STM32MCO+SPI获取24位模数转换（24bitADC）高速芯片ADS1271采样数据STM32大部分芯片只有12位的ADC采样性能，如果要实现更高精度的模数转换如24位ADC采样，则需要连接外部ADC实现。ADS1271是TI公司一款高速24位Σ-Δ型模数转换器(ADC),数据率达到105KSPS,即一秒可以采样105000次。这里介绍基于ADS1271的24位ADC采样实现。采用STM32CUBEIDE开发工具，以STM32F401CCU6为例。ADS1271操作方式ADS1271的管脚定义如下所示：ADS1271采用双电压模式，即模拟电压和数字电压可以单独设置，因此典型应用为模拟电
目录 介绍准备设置基于UnityBuiltin管线基于UnityURP基于UnityHDRP 介绍：景深效果DepthOfField是摄影界的老常客了，在游戏中也非常多见，它能够大幅提升游戏画面体验和真实度，使得物体看起来更有细节。GTA5中的景深效果Unity当然提供了景深支持： CreativeCore:Post-processing-UnityLearn本文我将介绍最简单直接的实现方法，不需要任何复杂的物理学只是，直截了当的就能出效果。准备本节将分别介绍Built-inRender，URP，HDRP中的基础景深效果。所有的管线景深都需要用到PostProcessing功能。首先，三种管线
通过激光雷达或深度估计得到的深度图一般为float32或float64类型数据，具有超大量数据，保存为常见的jpg格式图像（uint8：80-255）时则会损失数据精度，如果保存为.npy文件时则文件大小过大（eg：1280*1920大小的深度数组保存后所占空间为37.5Mb），因此需要处理下数据再进行保存。1.考虑根据深度图精度信息将float32数据转为uint16或int16数据，比如常用激光雷达获取的深度图单位为米，我们取精度为厘米，则将含有深度信息的数组depth_map_m（1280x1920）从以米为单位的float64转为以厘米为单位的uint16，depth_map_cmde
来自Mapbox词汇表，Mapbox.jsMapbox.jsisaJavaScriptlibrarythatallowsyoutoaddanyourinteractivemaptoyourwebsite.ItisapluginforLeaflet,anditisanopensourcelibrarythat’sfreetouse.和MapboxGLJSMapboxGLJSisaJavaScriptlibrarythatusesMapboxGLtorenderinteractivemaps.It’sanopensourcelibrarythat’sfreetouse.Youcanadda
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在JavaScript中使用GoogleProtocolBuffers是一个不错的选择还是使用JSON更好？另外，如果有人能给我一个关于JavaScript中ProtocolBuffers实现的简单示例，那就太好了。Google网站上的文档很少。 最佳答案 [编辑]Google的ProtocolBuffer开源实现在GitHub上可用。官方的protobuf项目只支持Java、C++和Python。不是JavaScript。根据该项目的Wiki，有3个项目将ProtocolBuffer移植到JavaScript。Protobuf.j
在JavaScript中使用GoogleProtocolBuffers是一个不错的选择还是使用JSON更好？另外，如果有人能给我一个关于JavaScript中ProtocolBuffers实现的简单示例，那就太好了。Google网站上的文档很少。 最佳答案 [编辑]Google的ProtocolBuffer开源实现在GitHub上可用。官方的protobuf项目只支持Java、C++和Python。不是JavaScript。根据该项目的Wiki，有3个项目将ProtocolBuffer移植到JavaScript。Protobuf.j
错误帧--domainerror，bitposition=109在CANOE导入诊断文件CDD后，通过“DiagnosticConsole”发送诊断报文，在trace上观测都报noack错误帧。 解决思路从错误帧的信息中，错误应该和109位的值有关。查看CANFD报文帧的结构，发现109位是BRS位，BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）。CANFD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率，即仲裁段和数据控制段使用标准的通
Xilinx使用Microblaze软核进行功能开发时，需要将Vivado生成的硬件bit文件和Vitis生成的软件elf文件进行合并，生成软硬结合的bit文件，然后可以选择将该bit文件烧进FPGA、或者将该bit文件转换成mcs文件/bin文件然后烧录至Flash中。 目前使用到了两种合并Vivadobit文件和Vitiself文件的方法，两种方法亲测均有效：1、使用Vivado进行合并（1）Vivado工程RunSythesis—>RunImplementation—>GenerateBitsteam正常走完，生成硬件bit文件。（2）导入vitis工程编译完成后生成的el
Go-GL的Project方法给我意外的大屏幕坐标。总结://Screenis800x600.projection:=mgl32.Perspective(mgl32.DegToRad(45),//Fieldofview(45degrees).800.0/600.0,//Aspectratio.0.1,//NearZat0.1.10)//FarZat10.camera:=mgl32.LookAtV(mgl32.Vec3{0,0.1,10},//CameraoutonZandslightlyabove.mgl32.Vec3{0,0,0},//Lookingattheorigin.mgl32
