM32——DMA1.DMA介绍什么是DMA？DMA(DirectMemoryAccess，直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。DMA是一个数据搬运工DMA的意义代替CPU搬运数据，为CPU减负。数据搬运的工作比较耗时间；数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；没啥技术含量（CPU节约出来的时间可以处理更重要的事）。搬运什么数据？存储器、外设这里的外设指的是spi、usart、iic、adc等基于APB1、APB2或AHB时钟的外设，而这
概要步骤1 STM32发送AT（mqtt指令），esp8266连接WIFI，连接阿里云；2 在阿里云上发送信息，通过esp8266给STM32发送指令，进行LED控制3 在2的基础上，开发微信小程序，连接阿里云，在微信小程序上发送信息，进而传递给esp8266esp8266与阿里云的连接主要使用AT指令 点击发布消息，出现如下结果；可以手动在阿里云上输入所要输出的信息，打印在串口助手上面然后STM32来检查串口上的信息，进行判断，比如我在云上输入{on},在STM32上进行检测，检测到on相关的字符串，进行开灯操作等，这些后续介绍微信小程序和阿里云连接首先创建一个WeChat端，通过小程序通向
利用STM32和可控硅控制220V加热电路Chapter1利用STM32和可控硅控制220V加热电路一、错误原理图二、正确原理图Chapter2可控硅驱动芯片MOC3081/3061Chapter3一个MOC3061的可控硅触发电路的分析Chapter4可控硅的两种触发方式：移相触发和过零触发1、过零触发2、移相触发3、过零触发与移相触发异同Chapter5STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解Chapter6大电流H桥电机驱动电路的设计与解析（包括自举电路的讲解，以IR2104+LR7843为例）Chapter7单相逆变电路实战！（基于STM32F103C8T6的单相逆变电路，PI
文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3系统设计3.1系统架构3.2硬件部分3.2.1传感器模块3.2.2语音模块3.2.3电机及其驱动模块3.2.4稳压模块3.3软件部分3.3.1自动翻盖子程序设计3.4实现效果3.5部分相关代码4最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目毕业设计stm32智能语音垃圾分类系统（项目开源）大家可用于课程设计或毕业设计🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sharing2绪论2.1课题背景与目的学长设计的系统主要使用stm32单片机为基础设计并开发一个智能垃圾桶系统。该系统实现智能开盖，垃圾装满语音报警的
目录链接快速定位 前沿1STM32-FS-USB驱动程序下载2 STM32-USB-FS设备固件库2.1USB应用程序层次结构2.2 USB-FS_Deviceperipheralinterface2.3 USB-FS-Device_Drivermediumlayer2.3 Applicationinterface3代码讲解3.1初始化代码讲解3.2描述符讲解3.3中断处理函数3.3.1复位函数3.3.2正确传输完成函数3.3.2.1枚举过程正确传输完成函数3.3.2.2非端点0正确传输完成函数链接快速定位 USB--初识USB协议（一）STM32F10x,STM32L1xxandSTM32F
【单片机毕业设计项目分享系列】🔥这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿整理的题目标准：相对容易工作量达标题目新颖，含创新点🧿项目分享:见文末!课题项目1:基于STM32的远程智能宠物投喂系统使用STM32做主控器的宠物投喂系统，可以实时监测宠物窝的温度、湿度，并记录投喂食物的次数，实时在显示屏上显示。使用光敏电阻实时
第1章概述技术特点支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT总线网络接口及CoE通信协议一进一出（RJ45接口），支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射，支持站号ID的自动设置与保存，支持SDO的电机参数设置与自动保存。自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIADS402协议，内置同步周期位置（CSP模式）、回零控制模式(Homing模式)。支持最多驱动4路步进电机，实现多轴同步实时控制，具有最高性价比。内置12路5V或24VIO数字信号输入，采
