文章目录背景一、USB摄像头图像格式1.安装v4l2-ctl库2.找到挂载节点3.图像格式分析二、Gstreamer简介三、Gstreamer命令行1.显示MJPG格式，1280*720@30fps视频2.显示YUV格式，1280*720@15fps视频,容易卡顿3.显示MJPG格式，1280*720@30fps视频并同时抓拍（通过回调函数的方式）4.显示MJPG格式，1280*720@30fps视频并同时抓拍（通过回调函数的方式），此外并进行录像功能5.回放录像的视频(该命令不能直接执行，而是代码中实现的基本原理）总结背景最近由于项目需求，需要在X86平台及ARM平台中进行USB摄像头视频的

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        v4l2是Video4linux2的简称，是linux中关于视频设备的内核驱动，在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头设备文件位置是/dev/video0。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。        因为我们这篇文章不涉及内核部分摄像头驱动的实现，大致可以简单说下，内核部分的实现分两部分：1.我们要根据摄像头的种类，实现具体的摄像头传感器的驱动，这里可能有一些数据和控制的通信总线的协议。2.然后这个具体的驱动需要适配这个v4l2这个框架，然后向用户层映射成一个字符设备文件。   

        v4l2是Video4linux2的简称，是linux中关于视频设备的内核驱动，在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头设备文件位置是/dev/video0。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。        因为我们这篇文章不涉及内核部分摄像头驱动的实现，大致可以简单说下，内核部分的实现分两部分：1.我们要根据摄像头的种类，实现具体的摄像头传感器的驱动，这里可能有一些数据和控制的通信总线的协议。2.然后这个具体的驱动需要适配这个v4l2这个框架，然后向用户层映射成一个字符设备文件。