一序言 我历时四周终于制作完成原理图设计，原件焊接，代码测试，赛道循迹。在此，我要十分感谢在我制作过程中给予过帮助的所有人。首先明确小车使用主控芯片为stm32f103c8t6。二硬件部分2.1原理图和pcb绘制 制作小车要用的软件有：嘉立创EDA 首先明确一辆小车的构成：主控芯片电路，循迹传感电路，代码下载电路，电源电压转换电路，代码下载电路，电源电路，电机控制驱动电路。 主控芯片电路：参考stm32f103的数据册，先构建晶振电路，采用嘉立创原件库中封装为OSC-TH_BD3.1-P0.8-D0.3，HC-49S_L11.0-W4.7
基于STM32的水质检测系统设计最近参加校赛做的基于STM32的水质检测系统设计，进行一些简单记录吧一、题目要求说明：（溶解氧浓度的硬件太贵就没做这个）功能如下：1.通过TFT屏实现实时各数据，可进行多级菜单切换2.可以通过按键进行温度、PH、采集频率调节3.可以通过语音控制温度、PH、采集频率的调节（SU-03T语音模块）4.通过ESP8266将采取的数据上传到Onenet云端5.采取的数据超过设置阈值会进行报警提示6.大气压采取BMP180模块成品展示二、硬件材料STM32F103C8T6最小系统一块x1语音模块（SU-03T）x1ESP8266wifi模块x1BMP180大气压模块x1D
本文介绍基于STM32F103ZET6+MAX30102心率血氧测量+0.96寸OLED（7针）显示（完整程序代码见文末链接）一、简介MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102采用一个1.8V电源和一个独立的5.0V用于内部LED的电源，应用于可穿戴设备进行心率和血氧采集检测，佩戴于手指点耳垂和手腕处。标准的I2C兼容的通信接口可以将采集到的数值传输给Arduino、STM32、STC51等单片机进行心率和血氧计算。此外，该芯片还可以通过软件关断模块，待机电
关于四足行走机器人步态分析STM32+SG90舵机控制最近逛某站看了很多国赛大佬的赛车，下面评论区一堆大佬在感叹“老师看到赛车都摇头。”作为一个初入STM32坑的萌新，我在某些站上查阅了相关资料后，确定给我自己的机器人搞成四足行走（ps，其实是L298N烧了）。目前手上的板子是C8T6，学习的视频是江科协，主要代码有部分属于移植的，这里就不贴源码包了，也有很多自己的设计在里面，懒得去移植出来。言归正传，四足机器人，类似动物界的猫狗豹狮子等进行行走运动。可以前进，后退，右转向，左转向。引脚设置：我采用的是，PB6、7、8、9四个引脚控制四个舵机,用的是TIM4的四个通道,参数源于江科协视频参数。
新手向-STM32按键触发中断配置（项目实例）前言一、项目需求二、整体思路三、实例1、电路图分析按键触发方式（1）LED亮度调节电路（2）芯片引脚定义2、找中断线（1）外部中断/事件线路映像（2）中断线对应名称3、找到对应的中断处理函数的函数名4、配置中断（1）配置按键初始化（2）配置中断初始化函数（3）配置中断处理函数涉及的标准库函数总结前言基于STM32F103C8T6芯片，配置按键中断的思路及过程一、项目需求LED光源恒流驱动板，有两个按键，按键1降低亮度，按键2增加亮度（通过PWM方式）。本文写按键触发中断部分的思路和过程二、整体思路1、先看硬件电路图，找到按键所在的引脚以及触发方式2
系列文章目录失败了也挺可爱，成功了就超帅。文章目录前言1.OneNet平台注册2.创建多协议接入设备3.硬件连接4.下载并运行Demo4.1Demo下载4.2运行Demo本小节结束前言最近准备耍下Onenet平台。下载了官方demo遇到几个问题1、创建接入设备因为平台网页界面更新了一些创建接口找不到网上的资料都是旧版网页上的搞了一番才找到2、跑Demo时串口打印乱码故此分享下希望可以对你有帮助吧1.OneNet平台注册直接百度搜索Onenet一键跳转Onenet网站点击右上角登陆选择立即注册注册即可2.创建多协议接入设备设备接入平台需要3个信息1、产品ID2、设备ID3、鉴权信息下面图示创建设
本文采用7针脚0.96的OLED屏作为输出显示，以矩形按键作为输入，做一个简易的密码锁。不同于其他文章，本文所介绍的密码锁，就单纯使用OLED屏与矩形按键，但由于本人也是初学者，还有一些功能没有实现，目前本工程仅实按键输入、OLED屏输出以及一个密码判断。源码链接：https://pan.baidu.com/s/1E82SN-HPMLp5h7-E-d7T1Q?pwd=vk7n 提取码：vk7n目录一、硬件接线1、矩形按键2、OLED显示屏二、思路讲解三、代码介绍1、文件总体介绍2、代码介绍四、现象展示一、硬件接线1、矩形按键本文采用的是4*4的矩形按键，关于矩形按键详细大家可以看我先前发布的这
一、串口通信（一）串口协议和RS-232标准1.串口通信协议串口通信是指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。引脚连接方式：TXDRXDRXDTXDGNDGND注：RXD:数据输入引脚，接受数据；TXD
一、输出比较简介1.1输出比较功能OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能1.2输出比较结构 触发控制器选择时钟源后传递到定时器的TIMx的时基单元，将预分频信号传递到计数器，计数器比较寄存器比较后输出指定电平，自动重装载计数器载CNT达到一定条件后装载初值1.2输出比较计算PWM参数：频率={\frac{1}{T_S}}，占空比={\frac{T_{O
HAL库STM32常用外设教程（四）——定时器基本定时文章目录HAL库STM32常用外设教程（四）——定时器基本定时前言一、定时器特性概述二、基础定时器的结构和功能1、基本特征2、基础定时器相关寄存器3、基础定时器工作流程4、基础定时器时序图三、基础定时器HAL驱动程序1、基础定时器两种定时模式2、基础定时器主要函数(1)定时器通用HAL库驱动函数(2)启动和停止定时器的三种方式3、定时器其他通用操作函数4、定时器有关的中断处理四、应用实例1、CuebMx配置2、程序功能实现五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，
