前言1.A4988及其拓展板简介2.接线3.STM32_CUBEMX配置4.代码详解———————————————————————————————————————————1.A4988及其拓展板简介A4988A4988拓展板 A4988是一款常用的步进电机驱动器，A4988驱动器采用了步进电机的微步技术，能够实现高精度的步进控制，提高了电机的运行平稳性和精度。同时，A4988驱动器还具有保护功能，如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V，A4988包括一个固定关断时间电流稳
1、STM32CubeMX配置部分STM32CubeMX最新版：http://t.csdnimg.cn/WJUwQ打开STM32CubeMX软件，点击ACCESSTOMCUSELECTOR，在CommercialPartNumber中输入MCU型号，例如我在这里输入了STM32L431RCT6。选中正确型号然后双击进入下一步的配置界面。1.1SYS配置如图1.2RCC配置如图开启了外部晶振，若无则都选择Disable1.3USART1配置NVICSettings注意：这里需要打开USART1globalinterrupt全局中断DMASettings1.4DMA配置2、软件部分HAL库中通过H
一、所用工具：1、芯片：STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、显示屏：正点原子4.3寸TFTLCDMCU电阻屏480*800二、实现功能：初始化LCD显示、触摸三、准备工作：1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置2、准备好商家提供的LCD文件（本文末附）四、LCD显示配置步骤：1、配置FSMC2、配置LCD屏幕的背光引脚至此，HAL库配置完成3、创建LCD的C文件和H头文件4、将例程中的代码复制到LCD.h中注意：需要删去头文件改为添加以下代码#include"stdint.h
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代码整合4硬件连接5效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对AD8232心率传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具体步
最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是
摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当GPIO工作在输出状态时，可以对外输出高低电平，从而实现对外部设备的控制。GPIO接口作为一种被广泛应用于嵌入式系统的接口技术。通常有以下一些特点。1.可配置性：GPIO可以配置为输入或输出模式，以适
系列文章目录嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记01：赛事介绍与硬件平台嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记02：开发环境安装嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记03：从零开始创建工程模板并开始点灯前言上一篇介绍了一下蓝桥杯板子CT117E的硬件情况，这一篇讲一下如何配置开发环境。基于STM32CubeMX的HAL库开发主要依靠图形化配置软件STM32CubeMX、JAVA开发环境、集成开发环境MDK-ARM、芯片器件包、HAL固件包。这五个软件资源的安装可以分为两个部分，一是STM32
目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 通过按键，点亮\关闭LED灯，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式 ②、调用函数，读取引脚电平状态 ③、了解上、下拉电阻钳位的作用 不聊底层理论，5分钟干完！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点 重要
【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，解决首字节出错的问题（全网第一解决方案）前文：【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，第一个接收字节出错的问题（疑难杂症）目前已解决并更新了我的gitee库：基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（STM32L4系列低功耗所有配置汇总）文章目录先说结论最初的串口唤醒配置官方文档的说明首字节出错的问题解决后的流程及代码为什么说是“全网第一”附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作
参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出
