从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。1、主要思想1.引入了一种各向异性（anisotropic）的3D高斯分布作为高质量、非结构化的辐射场表达；从SFM点云出发，以每个点为中心生成3D高斯分布；各向异性指从各个方向看上去都长得不一样，即把一个点往不同相机位姿上投影的时候会投出不一样的样子。2.实现了使用GPU进行快速可微的渲染，允许各向异性的抛雪球（splatting）和快速反向传播；Splatting：计算机图形学里一个比较经典的用三维点进行渲染的方法，把三维点视作雪球往图像平面上抛，雪球在图像平面上