目录前言一、MCP2518FD二、使用1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱动库文件2.2添加库代码连接MCU的SPI驱动2.3CAN初始化2.4CAN发送函数2.5CAN接收函数总结前言STM32G4有3路FDCAN，现在想要5路CAN接口通讯，用MCP2518FD将两路SPI拓展成CAN接口。一、MCP2518FDMCP2518FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧格式，符合ISO11898-1:2015标准。二、使用MCU使用STM32G473，CAN收发器使用TJA1051T1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱
voidgpio_init(gpio_pin_enumpin,gpio_dir_enumdir,uint8dat,gpio_mode_enumpinmode)//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//函数简介 gpio初始化//参数说明 pin 选择的引脚(可选择范围由zf_driver_gpio.h内gpio_pin_enum枚举值确定)//参数说明 mode 引脚的方向[GPI/
一：周期时间ARR:自动重装载值PSC:预分频系数TCLK:时钟频率T（溢出时间）=（ARR+1)*(PSC+1)/Tclk例如：Tclk=72MHzARR=7199PSC=999那么T=7200*1000/72000000=0.1s=100ms=100000us即每100ms溢出一次中断计时一次初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频,然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当我们的定时器的计数值达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会产生溢出，被清0重新计数,定时器计数
STM321、keil的配置以及vscode的配置略2、stm32的命名规则todo以下以stm32lf103ze为例。3、点亮第一个小灯 开启时钟、设置输入/输出模式、给小灯的位赋值0。开启时钟开启时钟使用到的寄存器为RCC_APB2ENR，32位，高16位为保留位。第二位IOPA控制IO端口A的输入输出使能。其他具体每一位什么功能看数据手册。设置输入/输出模式用到GPIOA_CRL/GPIOA_CRH。这两个寄存器每个都是32位，每个只能给8个输入/输出设置模式（每4bit给一个输入/输出位设置模式），两个加起来可以给16个输入/输出设置模式具体使用以及复位值见参考手册。给小灯的位赋值用
STM321、keil的配置以及vscode的配置略2、stm32的命名规则todo以下以stm32lf103ze为例。3、点亮第一个小灯 开启时钟、设置输入/输出模式、给小灯的位赋值0。开启时钟开启时钟使用到的寄存器为RCC_APB2ENR，32位，高16位为保留位。第二位IOPA控制IO端口A的输入输出使能。其他具体每一位什么功能看数据手册。设置输入/输出模式用到GPIOA_CRL/GPIOA_CRH。这两个寄存器每个都是32位，每个只能给8个输入/输出设置模式（每4bit给一个输入/输出位设置模式），两个加起来可以给16个输入/输出设置模式具体使用以及复位值见参考手册。给小灯的位赋值用
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点，我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程（如没有前置知识点亮LED，我会在这里说GPIO是个啥，怎么选口，怎么查手册等基础入门方法）我也要期末考试后回家了，我想写这个文章是因为上学期的培训也结束了，我先说明我现在STM32会什么1.点亮LED，使用蜂鸣器（GPIO的查找，配置，和应用）2.用LED和蜂鸣器以一定周期交替响应（模块在代码上的配合）3.雨雪传感器检测信号让LED亮（TIM配置，外部中断代码配置）4.四按键模块制作三人抢答器，并且让LED亮（TIM捕获）5.数码管显示HH6.手机和
本篇文章主要讲解主控板为STM32，利用TB6612驱动来驱动电机的整个流程，看完点个赞吧！ 一、TB6612接线PWMA---连接代码中的PB0口 VM------接10V以内电压AIN2-----接代码中的PB3口 VCC-----接5VAIN1-----接代码中的P7口 GND-----接地STBY----连接5V A01-----连接电机1BIN1--- 接单片机I/O
ARMCortex-M,Cortex-R,Cortex-A的区别和差异是什么？ARMCortex-M，Cortex-R和Cortex-A是ARM架构下的不同处理器系列，针对不同的应用领域和需求进行了优化和设计。它们之间的区别和差异主要体现在以下几个方面：1.应用领域：Cortex-M系列主要针对嵌入式系统和微控制器应用，如IoT设备、传感器、智能家居等。Cortex-R系列主要用于实时应用，如汽车电子、工业控制等。Cortex-A系列则面向高性能应用，如智能手机、平板电脑、服务器等。2.处理器核心：Cortex-M系列采用较简化的处理器核心，具有较低的功耗和成本，适合资源受限的嵌入式系统。Co
嵌入式（STM32学习路线和建议）前言一、学习前期准备硬件设备准备：软件环境搭建：学习资源准备：二、基础阶段学习内容三、进阶阶段学习内容总结前言一、学习前期准备硬件设备准备：学习嵌入式,首先需要准备一块STM32单片机开发板,常见的有STM32最小系统开发板、STM32F4开发板等。选择开发板时需要考虑单片机类型、外设资源是否满足需求等因素。此外,还需要准备USB数据线、电源供应等辅助设备。软件环境搭建：嵌入式软件开发主要依赖IDE环境,常用的有KeilMDK、IAR工程师以及STM32CubeIDE。这些IDE均提供富文本编辑器、调试器、烧写下载等功能。选择IDE时需要考虑兼容单片机型号、学
上期我们讲完了IIC通信实验，今天我们继续我们的通信专题，来将我们的SPI通信实验，并以与AS5047P编码器进行通信为例。有前面IIC通信实验的基础和对这些通信的理解，这里我们会号理解很多。下面我们将进入今天的正题。SPI简介我们先来简单了解一下什么是SPI，SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。其他的关于SPI的简介就不多说了，我们只需要知道SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI四条通信线组成SPI 接口一般使用4条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOS
