在VSCode中搭建完ESP32的开发环境后，就可以开始快乐编程了。在进行ESP32开发前，我们需要对它的API有个基本了解。一.资料下载     授人以鱼不如授人以渔，学会找学习资料很重要。在乐鑫的官网上，给出了各种型号的技术支持，点击支持，技术文档。     我所使用的开发板为ESP32，所以选择ESP32，选择ESP-IDF编程指南。        点击开来后，里面有非常详细的教程。这里我们重点关注它的各个API接口，点击API参考，外设API，里面列出了关于各类外设对于的API。这边文章主要介绍关于GPIO配置的各种API函数，后面各种接口函数将在后面学习过程中依次介绍。这里我

1.实验目的：使PB5和PE5交替输出高低电平。以固定的周期让当PB5输出高电平时PE5输出低电平，反之当PB5输出低电平时PE5输出高电平。2.头文件和声明子函数：延时函数用于提供固定的变化周期。#include"stm32f10x.h" //包含STM32F1系列微控制器的头文件voiddelay_ms(unsignedshortintNumber); //声明延时函数3.1主函数部分1：初始化PB5和PE5引脚。 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P

目录一、前言二、必要资料1、C语言类型2、片上资源/外设3、引脚定义4、系统结构三、GPIO初始化1、首先使用RCC开启GPIO的时钟2、其次使用GPIO_Init函数初始化GPIO3、最后使用输入或输出的函数控制GPIO口四、delay，oled函数的调用1、delay2、oled一、前言前几天系统地将32单片机学习了一下，学习的视频是bilibili的江科大自化协c8t6的教学，为了方便以后使用，在这里和b站视频联动写下一篇笔记，以便自己查阅资料和调用函数。二、必要资料1、C语言类型int在51单片机中是16位的，在STM32中32位的，如果要用16位的数据要用short来表示float和

1.串口通讯协议通用异步收发器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。数据通讯格式：空闲位：　　UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平，表示当前线路上没有数据传输。起始位：　　每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。因为总线空闲时为高电平所以开始一次通信时先发送一个明显区别于空闲状态的信号即低电平。数据位：　　起始位之后就是我们所要传输的数据，数据位可以是5、6、7、8，9位等，构成一个字符（一般都

    SOC平台各类GPIO构建原理是大道一统的，在各个诸如状态、数据、中断和屏蔽等寄存器具体含义用法，有少许差异。玩好RK的GPIO，需要先理解这类通用接口的框架。    介绍RK3568的GPIO，认为讲2类重要地址和记录几种编程实践方法即可。一、2类地址    RK3568的MUX复用配置地址和通用寄存器类地址。1、MUX功能复用配置类寄存器，基址：0xFDC20000(GPIO0Bank)、0xFDC60000(GPIO1-GPIO4Banks)。 2、GPIO通用类数据、状态、中断、MASK类寄存器，基址：0xFDD60000(GPIO0)、0x0xFE740000(GPIO1)、

STM32的HAL库开发系列-GPIO中断/外部中断EXTI中断它可以在GPIO口的电平发生变化时产生中断，从而使得STM32微控制器能够及时响应外部设备的变化。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI可以配置为上升沿中断、下降沿中断和双边沿中断三种类型，分别在GPIO口电平从低电平变为高电平、从高电平变为低电平和在任意电平变化时产生中断。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断优先级的配置，可以设置不同的中断优先级以控制中断的处理顺序。STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断嵌套，可以在处理一个中断时产生另一个中断。HAL库gpio中断服务函数voidHAL_GPI

目录GPIO简介GPIO基本结构GPIO位结构输入部分 输出部分推挽输出模式开漏输出​编辑开漏复用输出​编辑八种输入输出模式 浮空、上拉、下拉输入​编辑模拟输入开漏、推挽输出复用开漏、复用推挽输出GPIO寄存器GPIO简介        GPIO（GeneralPurposeInputOutput）叫做通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式。引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。        输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等        输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集

我的代码在使用raspberrypi时遇到问题。我刚开始使用Python，所以我需要一些帮助。这是代码:importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)led1=22led2=17GPIO.setup(led1,GPIO.OUT)GPIO.setup(led2,GPIO.OUT)defblink():GPIO.output(led1,1)time.sleep(1)GPIO.output(led1,0)GPIO.output(led2,1)time.sleep(1)GPIO.output(led2,0)while(blink):bl

目录应用层如何操控GPIOGPIO应用编程之输出GPIO应用编程之输入GPIO应用编程之中断在开发板上测试GPIO输出测试GPIO输入测试GPIO中断测试本章介绍应用层如何控制GPIO，譬如控制GPIO输出高电平、或输出低电平。应用层如何操控GPIO与LED设备一样，GPIO同样也是通过sysfs方式进行操控，进入到/sys/class/gpio目录下，如下所示：可以看到该目录下包含两个文件export、unexport以及5个gpiochipX（X等于0、32、64、96、128）命名的文件夹。⚫gpiochipX：当前SoC所包含的GPIO控制器，我们知道I.MX6UL/I.MX6ULL一

        本章节主要讲解点亮LED的基本原理，以及GPIO框图的讲解。 如何点亮LED（输出）        首先我们查看原理图，观察电路图中LED的连接情况，如下图可以看出我们的板子中LED一端通过限流电阻连接的PB0另一端连接的是高电平VCC，那么我们将PB0位置接地是不是灯就亮了，那我们就想办法在这一端通过单片机让这一端接地就可以了，具体怎么做到我们循序渐进后面一点点慢慢来。（和我使用的板子不一样也没有关系，原理是相通的我们学会原理其他的就不算问题了）。如何识别按键是否按下（输入）      如下图所示当我们的开关闭合时单片机IO口引脚处的电压为GND，这样我们就可以通过单片机读取