一，为什么要和硬件通信1.1，做软件开发的可能大多只是在手机上做服务器/客户端这种应用，说白了这些只是对数据的处理，对数据做存储和读取，以及分析的工作。1.2但随着智能领域的发展，人们已不满足手动去直接接触硬件，毕竟这个过程需要先走到机器跟前，伸出手按下某一个按钮来控制机器某一行为，更多的想要通过一个小小的手机去控制更多的东西，比如控制车，控制灯，控制任何一种机器，甚至远程相隔几千里外去操控机器。这个时候单纯的上层应用已不能实现需求，需要和硬件建立某种持久的联系，方便时刻去控制硬件。二，GPIO介绍2.1gpio是什么GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出
文章目录前言GPIOGPIO初始化GPIO_InitTypeDef使用HAL库进行GPIO初始化的示例代码：结束前言我在学习STM32时候呢，是直接先接触的STM32CubeMX软件，更着网上各种教程迷迷糊糊学了一大堆没用的东西，于是先一步步来吧，我总结了很长时间，希望对正在学习相关知识的朋友们有帮助。可以先去看看STM32CubeMX如何配置：传送门读完以上我写的文章基本上是蒙的，因为我写文章时候也有这样的感觉，感觉学到了什么又感觉什么也没学到，虽然最后灯亮了，但原理什么的都不知道，于是开始学习GPIO口如何去操作的，就像51一样开始入手P0^0控制高低电平一个道理。GPIOSTM32的GP
在Android开发板上，我试图根据在GPIO上接收到的中断来唤醒AP，有人可以帮我解决这个问题吗？我的理解是:我们需要创建一个输入设备，并根据接收到的中断更新一个事件到这个设备。然后我相信操作系统会从应用程序发送一个事件发生通知，然后我们需要使用唤醒锁来唤醒AP。请问我的理解是否正确？如果是，那么你能告诉我需要注册哪种输入设备(EV_PWR，EV_KEY..)，应用程序将如何获得通知，我们能否从驱动程序中唤醒AP？ 最佳答案 通用输入事件传播模型(简化):当输入发生时，内核会生成一个事件。输入事件由输入事件处理程序读取，并将其分派
STM32使用DMA实现GPIO的高速翻转一、前言二、原理三、配置IO口四、配置DMA五、程序内容5.1gpio配置5.2keil中添加`.C`和`.h`文件（需要DMA发送控制GPIO的数组波形文件）==如不想这么麻烦的可以略过，在main函数中定义一个数组即可，因为我的数组太大了，而且为了方便更改，故单独存了一个文件==5.3DMA实现GPIO的高速翻转代码实现==（memorytomemory模式）==5.4输出结果总结一、前言接着上一篇博客的内容，上一篇博客实现了定时器输出pwm，这次我们使用DMA来驱动gpio高速翻转，来探索一下stm32h750的gpio翻转极限二、原理这里大家可
一、先了解I2C协议由时钟线SCL和数据线SDA构成的通信线路,利用上拉电阻将它们拉成高电平（表示总线空闲） I2C总线可以有多个从设备，且每个从设备都有一个唯一的7bit地址物理识别，因为I2C地址全0为广播地址，所以I2C总线理论上最多能带2^7-1=127个从设备（I2C：半双工通信的同步串行通信协议，采用电平信号，数据传输采用大端方式MSB，先发高位数据）I2C总线通信时序：I2C协议的起始信号（start）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个下降沿，产生起始位I2C协议的停止信号（stop）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个上升沿，产生停止位（停止通信后，总线空闲，处于高
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十六章gpio子系统简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。在驱动程序用到了GPIO就直接去读写GPIO相关的寄存器，这样会引发一个问题，大家有没有想过，如果另外一个驱动工程师写了一个驱动也用到这个相同的管脚，那么
1 GPIO简介（1）GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口（2）可配置为8种输入输出模式（3）引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（可以输入5V，但是输出还是3.3V）I/O口电平带FT是可以接受输入5V（4）输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等（5）输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等1.1GPIO的基本结构在STMB2中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的。其中GPIO外设的名称是按照GPIOA、GPIOB
目录一、GPIO是什么？二、GPIO的8种工作模式1.浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）2.上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）3.下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）4.模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）5.开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）6.开漏复用输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）7.推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）8.推挽复用输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）三、GPIO寄存器1.GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER）2.GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）3.GPI
引言本次是接着python-opencv学习笔记（七）：滑动窗口与图像金字塔一起在实验楼所做实验，为啥中间隔了四篇才接着发出来，主因是我发文比较随意（懒），当时这部分并没有总结完，至少我感觉我看的相关资料还不够多，整体理解不深，另外就是项目需求，在做很多其它的东西，图像能见度就是当时一个指标，搞了几天，最后看起来效果一般，目前没有上线只是自己测试反馈不多，所以就接着做其它适配任务去了，现在这篇是算结束吧，赶紧总结完，复习去了。实验流程使用图像金字塔将图片按一定缩放比例生成不同尺寸图片（下图序号1所示）。使用滑动窗口在每张不同尺寸的图片上从左至右、从上向下滑动（下图序号2所示）。将滑动窗口滑过的
目录一、 pinctrl和gpio子系统1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介1.2pinctrl子系统驱动1.3设备树中添加pinctrl节点模版2.gpio子系统2.1gpio子系统简介2.2gpio子系统驱动2.3gpio子系统API函数2.4设备树中添加gpio节点模板2.5与gpio相关的OF函数3.驱动程序编写3.1驱动入口函数3.2驱动出口函数一、 pinctrl和gpio子系统Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用“原始”的裸机驱动开发方式。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，Lin
