01 前言大家好，我是张巧龙，今天给大家带来关于21年F题的分享：智能送药小车，出了这个题目之后，咋一看，好像比较简单。不过大家慢慢做，越往后做越发现，坑越来越多。第一个问题：数字识别率不高，我对识别率高低的看法：只要不到100%，哪怕出现1%的误识别率，我认为都不行，为什么？因为，题目明显给出说明，每个项目只测试一次。也就是说，小车一旦出错，就0分，没有再测的机会。第二个问题：小车巡线的问题，一谈到巡线，大家想到的肯定是，循迹模块（颜色识别传感器），这个没问题，可以用，也可以用摄像头来寻迹。不知道大家是否有发现过，车运动的轨迹都是直线，转弯都是90度，循迹模块或者摄像头寻迹确实可以用。但运
目录一 前言二题目要求1、任务2、要求3、说明三硬件设计思路1.题目关键点2.AM相关知识点 a.ma的计算b.AM信号解调 3.FM相关知识点a.FM解调 b.mf和Δfm 的计算4.硬件搭建思路四.软件代码详解1.波形判断的实现a.ADC采样以及FFT分析b.计算波峰个数c.判断波形2.扫频及频率判断的实现3.参数计算的实现a.ma的计算b.mf和 Δfm的计算 4.自动测频的实现一 前言 今年四天三夜的电赛，对于我来说终于算是圆满了，还记得去年大二的时候参加电赛，还是什么都不知道，跟着两个大三的学长组队，最后选择了E题，结果最后因为当时还没
目录一 前言二题目要求1、任务2、要求3、说明三硬件设计思路1.题目关键点2.AM相关知识点 a.ma的计算b.AM信号解调 3.FM相关知识点a.FM解调 b.mf和Δfm 的计算4.硬件搭建思路四.软件代码详解1.波形判断的实现a.ADC采样以及FFT分析b.计算波峰个数c.判断波形2.扫频及频率判断的实现3.参数计算的实现a.ma的计算b.mf和 Δfm的计算 4.自动测频的实现一 前言 今年四天三夜的电赛，对于我来说终于算是圆满了，还记得去年大二的时候参加电赛，还是什么都不知道，跟着两个大三的学长组队，最后选择了E题，结果最后因为当时还没
文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由
文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由
目录1.青蛙过河1.题目描述2.输入格式3.输出格式4.样例输入5.样例输出6.数据范围7.原题链接2.解题思路Ac_code1.C++2.Java1.青蛙过河1.题目描述小青蛙住在一条河边,它想到河对岸的学校去学习。小青蛙打算经过河里的石头跳到对岸。河里的石头排成了一条直线,小青蛙每次跳跃必须落在一块石头或者岸上。不过,每块石头有一个高度,每次小青蛙从一块石头起跳,这块石头的高度就会下降1,当石头的高度下降到0时小青蛙不能再跳到这块石头上（某次跳跃后使石头高度下降到0是允许的）。小青蛙一共需要去学校上xxx天课,所以它需要往返2x2x2x次。当小青蛙具有一个跳跃能力yyy时,它能跳不超过yy
目录1.青蛙过河1.题目描述2.输入格式3.输出格式4.样例输入5.样例输出6.数据范围7.原题链接2.解题思路Ac_code1.C++2.Java1.青蛙过河1.题目描述小青蛙住在一条河边,它想到河对岸的学校去学习。小青蛙打算经过河里的石头跳到对岸。河里的石头排成了一条直线,小青蛙每次跳跃必须落在一块石头或者岸上。不过,每块石头有一个高度,每次小青蛙从一块石头起跳,这块石头的高度就会下降1,当石头的高度下降到0时小青蛙不能再跳到这块石头上（某次跳跃后使石头高度下降到0是允许的）。小青蛙一共需要去学校上xxx天课,所以它需要往返2x2x2x次。当小青蛙具有一个跳跃能力yyy时,它能跳不超过yy
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2022电赛到现在为止已经出了结果。这是我第一次参加电赛，以前也没有相关的比赛经历，在这四天三夜的时间里能够和队友完成这样一项完整的作品，对我们来说都具有很大的意义。虽然最后还是有一些细节上的问题，不过我们对结果都很满意。在这里分享一下我们的解法思路，希望能够帮助到有需要的朋友们。一、任务设计制作信号调制度测量装置，该装置测量并显示信号源输出的被测信号调制度等参数，识别并显示被测信号的调制方式，输出解调信号。测量系统如图1所示。二、要求（1）被测信号为电压峰峰值100mV的普通单音调幅（AM）电压UAMU_{AM}UAM，其载频为10MHz、调制信号为频率1~3kHz的正弦信号。测量并显示的
