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电机FOC控制(一)STM32 CUBEMX 配置RCC、GPIO

文章目录前言一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。2、选择外部时钟。二、GPIO配置1、配置GPIO基本参数。2、配置MCU运行频率。三、生成工程文件1、设定工程存放参数四、增加指示灯运行代码1、添加代码总结前言本文讲述如何对STM32G431MCU进行RCC、GPIO配置,并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。Core选择ArmCortex-M4,Series选择STM32G4,MCU选择STM32G431RBTx系列,如下图所示:2、选择外部时钟。由于本开发板有24MHz高

第一章 STM32 GPIO工作原理

文章目录目录文章目录一、GPIO简介二、GPIO工作模式1.四种输入模式2.四种输出模式三、GPIO工作模式及解析1.I/O端口的基本结构框图2.基本结构分析 1.保护二极管 2.P-MOS管和N-MOS管3.GPIO工作模式解析1.输入模式1.1浮空输入模式1.2上拉输入模式1.3下拉输入模式1.4模拟输入模式2.输出模式2.1开漏输出模式2.2推挽输出模式2.3 复用开漏输出模式2.4复用推挽输出模式总结一、GPIO简介         GPIO就是通用I/O(输入/输出)端口,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及

STM32——GPIO

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、GPIO简介二、基本结构三、GPIO工作模式一,浮空,上拉,下拉输入模式二,模拟输入模式三,开漏输出模式四,推挽输出模式五,复用开漏输出六,复用推挽输出开漏输出和推挽输出的区别:GPIO模式总结一、GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口,可配置为八种输入输出模式,引脚电平为0V~3.3V(部分引脚可容忍5V)。STM32芯片的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能输出模式下可控制端口输出高低电平,以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通

不写一行代码(一):实现安卓基于GPIO的LED设备驱动

文章目录系列文章一、前言二、准备工作2.1内核版本2.2内核文档:bindings->leds2.3文档解析:leds-gpio.txt三、编写DTS3.1查原理图,挑选GPIO3.2编写DTS文件四、编译测试4.1编译dt.img4.2烧录dt.img五、基于fs的测试5.1测试命令5.2**点灯效果**六、C语言:编写NDK测试APP6.1创建文件和目录6.2Android.mk6.3test-led.c6.4编译6.5执行test-led6.5.1操作命令6.5.2命令图示七、结束语系列文章第1篇:不写一行代码(一):实现安卓基于GPIO的LED设备驱动第2篇:不写一行代码(二):实现安

是什么使靴子在启动过程中启用Raspberry Pi GPIO15(RXD0)上拉电阻?

在RaspberryPi3上,所有GPIO引脚都以“输入”的方向向上电动。每个引脚都有引体向上和与之相关的下拉电阻。这些电阻的状态通过功率损失或重置保留。(这就是为什么无法读取这些电阻的状态的原因,因为重置后可能不知道它们。)我编写了一个程序,该程序将所有拉电阻器迫使残疾人,以便没有什么可以拉高或低的线,然后重新启动。/sys/class/gpio/*/方向和值均表示成功。重置后,所有引脚都沿输入方向出现,没有启用拉电阻器,除了:GPIO2:拉起(由于外部焊接的I2C上拉电阻,没问题)GPIO3:拉起(由于外部焊接的I2C上拉电阻,没问题)GPIO14:(TXD0)下拉电阻以某种方式重新启用!

STM32-GPIO

一、GPIO基本资料     GPIO为通用输入输出口,可配置8种输入输出模式,引脚电平为0~3.3V(部分可容忍5V)。     输出模式下可控制端口输出高低电平,以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通信协议输出时序(I2C,SPI)等。     输入模式下可读取端口的高低电平或电压,以读取按键输入,外接模块电平信号输入,ADC电压采集,模拟通信协议接收数据等。二、GPIO结构 图一    图二图三    如图一,STM32中,所有GPIO挂载在APB2总线上。按GPIOA,GPIOB,GPIOC…命名,每GPIO外设16引脚(0~15/PX0~PX15)。    如图二,寄存器是特殊的储存器,内

dts pinctrl初始gpio0方法

1、在pinctrl-rockchip.c文件中添加头文件#include如下 2、 在如下函数添加红色代码staticintrockchip_pinctrl_probe(structplatform_device*pdev){   structrockchip_pinctrl*info;   structdevice*dev=&pdev->dev;   structrockchip_pin_ctrl*ctrl;   structdevice_node*np=pdev->dev.of_node,*node;   structresource*res;   void__iomem*base;  

NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁

在前面的文章中,我已经想大家介绍了NVIDIAJetsonNano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIAJetsonNano最重要的一个接口–GPIO。JetsonNano和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章,我将和大家一起探索。目录GPIO口介绍UART,PWM,I2S,I2C如何安装GPIO库用代码控制LED灯闪烁GPIOGPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用,就是说它是万金油,干什么都行,既能当输入口使用,又能当输出口使用。那我们怎么用?写

【STM32 + HAL库】之 5 --- GPIO 推挽输出模式,点亮LED灯

目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标:    以LED灯的亮、灭电路控制为例,学会:    ①、通过CubeMX,配置引脚工作模式    ②、使用函数,控制引脚高、低电平    ③、如何在程序中编写用户代码       不聊底层理论,速度上手 GPIO-推挽输出模式 ,成为点灯大师!       友情约定:本系列的前五篇,为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用,会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作,并做上标记。之后的篇章,仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G

32单片机基础:GPIO输入

1.1按键控制LED按键介绍:两种方式,我们一般用下接的方式。第一个图:注意点。当按键按下,PA0接地,被置为低电平, 但是一旦按键松手,PA0悬空,引脚电压不确定。所以无论怎么读引脚也不知道知否被按下,所以为了解决这个问题,所以必须要求PA0是上拉输入的模式,这样引脚悬空的话,就会被置为高电平,这样我们我们就可以读取PA0的电压就知道按键是否被按下。但是第二个图就不会出现问题,按下时,被置为低电平,松手,由于上拉电阻的作用,被置为高电平。这样引脚就不会出现浮空状态。所以此时PA0可以配置浮空输入和上拉输入。上拉输入,两个电阻共同作用,这样高电平就会更加稳定一些,第三个图同样注意要使用下拉输入