如何编写显卡驱动？-知乎 1，GPIO简介 (1) GPIO（GeneralPurposeInputOutput）意为通用输入输出口，也就是我们俗称的I/O口；(2) 可配置为8种输入输出模式，文章下半部分会详细介绍；(3) 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V，具体哪些端口可以容忍5V可以参考STM32的引脚定义；(4) 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序（IIC,SPI等)，只要可以用高低电平来控制的地方都可以用GPIO来完成，如果是控制功率较大的设备，加入驱动电路就可以了；(5) 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输

        参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关GPIO的配置。一、配置参数1）GPIOoutputlevel：只有当引脚设置为“GPIOoutput”时才需要设置        High：GPIO输出初始化为高电平        Low：GPIO输出初始化为低电平2）GPIOmode        OutputPushPull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。以PB13引脚为例，若需要通过其控制LED灯，则该引脚应配置为“OutputPushPull”模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_PP”        OutputOpe

一、RK3588设备树结构firefly的官方说明文档RK3588gpio系统说明function{ group{ rockchip,pin=bankgpiofunc&ref>; };};其中，bank是所属的组，Core-3588J有5组GPIObank：GPIO0-GPIO4，每组又以A0-A7,B0-B7,C0-C7,D0-D7作为编号区分。首先，对于firefly的rk3588j的开发板，其设备树有几个比较重要的文件，分别是/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi；/kernel/arch/arm64/bo

最近处理es8336声卡问题，最后排查是spk_ctl_gpio和hp_det_gpio这两个gpio导致的，所以恶补了一下gpio相关的知识，现在总结一下。源代码使用的是飞腾的gitee上开源的内核：https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-kernel.git1.概述设备驱动层：定义了与硬件无关的GPIOAPI，包括GPIO的注册、卸载和控制等功能，而实现了某个模块的具体实现，比如led灯、按键等等。gpiolib抽象层：GPIO框架中的核心抽象层，它的作用是为设备驱动层和控制器层提供一致的接口，该层提供了包括上层设备驱动和下层控制器

GPIO子系统0.暴露给应用层应用$echo79>/sys/class/gpio/export//导出79号gpio引脚，使得可在应用层访问$echoout>/sys/class/gpio/gpio79/direction//设置为输出$echo1>/sys/class/gpio/gpio79/value//输出高电平开灯$echo0>/sys/class/gpio/gpio79/value//输出低电平，关灯 $cat/sys/kernel/debug/gpio//查询gpio状态(问题：发现找不到gpio文件)$echo79>unexport//取消导出（发现gpio79消失了)解决调试目

文章目录GPIO模拟SPI硬件SPI外设DMA+硬件SPI外设总结代码工程：https://github.com/liefyuan/stm32-spi-st7789-tft.git前言我的屏幕的分辨率是：240*320驱动是：ST7789V线驱动方式：四线SPI（CS，DC，SDA，SCL）以下分别使用了三种方式来实现刷图。头文件：#ifndef__ST7789_DRIVER_H__#define__ST7789_DRIVER_H__#include"stdint.h"#include"stm32f4xx.h"#include"system_stm32f4xx.h"#defineST7789_

文章目录00.目录01.蜂鸣器简介02.硬件设计03.程序示例一04.程序示例二05.程序实例三06.附录07.声明01. 蜂鸣器简介蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。探索者STM32F4开发板板载的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，如图7.1.1所示： 这里的有源不是指电源的“源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声；无源蜂鸣器则没有自带震荡电路，必须外部提供2~5Khz左右的方波驱动，才能发声

使用STM32定时器进行PWM的配置有以下几个步骤，以下是参考例差可以作为历程参考。/*******************************************************************************************************************************使用PWM来实现对电机的控制，实现开环的速度控制**使用四个直流电机motor1:motor2:*motor3:motor4:*cnt=0对应占空比0TIM3:(部分重映像)CH1:PB4CH2:PB5CH3:PB0CH4:PB1TIM4:CH1:PB6CH2

目录一、GPIO外设时钟初始化二、配置GPIO2.1配置 GPIO_InitTypeDef结构体成员变量 2.2把参数写到对应寄存器2.2.1io口的配置2.2.2外部中断的配置三、相关知识分析3.1hal_gpio其他函数简单分析3.1.1HAL_GPIO_DeInit();3.1.2  HAL_GPIO_ReadPin();3.1.3  HAL_GPIO_WritePin();3.1.4  HAL_GPIO_TogglePin();3.1.5  HAL_GPIO_LockPin();3.1.6 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 3.1.7HAL_GPIO_EXTI_Ca

GPIO是generalpurposeinputoutput,即通用输入输出端口，作用是负责外部器件的信息和控制外部器件工作。GPIO有如下几个特点：1.不同型号的IO口数量不同；2，反转快速，每次翻转最快只需要两个时钟周期，以STM32F1系列为例，最快速度可达50MHz；3.每个IO口都可以做中断。接下来介绍GPIO的电气特性：1.工作电压范围为：[2,3.3]V；2.识别电压范围(CMOS端口)：-0.3V下图为GPIO的结构图： GPIO的上半部分为输入部分，下半部分为输出部分。接下来简要介绍其工作流程1.输入：信号从IO脚输入，经过保护电路后进入GPIO内部，然后进入上下拉电路（只是