STM平台及GD平台-软件模拟I2C驱动实现一、需知二、背景三、代码实现3.1延时函数3.2时钟延展3.3枚举及结构体定义3.4对外接口四、使用示例4.1GD32F303RET6核心板4.1.1移植4.1.2使用4.1.3资源占用4.1.4通信波形4.2STM32F103C8T6核心板4.2.1使用4.2.2资源占用4.2.3通信波形五、驱动获取方式5.1百度网盘5.2GitHub（推荐）六、勘误6.1读取数据第一个bit的时钟延时不足够（已修复）一、需知本文不赘述I2C通信的协议栈和原理，默认阅读本文的读者已经知晓并会使用I2C通信本文的驱动以MCU为主机，且总线上只具有一个主机的场景进行实
FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向，设定初始电流方向为u进入v流出，此时合成的磁场矢量方向是斜向下的，也就是吸引转子转动到这个位置，所以控制磁场也就是控制电机的转子。FOC也是控制磁场，但是两者是有区别的。FOC有一个很明显的特点是精确，它可以非常精确的控制磁场的大小和方向，它可以使电机运转的转矩非常的平稳，噪声小
1概述C51单片机程序开发和编译环境通常是在keil3、keil4，而学习stm32后开发编译环境更多的是使用keil5也就是MDK；使用两个软件比较繁琐、臃肿，那么如何只安装一个keil，就可以同时开发编译C51和stm32成为了值得考虑的问题。2软件下载及安装步骤2.1MDK和C51软件下载步骤1：进入keil官方网站https://www.keil.com/，然后按照下图所示步骤，下载MDK-Arm和C51；步骤2：下载之前需要填写个人信息（如下图所示），信息没有准确性验证，可以随便填，然后Submit提交。步骤3：点击此处下载最新版本MDK。C51下载同理。2.2软件安装先安装MDK，
目录1、ECB02 重点 参数2、引脚说明3、AT指令使用重点 4、使用USB转TTL模块测试5、STM32开发板的接线6、STM32通信代码7、手机小程序 连接ECB021、ECB02 重点 参数蓝牙协议： 5.2主从模式：主、从一体，可设置睡眠模式：芯片支持（不同的模块，需要有SLEEP或EN引脚才支持）工作电压：3.3V（有部分模块型号带LDO支持5V)串口通信：AT指令、115200-NULL-8-1、连接后透传通信距离：室内实测10米内，能隔一堵墙; 空旷几十米工作电流：大约5mA支持平台：Win10及以上、iPhone4S以上， Android4.4以上，微信小程序、支付宝小程序每
1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在MassStorageClass（大容量存储类）模式下的USB_DEVICE（USB从机），使其作为SD卡读卡器在Windows系统文件资源管理器中直接对SD卡进行读写操作3、实验流程3.0、前提知识关于USB的相关知识请读者阅读STM32CubeMX教程29USB_HOST
如有错误，还请包涵与指出，“我在网上读研究生”为本人之前的账号，已注销。目录1.keil中的GIPO端口配置值与对应寄存器端口配置值 2.调试LED流水灯代码 2.1 GPIO_Pin=0x0020，Speed=0x03，Mode=0x10原因3.程序变量最终执行结果1.keil中的GIPO端口配置值与对应寄存器端口配置值 在配置端口模式时，突然想到为什么stm32f10x_gpio.h文件中配置端口的模式值等于图1这些值，这些值与寄存器上介绍的值又感觉不一样，为什么这8种模式就等于对应的这些值。//8种输出模式typedefenum{GPIO_Mod
本文介绍了如何利用STM32微控制器读取和解析NTC（NegativeTemperatureCoefficient）热敏电阻的数值。首先，我们将简要介绍NTC热敏电阻的原理和特性。接下来，我们将详细讨论如何设计电路连接和采用合适的STM32外设进行数值读取。然后，我们将介绍如何进行温度解析和校准。最后，我们提供一个简单的示例代码，帮助您快速开始。1.简介NTC热敏电阻是一种温度敏感的电阻，其电阻值随温度的变化而变化。利用STM32微控制器可以读取和解析NTC热敏电阻的数值，从而获取环境温度信息。2.NTC热敏电阻的连接和电路设计将NTC热敏电阻连接至STM32微控制器的模拟输入通道，形成一个电
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言起因是我在看野火的ucosiii，然后他是基于i.mx芯片。然后我就很疑惑i.mx是什么芯片，看了下好像是ARM-M7(或者叫ARMCM7)架构的芯片。然后我又疑惑ARM-M7又是什么架构。然后看到知乎一篇文章这样写：ARM架构：由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称，现有ARMv1~ARMv8种类。ARM7：一类采用ARMv3或ARMv4架构的，使用冯诺依曼结构的内核。ARM9：一类采用ARMv4或ARMv5架构的，使用哈佛结构的内核。CortexM3：采用了ARMv7架构的，使用哈佛结构的内
STM32F103+ESP8266+OneNet温度显示这次实验对应的是我的本科毕业设计，目标是完成一个温度测试平台，具有本地显示，远程显示，算法后台校正的功能。为了适应当前信息化的物联网发展方向，本文选择一款分辨率可调的高线性度CMOS温度传感器作为感温芯片，运用STM32F103C8T6作为微控制器主控芯片，使用WiFi传输作为无线传输方案，结合OLED显示，以及中国移动的OneNET平台，共同设计了一个温度传感器的应用平台，并在立创投板PCB完成实物。在考虑功能的同时，也对性能有更高的要求。综合对比单点校正，两点校正，线性神经网络，复合线性神经网络和径向基函数神经网络校正算法，最后选择基
CAN-关于CAN过滤器的一些设置方法 CAN过滤器配置以及常见问题总结过滤器组在具有两个CAN的产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,只有一个CAN的系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。•设置为掩码模式主要是为了过滤出一组（多个）符合要求的ID；•设置为列表模式主要是为了过滤出一个或多个符合要求的ID；•设置16位过滤器只能用来过滤标准帧ID；•设置32位过滤器一般用来过滤扩展帧ID（当然也可以过滤标准帧）；一个过滤器组是由两个32位寄存器组成，可以将其配置为：•四个
