在调试HAL库下的CAN双机（双F103ZET6）通信时，阻塞轮询接收完全正常，但是中断接收没有反应。翻看了GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入CAN中断的原因这篇文章以后，核实自己的硬件电路没有问题，于是对自己的工程文件进行整理，把①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef*hcan,CAN_FilterTypeDef*sFilterConfig)//配置can②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef*hcan)//开始can③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_Handl
目录个人感慨与感悟K210视觉循迹个人感慨与感悟本人是一名大二的二本学生，本篇文章记录一下我这一年多的学习历程（主要还是针对标题的内容）。下面是我的一些经历和感悟，不感兴趣的可以直接跳过-—————————— 高考完之后，在我收到录取通知书之后，父母让我提前学点大学的东西，比如高数英语之类的。后来，我就在b站上面逛逛，然后了解到了python这门语言。后来........被卖课的骗了，上了及几十节基础语法（上网上搜，随便一搜一大堆），花了三千多（服了，当时我还傻乎乎的分期付款）；正如我前几篇文章。 开学之后，在新生群里，看到有机器人之类的社团招生。想着给自己的大学生活找点事情做做，
文章目录1简介2系统设计概述3系统总体方案4硬件设计方案4.1stm32主控4.2温度采集模块4.3甲醛浓度检测模块4.4PM2.5浓度检测模块4.5液晶显示模块设计4.6GSM模块4.7蓝牙模块5软件部分设计5.1初始化5.2温湿度检测程序设计5.3甲醛浓度检测程序设计5.4PM2.5浓度检测程序设计5.5短信发送程序设计效果展示6项目源码6.1ADC部分6.2DS18B206.3RTC部分6.4main部分1简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的空气质量检测仪大家可用于课程设计或毕业设计选题指导，项目分享：https://gitee.com/yaa-dc/war
🎀文章作者：二土电子🌸关注公众号获取更多资料！🐸期待大家一起学习交流！文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计3.1I2C程序设计3.2MPU6050初始化程序3.3DMP相关程序3.4获取三轴角度信息四、实现效果一、MPU6050简介 MPU6050是由InvenSense公司生产的全球首款整合性六轴运动处理模块，它可以实时获取运动物体的在三维坐标系内的偏转角度，如图所示。 其中roll为绕X轴偏转的角度，pitch为绕Y轴偏
0工具准备1.野火stm32f407霸天虎开发板2.LAN8720数据手册3.STM32F4xx中文参考手册1以太网外设（ETH）1.1以太网外设（ETH）简介STM32F4系列MCU内部集成了一个以太网外设（ETH），可以通过介质独立接口（MII）或简化介质独立接口（RMII）和外部PHY（如LAN8720）相连实现MCU的联网功能。STM32F4系列的以太网外设（ETH）框图如下：1.2MII、RMII、SMI接口介绍以太网外设框图中包含了MII、RMII、SMI三种接口，它们的详细介绍如下：1.2.1介质独立接口：MII介质独立接口(MII)定义了10Mbit/s和100Mbit/s的数
文章目录SPI（SerialPeripheralInterface）概述：SPI的硬件连接：SPI的特点和优势：SPI的常见应用：SPI的工作方式和时序图分析：工作模式传输模式与时序分析工作流程SPI设备的寄存器结构和寄存器设置SPI设备寄存器结构：常见的寄存器设置：STM32F4xxSPI模块特性如何调试SPI通信问题和故障排除SPI（SerialPeripheralInterface）概述：SPI是一种串行通信接口，用于在微控制器、传感器、存储器等设备之间进行数据传输。SPI通信通常涉及一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave），通过共享时钟信号和数据线进行通信。SPI的硬
STM32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，独立看门狗又称宠物狗，窗口看门狗又称警犬。可用来检测和解决由软件错误引起的故障。两个看门狗的原理都是当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位，对于窗口型看门狗同时会产生一个中断。独立看门狗(IWDG)由专用的内部低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。独立看门狗代码窗口看门狗代码一、独立看门狗1.1、独立看门狗主要功能 自由运行的递减计数器（由LSI驱动的12位计数器)看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式
🎀文章作者：二土电子🌸关注公众号获取更多资料！🐸期待大家一起学习交流！文章目录一、JW01模块简介二、数据格式介绍三、程序设计3.1串口初始化3.2串口接收中断服务函数3.3数据解析函数四、其他一、JW01模块简介 首先我们看一下JW01的样子 值得注意的是，本文介绍的是三合一空气质量检测模块，能够检测空气中有机气态物质的浓度，同时也能检测甲醛和二氧化碳的浓度，该模块通过串口输出气体浓度信息，使用起来还是比较简单的。 下面简单看一下它的四个引脚分别是什么功能引脚功能+5电源正极GND电源负极ARXDBTXD 需要注意的是，使用该模块时必须先等待模块预热大概60s之后才能输出正确的气体浓
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板RTC实现入侵检测和时间戳功能，具体为周期唤醒回调中使用串口输出当前RTC时间，按键WK_UP存储当前RTC时间到备份寄存器，按键KEY_2从备份寄存器中读取上次存储的时间，按键KEY_1负责产生入侵事件1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手杜邦线一根2、实验目标使用STM32CubeMX软件
STM32入门——基于野火F407霸天虎课程学习前言博主开始探索嵌入式以来，其实很早就开始玩stm32了。但是学了一段时间之后总是感觉还是很没有头绪，不知道在学什么。前前后后分别尝试了江协科技、正点原子、野火霸天虎三次stm32的课程学习。江协科技的stm32f103c8t6课程看了一段时间，感觉对一些外设的调用方法有一个基础的认知了，但是没有很明白到底在学什么；正点原子则是有点听不懂，半字也借给同学了就有一段时间没学，感觉自认为stm32学的有两把刷子了。后来听前辈说江协科技的stm32课程不如51单片机的质量好，其实课程讲的一般，我就想：是不是应该重新好好学一下stm32课程了。这次选择的
