各位网友我又来了哈！！！最近7天都在玩stm32驱动小车，但是关于PWM调速这一块真的是有点难住我了，差点就放弃了。哈哈哈哈........今天先来分享一波，后面再聊故事吧！用是stm32PWM调速首先要了解它的工作原理，简要概述就是：在stm32的GPIO口输出一个可以任意改变的电压信号，那么由于电压的值不同，电机的旋转方向和转速就会不同，即小车就可以做出加速减速，左转右转，前进后退的动作了。我是通过L298N模块来驱动电机的，下面我会通过图片和代码的形式来展示我的作品。温馨提示：不适合大佬观看！一、对L298N的简单描述（图片来自百度）如图，该模块可以驱动AB两个直流电机（采用并联可以驱动
各位网友我又来了哈！！！最近7天都在玩stm32驱动小车，但是关于PWM调速这一块真的是有点难住我了，差点就放弃了。哈哈哈哈........今天先来分享一波，后面再聊故事吧！用是stm32PWM调速首先要了解它的工作原理，简要概述就是：在stm32的GPIO口输出一个可以任意改变的电压信号，那么由于电压的值不同，电机的旋转方向和转速就会不同，即小车就可以做出加速减速，左转右转，前进后退的动作了。我是通过L298N模块来驱动电机的，下面我会通过图片和代码的形式来展示我的作品。温馨提示：不适合大佬观看！一、对L298N的简单描述（图片来自百度）如图，该模块可以驱动AB两个直流电机（采用并联可以驱动
1、前言在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控制的效果，例如将IO口的方向设置为输入或输出，当IO口的方向为输入时，可以通过调用API函数获取相应的IO口电平，当IO口设置为输出方向时，可以调用相关的API函数去设置IO口电平，本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图：2、常用API接口当我们在驱动代码中要使用内核中提供的GPIO子系统，需要在驱动代码中包含头文件，另
1、前言在嵌入式Linux开发中，对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要，Linux内核中提供了GPIO子系统，驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数，便可以达到对GPIO控制的效果，例如将IO口的方向设置为输入或输出，当IO口的方向为输入时，可以通过调用API函数获取相应的IO口电平，当IO口设置为输出方向时，可以调用相关的API函数去设置IO口电平，本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口。下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层图：2、常用API接口当我们在驱动代码中要使用内核中提供的GPIO子系统，需要在驱动代码中包含头文件，另
前言 最近小学期接触了STM32，要求开发一个简单的超声波+红外避障+红外循迹的小车。笔者正好手头有一个闲置的树莓派4B和usb摄像头，就想着要不要搞一个简单的上位机，跑跑视觉识别看。硬件介绍 先上张图：(请忽略这粗犷的接线，小车不是自己的不敢大改） 可以看到底层硬件就是淘宝随处可见的小车套件，核心板是STM32F103rct，其他的这里就不赘述树莓派部分考虑到安全性没有直接从电池引电，而是使用了一个树莓派专用的电源（3.7v300mAh），测试下了也还能用。数据传输部分使用USB转TTL模块，摄像头使用了一个usb免驱摄像头，效果也还行，跑简单的识别算法够了。软件部分设计
前言 最近小学期接触了STM32，要求开发一个简单的超声波+红外避障+红外循迹的小车。笔者正好手头有一个闲置的树莓派4B和usb摄像头，就想着要不要搞一个简单的上位机，跑跑视觉识别看。硬件介绍 先上张图：(请忽略这粗犷的接线，小车不是自己的不敢大改） 可以看到底层硬件就是淘宝随处可见的小车套件，核心板是STM32F103rct，其他的这里就不赘述树莓派部分考虑到安全性没有直接从电池引电，而是使用了一个树莓派专用的电源（3.7v300mAh），测试下了也还能用。数据传输部分使用USB转TTL模块，摄像头使用了一个usb免驱摄像头，效果也还行，跑简单的识别算法够了。软件部分设计
文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.
文章目录@[toc]简介常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第1篇文章。简介AXIGPIO是基于AXI-lite总线的一个通用输入输出IP核，可配置为一个或两个通道，每个通道32位，每一位可以通过SDK动态配置成输入或输出方向，支持中断请求，配合中断控制器IP可实现外部中断触发。不同系列FPGA所支持的最高频率：官方使用示例：xgpio_intr_tapp_example.cxgpio_example.cxgpio_intr_example.cxgpio_low_level_example.
一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析；GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。二、寄存器概述
一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析；GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。二、寄存器概述
