西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；YID:329646415892221红中白把1

遥感影像/无人机航片的空间分辨率GSD计算推导参考资料1参考资料2-地面分辨率，空间分辨率(GSD为地面采样间隔)GSD：无人机/遥感卫星的空间分辨率，指航片/遥感影像一个像素点代表的空间距离。IFoV：单个像素代表的空间范围。幅宽：成像的画面所对应的空间距离。如何通过无人机的飞行高度、镜头参数计算GSD、幅宽？以大疆的P1为例子，通过官网提供的参数可知：像素：8192*5460像元大小：4.4μm。焦段：24mm、35mm、50mm此外，官方给出了GSD参数：其中，地面分辨率GSD的单位：厘米/像素；飞行高度H的单位：米。24mm镜头：GSD=H/55;35mm镜头：GSD=H/80;50m

什么是GSD？GSD英文“GeneralStationDescription”得缩写，是通用站点描述文件的简称。GSD文件描述的站点信息包括：用于组态的数据、参数、模块、诊断、报警、制造商标识及设备标识等内容。当涉及到PROFIBUS-DP或PROFINET-I0通信时才使用GSD文件。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中，既简单又对用户友好。在我们做自动化集成的项目时，会涉及到PLC与Fanuc机器人进行Profibus或Profinet通讯。在PLC的软件进行硬件组态的时候，需要使用Fanuc机器人的GSD文件。Profibus和Profinet的GSD文件的