本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。我们这篇论文解读介绍了一种名为FusionFormer的多模态融合框架，用于三维目标检测。该框架旨在解决自动驾驶中的一些挑战，包括传感器之间的差异以及信息融合的有效性。在自动驾驶技术中，通常会使用多个传感器来提高安全性，例如激光雷达、摄像头和雷达。这些传感器具有不同的特点，例如激光雷达可以提供准确但稀疏的三维点云信息，而图像具有密集的特征但缺乏深度信息。为了提高性能，可以使用多模态融合来整合这些传感器的优点。通过结合多个传感器的信息，自动驾驶系统可以实现更高的准确性和鲁棒性，从而在实际应用中更可靠。传统的多模态特征融合方法通常使用简单的拼接操作