文章目录一：GPIO输入输出原理二：GPIO基本结构三：GPIO位结构四：GPIO的八种模式道友：相信别人，更要一百倍地相信自己。（推荐先看文章：《嵌入式-32单片机-GPIO推挽输出和开漏输出》）下文图都是从参考手册借阅：STM32F10xxx(中文)，大概页数是110/775左右一：GPIO输入输出原理GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（有FT标识）输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。足够了解的博友可跳过。后续还将会结合MATLAB/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO，对应芯片输出的54个引脚，分为A、B两组——A组包括GPIO0~GPIO31，B组包括GPIO32~GPIO58（除了GPIO45~GPIO49），且每个引脚都有自己的复用功能。4种基本配置：通用I/O口用GPx

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112708449上一篇：荔枝派zero驱动开发04：GPIO操作（寄存器方式）下一篇：更新中…设备树修改由于默认设备树默认设备树配置了LED，需要确保在设备树中禁用默认的LED配置，参考上篇操作（注释/leds节点或将/leds节点状态设为disabled）在根节点下创建gpioled节点 gpioled{ compatible="user,led"; status="okay"; gpios=;/*PG0green*/ //gpios=,; };其中compatible与status为常见属性，compatible可以

1什么是GPIO        GPIO就是通用输入输出端口的简称，GPIO是一种灵活的引脚（或针脚）配置，允许微控制器与外部世界进行数字输入和输出的通信。每个GPIO引脚可以被配置为输入或输出，从而使它们能够执行各种不同的任务。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚（也有可能少于16个），如型号为STM32F103VET6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOE共5组GPIO，该芯片一共100个引脚，其中GPIO引脚就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接

目录一、GPIO基本介绍二、GPIO基本结构分析1、保护二极管2、上拉、下拉电阻3、施密特触发器        4、P-MOS管和N-MOS管 三、GPIO的8种工作方式 1、浮空输入2、上拉输入  3、下拉输入4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、复用开漏输出8、复用推挽输出一、GPIO基本介绍什么是GPIO？GeneralPurposeInputOutput:通用输入输出端口；作用：控制或者采集外部器件的信息的外设；STM32GPIO简介GPIO特点：1、不同型号的芯片，IO数量可能不同；2、IO口每次翻转需要2个时钟周期；3、每个IO口都可以作为中断；4、支持8中工作模式；电气特性：工

摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会看到大部分的硬件功能都是这个模式）。首先是设置工作模式和参数，对设备进行初始化工作。其次是控制GPIO端口输出高电平或者低电平。第一步设置GPIO工作模式的工作由Mixly自动完成了，我们不需要做什么

摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当GPIO工作在输出状态时，可以对外输出高低电平，从而实现对外部设备的控制。GPIO接口作为一种被广泛应用于嵌入式系统的接口技术。通常有以下一些特点。1.可配置性：GPIO可以配置为输入或输出模式，以适

 目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    通过按键，点亮\关闭LED灯，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式     ②、调用函数，读取引脚电平状态    ③、了解上、下拉电阻钳位的作用     不聊底层理论，5分钟干完！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点      重要

参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出

🐱作者：一只大喵咪1201🐱专栏：《Linux驱动》🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录🛷Pinctrl子系统🥅设备树中的Pinctrl子系统🛷GPIO子系统🥅设备树中的GPIO子系统🥅驱动程序中使用GPIO子系统🛷基于子系统的LED驱动程序🥅驱动程序🥅设备树文件🛷总结在前面的LED驱动程序中，有三种实现方式：硬件操作绑定到驱动程序中。platform_device提供硬件信息，platform_driver获取硬件资源，并进行操作。使用设备树提供硬件信息，platform_driver获取硬件资源，并进行操作。无论使用哪种方式，都需要通过ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址，这几种