论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.02008源码地址：https://github.com/cvg/GlueStick概述  针对视角变化时在闭塞、无纹理、重复纹理区域的线段匹配难的问题，本文提出一种新的匹配范式（GlueStick），该方法基于深度图神经网络将点、线的描述符统一到一个框架中，利用点之间的信息将来自匹配图像之间的线进行粘合，提高了模型的联合匹配效率，表明了在单一框架中使用两种特征的互补性能大幅度提升性能。本文的主要贡献如下：使用数据驱动的方法代替启发式几何策略进行线匹配，在统一的框架中联合表征点与线。提供了一种新的架构，充分挖掘图像内特征之间的局部