连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机 5.1X86与ARM主机对比 5.2ARM主机树莓派3B+ 5.3ARM主机RK3399 5.4ARM主机Jetson-tx2 5.5分布式架构主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主导航系统第13章-机器人SLAM导航综合实战在运行视觉SLAM、图
文章目录前言1.涉及的核心配置文件与启动文件1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2.调参时的一些经验与心得2.1DWA算法流程2.2对costmap的参数进行调整2.3前向模拟3.dwa_planner代码详解3.1算法流程3.1.1第一步3.1.2第二步3.1.3第三步3.1.4第四步3.1.5第五步3.1.6第六步3.1.7第七步3.1.8第八步3.1
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算法沉淀——动态规划之回文串问题01.回文子串02.最长回文子串03.分割回文串IV04.分割回文串II05.最长回文子序列06.让字符串成为回文串的最少插入次数01.回文子串题目链接：https://leetcode.cn/problems/palindromic-substrings/给你一个字符串s，请你统计并返回这个字符串中回文子串的数目。回文字符串是正着读和倒过来读一样的字符串。子字符串是字符串中的由连续字符组成的一个序列。具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由相同的字符组成，也会被视作不同的子串。示例1：输入：s="abc"输出：3解释：三个回文子串:"a","b","c"示例
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文章目录0简介1前言2图像检索介绍(1)无监督图像检索(2)有监督图像检索3图像检索步骤4应用实例最后0简介今天学长向大家分享一个毕业设计项目毕业设计深度学习图像搜索算法-图像搜索引擎(源码分享)项目运行效果：毕业设计深度学习图像搜索算法-图像搜索引擎项目获取：https://gitee.com/assistant-a/project-sharing1前言图像检索：是从一堆图片中找到与待匹配的图像相似的图片，就是以图找图。网络时代，随着各种社交网络的兴起，网络中图片，视频数据每天都以惊人的速度增长，逐渐形成强大的图像检索数据库。针对这些具有丰富信息的海量图片，如何有效地从巨大的图像数据库中检索
图像处理算法涵盖多个领域，主要包括滤波（平滑、降噪）、增强、边缘锐化、纹理分析（去骨架、连通性）、图像分割（灰度、颜色、频谱特征、纹理特征、空间特征）、变换（空域和频域、几何变换、色度变换）、几何形态分析（Blob分析）、匹配（模板匹配、搜索匹配）等。此外，还有色彩分析（色度、色密度、光谱、自动白平衡）以及立体测量。图像变换中又包括空域与频域、几何变换、色度变换和尺度变换，其中傅立叶变换等间接处理技术将空间域的处理转换为频域处理，可减少计算量，并获得更有效的处理。如需了解更多关于图像处理算法的信息，建议查阅相关资料或咨询专业人士。好的，以下是图像处理算法的相关介绍：此外，还有多种经典的图像处理
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算法沉淀——动态规划之子序列问题01.最长递增子序列02.摆动序列03.最长递增子序列的个数04.最长数对链01.最长递增子序列题目链接：https://leetcode.cn/problems/longest-increasing-subsequence/给你一个整数数组nums，找到其中最长严格递增子序列的长度。子序列是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,2,7]是数组[0,3,1,6,2,2,7]的子序列。示例1：输入：nums=[10,9,2,5,3,7,101,18]输出：4解释：最长递增子序列是[2,3,7,101]，因此长度为
