本文主要介绍windows下如何通过Colmap生成可用于MVSNet网络进行三维重建的自定义数据集，包括通过SFM算法估计到的相机内外参信息和位置配对信息。一、Windows下安装Colmap    具体安装步骤可以查看Colmap的官网：Installation—COLMAP3.8documentation    根据页面的提示进入到安装包下载页面，将zip包下载到PC的目录下并进行解压，解压后可以看到COLMAP.bat文件，双击这个文件就可以打开Windows下Colmap的GUI界面，安装完成：二、进行多视角图片的稀疏重建    将待进行三维重建的图像放在同一个图片文件夹(最