我正在编写一个Android应用程序，它可以从GPS接收器读取和解析NMEA语句，并使用NexusS手机进行测试。我得到了GPGGA、GPGSV、GPGSA和GPRMC句子，这些句子很常见并且有很好的记录，但除此之外，我得到了下一句，但我找不到关于它们的任何信息:PGLOR、GNGSA、QZGSA我在哪里可以找到关于这些句子格式的文档？ 最佳答案 $GN-前缀通常用于句子由几个卫星星座组成时(目前通常Glonass和GPS是可行的选择)。$QZ前缀有点不清楚，但我认为它是针对日本QZSS卫星星座的。前缀后的其余句子是标准NMEA01