【硬件开源电路】STM32G070RBT6开发板✨制作过程中经历了一些意想不到的坎，在绘制好PCB电路，提交到制作加工厂，工厂解析的Gerber文件中，主控IC焊盘变细，没法正常制作，通过Gerbv_2.6.0查看印刷电路板图也是，是软件导出的问题，在最新的6.5.19版本中已经修复了此bug问题。🎉本次焊接了2块，测试都没问题。📑STM32G070RBT6开发板制作考量🔖就目前IC市场价格有降价的趋势，但是此水平还是未达到以前的价格水平。在STM32G系列当中，型号STM32G070RBT6芯片当属当前性价比高的IC，所以选择此IC作为主控来制作一款性价比高的开发板。制作成本不过超10RMB
RT-ThreadSTM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明RT-ThreadSTM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明简介开发板介绍外设支持使用说明快速上手硬件连接编译下载运行结果进阶使用注意事项示例代码源码下载维护人:RT-ThreadSTM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明简介本文档为STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP(板级支持包)说明。主要内容如下：开发板资源介绍BSP快速上手进阶使用方法通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该BSP，将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用RT
一、写在前面 ADC通道采集数据的两种方式： 1)ADC轮询采集数据直接放到数组中； 2)采用中断方式，ADC采集完成进入中断，中断关闭ADC采集，取数据之后再打开ADC采集。以下按第一种方式实现：二、ADC多通道配置1)配置通道及参数 如果要控制轮询采样通道，设置Sequencer参数，Rank1,2,3即为采样通道顺序。 2)配置DMA3)配置引脚二、配置RCC、SYS、时钟及ProjectManager，生成代码。三、代码部分 需手动开启ADC采集：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,6);/*
1、借助STM32CubeMX生成系统及外设相关初始化代码。在以上配置后就可以生成相关初始化代码了。/*ADC1initfunction*/voidMX_ADC1_Init(void){/*USERCODEBEGINADC1_Init0*//*USERCODEENDADC1_Init0*/ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};/*USERCODEBEGINADC1_Init1*//*USERCODEENDADC1_Init1*//**ConfiguretheglobalfeaturesoftheADC(Clock,Resolution,DataAlignmenta
大彩串口屏与STM32G070CBT6通讯调试1大彩串口屏1.1指令格式和指令集1.2硬件连接与程序下载2串口屏例程移植到STM32G070CBT62.1STM32CubeMX生成基于STM32G070CBT6的Hall库程序2.2大彩demo程序移植3总结本文主要讲解如何将大彩提供的DEMO移植到自己项目的工程文件中。首先通过STM32CubeMX生成基于STM32G070CBT6的Hall库程序；然后将大彩的程序移植到生成的Hall库程序中。1大彩串口屏对串口屏基本功能不作过多介绍。主要讲解一下指令格式和硬件连接。1.1指令格式和指令集对串口屏基本功能不作过多介绍。主要讲解一下指令格式和指
文章目录一、Elasticsearch存储数据原理二、Elasticsearch查询数据原理三、集群分片1.集群分片-情况1一、Elasticsearch存储数据原理核心细节如下：shard=hash(routing)%number_of_primary_shards1、先Hash，先对文档_idHash，2、然后取模，然后对分片数取模流程如下：以下是在主副分片和任何副本分片上面成功新建，索引和删除文档所需要的步骤顺序：客户端向Node1发送新建、索引或者删除请求。节点使用文档的_id确定文档属于分
前言 编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合，有自己琢磨实现的，也有参考其他大神后整理实现的，初步算了算现在有差不多实现小130个左右的功能，后续也会不断的追加，所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏（尽可能把代码简洁一些）。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在这里和各位大佬交流提高一下。更多内容/样例/demo说明：DEJA_VU3D完整功能目录 介绍专栏内容本着尽可能简洁的原则，前面两篇文章我们分别介绍了空间坐标系之箭头和空间坐标系之包围圆的绘制，本篇我们就来介绍实现基于Cesium对3Dtiles模型数据的编辑操作，包括平移和旋转效果。最终大致效
