使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板上串口USART1进行DMA传输数据，然后实现与实验“STM32CubeMX教程9USART/UART异步通信”相同的目标1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板上串口USART1进行DMA传输数据，然后实现与实验“STM32
内容概览😶🌫️说在最前面🕶概述🕶(address=0x02)DriverControlRegister驱动控制寄存器8.6.2.1🌌Add02-Bit10-Reserved🌌Add02-Bit9-DIS_CPUV🌌Add02-Bit8-DIS_GDF🌌Add02-Bit7-OTW_REP🌌Add02-Bit6+Bit5-PWM_MODE🌌Add02-Bit4-1PWM_COM🌌Add02-Bit3-1PWM_DIR🌌Add02-Bit2-COAST🌌Add02-Bit1-BRAKE🌌Add02-Bit0-CLR_FLT🕶(address=0x03)GateDriveHSRegister高桥臂
写在前面：本节我们学习STM32F1串口，说实话，对于一个初学者来说，在学习这节内容的时候，牵涉的一些知识使我也很困惑。特别是利用HAL库的中断回调机制。至此，对于有些内容我依旧是感到迷惑，还是希望多看，多试尽力的有一个好的理解。目录一、数据通信的基本概念1.1串并行通信1.2单工、半双工与全双工通信1.3同步、异步通信 1.4通信速率 1.5常见的串行通信接口二、串行通信接口(RS-232)三、STM32的USART 3.1USART简介3.2USART框图 3.3USART寄存器 3.3.1控制寄存器1（USART_CR1）3.3.2控制寄存器2（USART_CR2）3.3.3控制寄存器3
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手1个滑动变阻器2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的ADC实现单通道ADC采集，具体为使用ADC1_IN5通道通过软件/定时器触发采集滑动变阻器上的分压3、ADC概述ADC即模拟数字转换，是将模拟电压量转换为数字量的一种手段，如下图所示为STM32F407单个ADC的结构框图（注
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手1个滑动变阻器2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的ADC实现单通道ADC采集，具体为使用ADC1_IN5通道通过软件/定时器触发采集滑动变阻器上的分压3、ADC概述ADC即模拟数字转换，是将模拟电压量转换为数字量的一种手段，如下图所示为STM32F407单个ADC的结构框图（注
一、介绍蓝桥杯嵌入式开发板使用的是STM32G431RBT6，这个G系列的mcu使用STM32cubemax配置的时候和普通的F系列不太一样。二、原理图同时开发板预留了两个adc采样通道，分别是PB15和PB12，如果需要adc采样的话，这里我们这里使用两种方式，一种是adc直接采样CPU处理数据，另外一种是采用ADC采样加DMA传输。三、STM32CUBEMAX配置时钟配置：输入外部高速时钟为24MHZ，这里可以将主频调至170MHZ。ADC配置：PB15和PB12位ADC输入3-1ADC直接采样将IN11通道设置为single-endedContinuousConvMode=DISABLE
FOC中有感–霍尔传感器角度判定的理解记录一下FOC关于霍尔传感器的角度判定问题霍尔传感器对于角度的判定不是非常精细的，由于只有3个霍尔传感器，最小的分辨角度也只是30度，所以对于SVPWM高频开关来说，这个还是实在太粗了点，此时就需要使用插补的方法细化一下角度。参考引用的文章链接霍尔信号、编码器信号与电机转向[FOC]Hall同步角度(补偿角度)测量方法一种常用的霍尔区间位置估算方法1、霍尔传感器的安装位置2、扇区判定这个比较好理解，一看输出波形就知道，4-6-2-3-1-5，这数字这么熟悉，扇区号自然不是问题，只是在未上电时，手动转转电机就更好理解了。若是60度安装的，会有0和7，若是12
1.Eclipse软件和相关工具的安装使用Eclipse开发STM32等嵌入式软件项目时，需要安装的软件或者工具有：Eclipse软件本身，eclipse-inst-jre-win64.exe交叉编译工具链，gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32make构建工具，用于自动生成makefile文件openocd调试工具，用于下载或者调试代码J-Link驱动（如果有则不用安装）下面一一介绍安装这些工具。1.1安装EclipseEclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展的开发平台。它只是一个框架和一组服务，通过添加各种插件来搭建开发环境（这点和VSCod
一、简介1.FreeRTOS简介 RTOS全称为：RealTimeOS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。而Free显而易见体现的是其免费性。总的来说这是一个免费的嵌入式实时操作系统。 其特点是：免费开源、可剪裁（独立性强，适应范围广）、简单、优先级/任务不限（但是受到不同开发环境和硬件的限制，一般受限）、支持三种方式的任务调度。 与裸机的区别：裸机的应用程序整体来看放在整个大循环里，很多时候资源浪费即“空等待”；而RTOS是多个优先级相同的任务每个任务执行一个时间片（时间长度可以调节），来回切换，最终效果是所有优先级相同的任务同时进行，而且有任务被“阻塞”时，会释放cpu资源。2.任
原理介绍：(1)使用OpenCVDNN网络检测人脸(2)通过HSV阈值提取肤色(3)通过肤色轮廓面积与人脸ROI面积比值判断是否佩戴口罩。使用背景：配戴口罩成为防控疫情保护自己的必需措施。不佩戴口罩严禁进入小区、学校、工厂，严禁乘坐公交、地铁等交通工具。但随着近日来，疫情逐渐好转，可能会有一部分降低了对新冠疫情的警惕性，不佩戴口罩出入公众场所，对此我们设计了一个口罩识别系统，把口罩识别问题当做一个分类问题，去检测人脸是否佩戴口罩。设备组成：STM32C8T6最小系统板、OpenMV4H7Plus高清智能摄像头、0.96寸OLED显示屏、对射式红外传感器、云台、SG90舵机、稳压电源模块、有源蜂
