一.简介由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到**arctan和sqr(x2+y2),**这两部分的计算,在了解了一番之后,发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做过多的了解)。二.Cordic算法该算法的核心实现就是旋转逼近,每次旋转一定的角度,无限的逼近所给定的角度值。1.理论基础首先有向量P0,现在要将其旋转θ角度,到Pm。那么Pm的坐标值如下xm=x0cosθ-y0sinθ=cosθ(x0–y0tanθ)ym=x0sinθ+y0cosθ=cosθ(y0+x0
名称:Quartus超声波测距设计verilog代码青创QC-FPGA开发板(文末获取)软件:Quartus语言:Verilog代码功能:超声波测距设计控制超声波测距模块,数码管显示测量结果,单位mm本代码已在青创QC-FPGA开发板验证,青创QC-FPGA开发板如下,其他开发板可以修改管脚适配:1.超声波测距原理超声波模块采用HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO口trig触发测距,给至少10us的高电平信号(本代码设计为15us); (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO口echo输出一个高电平,高电平持续的时间就是
(一)简介毁灭战士系列(Doom)是由idSoftware开发的第一人称射击电子游戏系列。在电子游戏界中,人们普遍认为Doom系列是第一人称射击游戏的开拓者之一。自Doom于1993年发布以来,该系列已有4部续作、无数的扩展关卡以及同名电影《毁灭战士》。《DOOM》的背景设定在火星的未来,玩家需要扮演一个宇航员,逃脱由恶魔操控的绝地乱斗,并保存地球上的一切生命。该游戏的战斗场景极为激烈,充满了快速动作和爆炸性的音效效果。《DOOM》毁灭战士被誉为FPS游戏的始祖。idSoftware于2011年在GPLv3下开源了Doom3使用的idTech4引擎,开源的只是游戏引擎而不是游戏素材等数据,玩家
FPGA入门——DDR3(MIGIP核)入门DDR3基本内容简介DDR简介DDR=DoubleDataRate双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDRSDRAM,人们习惯称为DDR,其中,SDRAM是SynchronousDynamicRandomAccessMemory的缩写,即同步动态随机存取存储器。而DDRSDRAM是DoubleDataRateSDRAM的缩写,是双倍速率同步动态随机存储器的意思。SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据,它是在时钟的上升期进行数据传输;而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据,它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据,因此称为双倍速
FPGA领域顶级学术会议主要有FPGA,FCCM,FPL和FPT。1FPGA会议全名是:ACM/SIGDAInternationalSymposiumonField-ProgrammableGateArrays网站是:https://dl.acm.org/conference/fpgaFPGA常年在美国举办,每年2月,偏FPGA基础研究;该会议的论文免费下载。这个比较友好,我在上面查找了一下,感兴趣的主题可以直接点开看。在proceedings分类下面。主要推荐的会议就是FPGA,我查到的引用这上面论文的方式会写成如FPGA’23的方式,就是缩写+年份。比如有查到一个论文介绍,在“穿过丛林”公
目录1、前言免责声明2、我这里已有的GT高速接口解决方案3、详细设计方案设计框图视频源选择ADV7611解码芯片配置及采集动态彩条视频数据组包UltraScaleGTY全网最细解读UltraScaleGTY基本结构UltraScaleGTY参考时钟的选择和分配UltraScaleGTY发送和接收处理流程UltraScaleGTY发送接口UltraScaleGTY接收接口UltraScaleGTYIP核调用和使用数据对齐视频数据解包SFP光口回环选择图像输出架构4、vivado工程1-->GTY发送工程5、vivado工程2-->GTY接收工程6、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型
目录写在前面ProceduresAlwaysblock1Alwaysblock2AlwaysifAlwaysif2AlwayscaseAlwayscase2AlwayscasezAlwaysnolatchesMoreVerilogFeaturesConditionalReductionGates100Vector100rPopcount255Adder100iBcdadd100写在前面本篇博客对 VerilogLanguage剩余两个部分的题目写完,首先对题干先读懂是关键,然后思考如何实现并验证,这里采用先对题目解读,也就是要让我们干什么,然后直接给出答案。ProceduresAlwaysbl
学习Verilog做仿真时,可选择不同仿真环境。FPGA开发环境有Xilinx公司的ISE(目前已停止更新),VIVADO;因特尔公司的QuartusII;ASIC开发环境有Synopsys公司的VCS;很多人也在用IcarusVerilog和GTKwave的方法,更加的轻便。虽然ISE或者QuartusII都会自带仿真器,但功能还是有欠缺。所以,这里介绍下QuartusII+Modelsim联合仿真的测试方法,运行环境为64bit-win10系统。QuartusII安装本次介绍使用的Quartus版本为10.1。目前QuartusII官网已经没有13.1以下版本的安装包,大家可以安装13.1
个人根据自己的一些心得总结一下fpga需要掌握的基础知识,希望对你有帮助。1、数电(必须掌握的基础),然后进阶学模电,2、掌握HDL(verilog或VHDL)一般建议先学verilog,然后可以学SystemVerilog和VHDL。3、掌握FPGA设计流程/原理(推荐教材:FPGA权威指南、AlteraFPGA/CPLD设计、IP核芯志-数字逻辑设计思想、静态时序分析、嵌入式逻辑分析仪等)。4、器件结构(最好熟练掌握Spartan3,Vertix4系列的器件结构,及其资源于Verilog行为描述方法的关系)。5、开发工具(熟练Synplify,Quartus,ISE,Modelsim等)。
FPGA实现VGA转HDMI功能的IP,配详细的接口和使用说明标题:FPGA实现VGA转HDMI功能的IP及其详细接口和使用说明摘要:本文针对FPGA(Field-ProgrammableGateArray)实现VGA转HDMI功能的IP进行了详细的分析与说明。首先介绍了FPGA的基本原理和应用领域,然后详细介绍了VGA和HDMI接口的特性及其差异。接下来,详细阐述了FPGA实现VGA转HDMI功能的IP的设计原理、流程和实现步骤,并给出了相应的接口和使用说明。最后,对该IP的性能和优缺点进行了评估和总结。关键词:FPGA、VGA、HDMI、IP、接口、使用说明第一章引言1.1背景FPGA作为