目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode代码生成三、Vivado中实现Kalman滤波仿真1、在Vivado中创建工程并将Kalman.v与Kalman_tb.v文件添加到工程中2、在Matlab中生成波形文件，代码如下3、重写tb仿真文件4、Vivado中仿真编译四、小结一、简介 此内容基于博文：基于MatlabHdlCoder实现FPGA程序开发（卡尔曼滤波算法实现）实现，Simulink仿真构建参考于上链接中。 本博文解决
1.引言FieldProgrammableGateArray（简称，FPGA）于1985年由XILINX创始人之一RossFreeman发明，第一颗FPGA芯片XC2064为XILINX所发明，FPGA一经发明，后续的发展速度之快，超出大多数人的想象，近些年的FPGA，始终引领先进的工艺。在通信等领域FPGA有着广泛的应用，通信领域需要高速的通信协议处理方式，另一方面通信协议随时都在修改，不适合做成专门的芯片，所以能够灵活改变的功能的FPGA就成了首选。并行和可编程是FPGA最大的优势。2.核心板设计今天分享的核心板是明德扬公司研发的K7核心板，命名为MP5650。采用XILINXKintex
所有现代FPGA的配置分为两类:基于SRAM的和基于非易失性的。其中，前者使用外部存储器来配置FPGA内的SRAM;后者只配置一次。Lattice和Actel的FPGA使用称为反熔丝的非易失性配置技术，其主要优点是系统设计更加简单、不需要外部存储器和配置控制器、功耗低、成本低和FPGA配置时间更快。最大的缺点在于配置是固定的。大多数现代FPGA都是基于SRAM,包括XilinxSpartan和Virtex系列。每个FPGA上电后或在后续的FPGA配置期间，从外部非易失性存储器中读取比特流，由配置控制器处理，并加载到内部配置SRAM中。SRAM保持了配置逻辑、IO、嵌入式存储器、布线、时钟、收发
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十章AXI4接口之DDR读写实验Xilinx从Spartan-6和Virtex-6系列开始使用AXI协议来连接IP核。在ZYNQMPSOC器件中，Xilinx在IP核中继续使用AXI协议。本章我们对AXI协议作一个简单介绍，并在Vivado中实现一个AXI4接口的IP核，用于对MPSOCPS端的DDR4进行读写测
写在前面人生是一场消耗，要把美好的时光放在喜欢的人与事上。 一、前言云计算作为一种新兴的信息技术应用解决方案，可以帮助企业解决IT资源利用率低、IT基础设施的建设和维护成本高、IT系统的安全和稳定性问题等痛点，提高企业的业务灵活性和可扩展性，降低IT成本，提高企业的财务灵活性。现存痛点 企业在信息技术应用中可能面临的痛点包括：IT基础设施的建设和维护成本高IT资源利用率低IT系统的安全和稳定性问题云计算优势 云计算作为一种新兴的信息技术应用解决方案，具有以下优势：资源弹性伸缩高效的管理和维护全球化的覆盖范围按需付费的费用模式二、云计算的基础概念云计算是一种基于互联网的计算模式，它可以通过互联网
小程序将成为企业软件轻业务板块的入口标配，是企业的另一个增长级，小程序并不是一个风口，只是一个工具；不是赛道，只是一个渠道。本文讨论的话题小程序如何赋能新零售新消费场景增长黑客如何助力小程序市场企业级小程序市场解析微信、百度、支付宝和今日头条小程序平台对比2017年1月小程序上线，截至2018年7月，小程序日活跃用户数2亿，已上线小程序超过100万，超过150万开发者加入，5000多个第三方平台；小程序用户中，日人均打开小程序4次，人均一共使用过超过20个小程序。小程序是一个介于APP和H5之间的一个技术。社交/游戏/教育类分享率位居前三分享依然是用户访问小程序的第一入口小程序中女性用户占比超
工业互联网是新一代通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态。工业互联网不仅仅是互联网在工业的简单应用，且具有更为丰富的内涵和外延。工业互联网已连续多年被写入《政府工作报告》，我国发展工业互联网有很大的决心。根据工信部机构数据显示，目前我国工业互联网产业规模已迈过万亿元大关。我国工业互联网迈出了坚实步伐，基础体系更加完善，具有一定行业和区域影响力的工业互联网平台超过150个，“综合型+专业型+特色型”平台体系初步构建，工业互联网发展成效显著。工业互联网在发展中成效与挑战并存。一方面，我国工业门类众多，工控协议复杂多样，加大了设备互联互通的难度。另一方面，不同企业数字化水平差异
3.1板卡技术要求3.1.1主要性能指标本着向下兼容的原则，以太网交换板的设计尽量保留传统信息处理平台的基本功能和接口，重点考虑提升设备的性能和扩展性。本课题以太网交换板的主要性能指标如下：（1）具有大容量无阻塞的交换功能；交换容量不小于16Gbps；（2）支持千兆光以太网接口和电以太网接口；（3）单节点实时业务无丢包，平均转发时延≤1ms。3.1.2主要物理接口按照VPX标准要求，结合实际应用需求，以太网交换板的主要物理接口如下：（1）提供20个Serdes接口，接口连接到背板连接器，通过背板分别为数据平面和控制平面提供数据交换。（2）提供4个1000BASE-T接口和4个1000BASE-
做毕设的时候有一个温度检测模块，为了降重没有用已经被用到可以称为泛滥的QT18B20和DS18B20，而是选择了相对少见的纳芯微高精度、双引脚数字脉冲输出温度传感器NST1001。1.1 NST1001温度传感器主要参数该温度传感器拥有两种封装，分别是TO-92S封装和DFN2L超小封装，如图1.1所示；两种封装的引脚功能表1.1所示。图1.1NST1001的两种封装表1.1NST1001TO-92S封装引脚功能管脚名称描述 TO-92S封装DQ供电及数据输出引脚NC悬空GND接地DFN2L超小封装DQ供电及数据输出引脚GND接地或下拉电阻到地NST1001的主要性能参数如下表1.2所示：表1
目录1.引言1.1编写目的1.2项目背景1.3术语定义1.4参考资料1.5相关文档2.可行性研究的前提2.1要求2.2目标2.3条件、假定和限制2.4可行性研究方法2.5决定可行性的主要因素3.对现有系统的分析3.1处理流程和数据流程3.2工作负荷 3.3费用支出3.4人员3.5设备3.6局限性4.新系统的技术可行性分析4.1对系统的简要描述4.1.1酒店管理系统前台功能需求及描述4.1.2酒店管理系统后台功能划分描述4.2处理流程和数据流程4.3与现有系统比较的优越性 4.4采用新系统可能带来的影响4.4.1对设备的影响4.4.2对现有软件的影响4.4.3对用户的影响4.4.4对系统运行的影
