https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/1246699081.应用空间控制gpio1.1简介在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。/sys/class/gpio/目录下各个文件说明：/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；/s
我一直在使用Python在RPI上测试OPENCV。该视频来自CCTV摄像头的USB抓取器。我在一个带有“理想”棍子人物的房间里对其进行了测试，并且可以自动进行跟踪和缩放。但是，当在现实世界中进行测试时，第一个测试位置在视图的屋顶上有瓦楞纸屋顶，并且屋顶的垂直线总是被检测为一个人。我对此感到非常惊讶，因为对灌木丛，树木和其他光学混乱的图像似乎非常强大。一系列垂直线似乎每次都会抓住它。为什么这可能是？我需要考虑尝试重新培训吗？我想这将是一项艰巨的任务！还有其他人发现这个问题吗？也许我应该尝试将图像中的垂直线进行过滤？拥有一个无法应对栅栏或屋顶的人追踪器有点限制！看答案仅在一次培训课程之后就具有误
一、基础知识GPIO全名为GeneralPurposeInputOutput，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。IO耐压问题STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入。一般在芯片手册的“引脚定义”章节可以查看到有FT标识表示该IO可以容忍5V电压输入。二、在HAL库中的GPIO的模式１、输入模式GPIO＿Input 上拉或下拉输入（GPIO Pull-up／Pu
（注：此为乐某学习记录，若有出错的地方欢迎各位指出！）前言本人使用的开发板的芯片是STM32H743XIH6，所以外设也是根据此芯片来介绍。在使用HAL库配置的时候，需要安装STM32CubeMX。此软件可在ST官网下载，剩下的安装步骤比较简单，不会单独出篇进行讲解。STM32CubeMX下载网址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html一、什么是GPIO？可以做什么？GPIO是General Purpose Input/Output的简写，翻译为通用输入/输出。在STM32里是可以对其进行控制或读取的引脚，通俗点讲，可以
Zynq-7000系列GPIO排布如下图所示，著名手册ug585第14章，第一个图，这图很清晰的表明，一共54个MIO，64个EMIO，所有这些IO共分为4个bank，其中Bank032bit —>>MIO[0:31]Bank122bit —>>MIO[32:53]Bank232bit —>>EMIO[0:31]Bank332bit —>>EMIO[32:63]看懂这个很重要。后面的驱动都是根据这个来设计的。使用SDK控制GPIO主要函数说明初始化GPIO驱动 /*InitializetheGPIOdriver.*/ ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DE
目录前言GPIO是什么GPIO的八大模式输入模式浮空输入上拉输入下拉输入模拟输入输出模式开漏输出推挽输出复用开漏输出复用推挽输出GPIO的输出速率前言学习了这么久的单片机，说来羞愧，直到写这篇文章之前，我都没有仔细去理解GPIO的八种使用模式，之前只是傻傻的用着，直到把模电，数电学完，到今天重新回顾了一遍这一个知识，发现自己终于看懂了之前没有理解透彻的知识，特此总结下来。GPIO是什么从最基础的51单片机，Arduino，到STM32，树莓派等等，这些上面都会有GPIO口这么一个概念，如果你点开了我这个博客，说明你大概率开始学习单片机，那么你应该了解的就是这些口可以输出高低电平，或者是读取引脚
1.GPIO口的概念1.1概念IO口：通用输入输出端口，通过软件控制其输入输出，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而可以实现与外部的通信，控制以及数据采集的功能；输出模式下，可控制端口输出高低电平，用于驱动LED，蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等；当控制功率较大的设备可以加入驱动电路；输入模式下，可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模块通信协议接收数据等；每个IO口有俩个32位的配置寄存器(CPIO_CRL低位,GPIO_CRH高位)，俩个数据寄存器，一个位置位/复位寄存器，一个16位的复位寄存器，一个32位的锁定寄存器；*GPIO
STM32GPIO输出流程：操作STM32的GPIO需要三个步骤第一步：RCC开启时钟第二步：使用GPIO_Init函数初始化GPIO第三步：使用输出或输入的函数控制GPIO口1、RCC最常用的函数：voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,Fu
目录一、添加设备节点和GPIO编号结构体 二、函数入口1、获取设备节点2、获取led所对应的gpio编辑 of_get_named_gpio 函数 3、申请GPIO gpio_request函数 4、使用IO，设置为输出 gpio_direction_output函数 5、输出低电平，点亮LED 编辑 gpio_set_value函数函数入口代码如下 三、函数出口1、要添加关灯和释放GPIO gpio_free函数 出口代码如下四、修改dts1、检查复用 2、gpio使用五、编译验证六、使用ledAP
STM32入门——寄存器与GPIOSTM32总线构图：寄存器什么是寄存器根据百度百科介绍，寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。简单来说，寄存器就是存放东西的东西，存放的东西是指令、数据或地址存放数据的寄存器最容易理解，不同的数据存在不同的寄存器下，不同的寄存器有不同的地址，要想获得数据，我们直接访问寄存器，就可以直接获得数据指令、地址寄存器与数据寄存器相似，存放的都是0/1编码，由于单片机只认识机器码，机器码都是0/1，只是在特别的规定下，数据寄存器中的0/1编码表示数据，而指令寄存器李存放的表示指令如何找到寄存器地址查找《STM
