IoU损失函数IoU损失是目标检测中最常见的损失函数，表示的就是真实框和预测框的交并比，数学公式如下：IoU=∣A∩B∣∣A∪B∣IoU=\frac{|A\capB|}{|A\cupB|}IoU=∣A∪B∣∣A∩B∣LossIoU=1−IoULoss_{IoU}=1-IoULossIoU=1−IoUIoU损失会有两个主要的缺点当预测框与真实框都没有交集的时候，计算出来的IoU都为0，损失都为1，但是，从图中可以看出，预测框1与真实框更加接近，损失应该更小才对当预测框和真实框的交并比相同，但是预测框所在位置不同，因为计算出来的损失一样，所以这样并不能判断哪种预测框更加准确IoU代码实现def
💡💡💡本文独家改进：Inner-IoU引入尺度因子 ratio 控制辅助边框的尺度大小用于计算损失，并与现有的基于 IoU（ GIoU,DIoU, CIoU，SIoU ）损失进行有效结合推荐指数：5颗星 新颖指数：5颗星 收录：YOLOv7高阶自研专栏介绍：http://t.csdnimg.cn/tYI0c✨✨✨前沿最新计算机顶会复现🚀🚀🚀YOLOv7自研创新结合，轻松搞定科研🍉🍉🍉持续更新中，定期更新不同数据集涨点情况 1. Inner-IoU介绍论文：https://arxiv.org/pdf/2311.02877.pdf
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文章目录摘要Wise-IoU论文翻译摘要简介A.ln−norm损失B.交集/并集C.聚焦机制相关工作A.BBR的损失函数B.带FM的损失函数方法仿真实验B.梯度消失问题的解决方法C.提出的方法实验A.实验设置B.消融实验结论改进方法获取源码结果验证V1版本的测试结果
YOLOv5：IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU前言前提条件相关介绍IoU（IntersectionoverUnion）GIoU（Generalized-IoU）DIoU（Distance-IoU）CIoU（Complete-IoU）EIoU（Efficient-IoU）YOLOv5源代码中加入EIoU小结参考前言由于本人水平有限，难免出现错漏，敬请批评改正。更多精彩内容，可点击进入YOLO系列专栏或我的个人主页查看前提条件熟悉Python相关介绍Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。最初被设计用于编写自动化脚
论文：https://arxiv.org/pdf/2205.12740.pdf代码实现（非官方）：https://github.com/xialuxi/yolov5-car-plate/commit/aa41d1819b1fb03b4dc73e8a3e0000c46cfc370b图片源自视频教程（这个大佬视频教程yyds）：https://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1g7ro?p=4原理：从最早的IoU到GIoU，再到DIoU和CIoU，现在出现了SIoUL2损失与IoU损失的比较GIoU损失A代表蓝色的框，最大的矩形框。u代表GT和预测框的并集。DIoU损失
目录1、IoU1.1什么是IOU 1.2IOU代码2、GIOU2.1为什么提出GIOU2.2GIoU代码3DIoU 3.1为什么提出DIOU3.2DIOU代码4CIOU4.1为什么提出CIOU4.2CIOU代码5EIOU5.1为什么提出EIOU 5.2EIOU代码6 Wise-IoU7YOLOv5中添加GIoU、DIoU、CIoU、EIoU、Wise-IoU损失函数1、IoU1.1什么是IOU论文链接为：UnitBox:AnAdvancedObjectDetectionNetworkIoU的全称为交并比（IntersectionoverUnion），通过这个名称我们大概可以猜到IoU的计算方法
点击上方“码农的后花园”，选择“星标” 公众号精选文章，第一时间送达目标检测分为：目标分类+目标定位两个任务。目标分类就是要对该目标进行分类以确定该目标属于什么类别以及其属于该类别的置信度。目标定位是要在图像中确定目标的位置，输出其在图像中的坐标信息。目标定位依赖一个边界框回归模块去定位目标。边界框回归是指使用矩形边界框去预测目标对象在图像中的位置，然后不断细化预测边界框的位置。不断细化预测的边界框的位置是通过定义边界框回归损失函数、计算回归损失值Loss然后进行反向梯度下降实现的。一开始定义计算边界框回归的损失函数使用的还是基于L1、L2距离范数。基于L1范数定义的边界框损失函数是指预测边界
1常见IOU汇总classificationloss分类损失localizationloss,定位损失（预测边界框与GT之间的误差）confidenceloss置信度损失（框的目标性objectnessofthebox）总的损失函数：classificationloss+localizationloss+confidencelossYOLOv5使用二元交叉熵损失函数计算类别概率和目标置信度得分的损失。YOLOv5使用CIOULoss作为boundingbox回归的损失。多标签分类：大多数分类器假设输出标签是互斥的。如果输出是互斥的目标类别，则确实如此。因此，YOLO应用softmax函数将得分
