CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。学习之乐，独乐乐，不如众乐乐，把知识讲给更多的人听，何乐而不为呢?博客写作背景----项目中解决的问题最近遇到一个使用stm32单片机多路采集信号的项目，还需要在上位机进行波形的查看，信号算法的处理，初步定为使用labview编写上位机程序进行处理。为啥用labview呢，因为LabVIEW是美国国家仪器公司（NI）的创新软件产品，其全称是实验室虚拟仪器工程平台（LaboratoryVirtualInstrumentEngin

链接:https://pan.baidu.com/s/1JtjKg_jeo7U2irD4hLd_bg?pwd=45cw提取码:45cw STM32的开发方式目前stm32的开发方式主要有基于寄存器的方式、基于标准库的方式（库函数的方式）、基于HAL库的方式。基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接地配置寄存器。基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32,但这种方式隐藏了底层逻辑。库函数文件夹使用库函数的方式，需要准备一个STM32库函数的压缩包，如下：库函数文件夹里的内容解释如下：Libraries里面就是库函数的文件，之后建工程会用到project里

1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第五十四章音乐播放器实验正点原子战舰STM32F103板载了VS1053B这颗高性能音频编解码芯片，该芯片可以支持wav/mp3/wma/flac/ogg/midi/aac等音频格式的播放，并且支持录音（下一章介绍）。本章，我们将利用战舰STM32F103实现一个简单的音乐播放器（支持wav/mp3

目录前言一、Rd-03D引脚说明二、软件设计框架三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置四、STM32与Rd-03D和LED灯的接线五、串口数据处理一、Rd-03D的串口数据六、STM32数据处理七、效果演示八、源码地址联系我们前言安信可新款雷达模组Rd-03D已经上市，该雷达采用一发两收的天线，可以实现目标跟踪，实现对区域内目标测距、测角和测速。本应用示例使用STM32解析Rd-03D的串口数据，检测人体距离雷达的角度，根据角度不同点亮不同的灯珠。-60度到-20度点亮LED1，-20度到20度点亮LED2，20度到60度点亮LED3一、Rd-03D引脚说明J1引脚说明

该文章记录学习stm32串口遇到的一些问题，完整代码地址。一、项目描述通过串口或蓝牙发送指令来控制led灯。open------>led亮close------>led灭其它 ------->反馈给串口或蓝牙错误指令二、项目用到的模块stm32串口1,PA9(TX),PA10(RX)HC01蓝牙模块，PA9(TX),PA10(RX)led灯, PB8三、USART1关键配置说明四、代码说明main.c中主要代码如下：#defineUART1_REC_LEN200uint16_tUART1_RX_STA=0;uint8_tbuf=0;//接收缓冲,串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_

接收用到的结构体如下：CAN概念：    全称ControllerAreaNetwork，是一种半双工，异步通讯。物理层：    闭环：允许总线最长40m，最高速1Mbps，规定总线两端各有一个120Ω电阻，闭环    开环：最大传输距离1Km，最高速125Kbps，规定每根线串联一个2.2kΩ的电阻，开环CAN协议基本特点    基本特点如下：    可多主控制：当CAN总线空闲时，所有在总线上的终端都可以发送报文，根据标识符（CANID）决定优先级，当总线上有两个以上的终端发送消息时，对各消息CANID的每个位进行逐个仲裁比较。CANID值越低，报文优先级越高速度快，距离远：CAN协议最快

一、前言本文旨在分享我学习STM32的过程中，为了强化学习成果，试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！注：文末附源码工程，需要的读者可以至文末下载如果你还想进阶的话，可以尝试制作基于PID算法的两轮平衡小车——这是它的相关源码工程。STM32两轮平衡小车原理详解（开源）_stm32平衡车原理-CSDN博客二、实训项目 （一）、项目概述1、共同需要的驱动模块关于以上三种功能的智能小车，都需要用到一些共同的驱动模块，这里我先把他们共同用到的模块罗列出来。A、模块一：TB66

1.ADC概念ADC，全称：Analog-to-DigitalConverter，指模拟/数字转换器2STM32各系列ADC的主要特性3.F4框图4.转换序列与转换时间A/D转换被组织为两组：规则组（常规转换组）和注入组（注入转换组）规则组最多可以有16个转换，注入组最多有4个转换4.1规则组和注入组执行优先级对比4.2转换时间5.触发源6.中断7.单次转换模式和连续转换模式与扫描模式单次转换模式和连续转换模式扫描模式8结构体typedefstruct{ADC_TypeDefInstance;/ADC寄存器基地址/ADC_InitTypeDefInit;/ADC参数初始化结构体变量*/DMA_

一.低功耗模式  在嵌入式系统设计中，嵌入式系统被广泛的应用在便携式和移动性较强的产品，然而有一些产品并不都是有着充足的电源供应，为了尽可能地延长电池使用时间，这个时候就要考虑降低功率消耗了。  在系统或电源复位以后，微控制器处于运行的状态，当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来降低节省功耗。在STM32F103系列芯片中提供了睡眠模式，停止模式和待机模式三种模式。此外，在运行模式下还可以通过降低系统是时钟或关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟的方式来降低功耗。睡眠模式：CortexTM-M3内核停止，所有的外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC，系统时钟（SysT

基于STM32F407开发调试，ModbusTCP服务器源程序。采用LWIP网络通讯库，外部PHY采用LAN8720。使用modbuspoll工具调试通过。该工程可直接作为模板开发。源码已应用于工业项目使用。近年来，随着物联网技术的快速发展，工控领域的需求也越来越多。在这个背景下，一种新的通信协议——ModbusTCP协议应运而生。ModbusTCP协议是在常用的ModbusRTU协议基础上，通过TCP/IP协议进行扩展的一种通信方式。它采用了TCP连接，具有可靠性高、实时性强、通信速度快等特点，被广泛应用于工业自动化、智能楼宇、能源管理等领域。在实现ModbusTCP协议时，我们可以使用ST