一、准备工作：有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具：1、芯片： STM32F103C6T6（同C8T6）2、STM32CubeMx软件3、语言识别模块：LD3320（SPI版）三、实现功能：实现串口打印语音输入四、HAL配置步骤：1、SPI功能开启2、IO口配置3、中断配置至此，HAL库配置完成五、硬件连接：接线：LD3320：LD3320_CS_Pin GPIO_PIN_A2LD3320_SCK_Pin GPIO_PIN_A5LD_MI_Pin GPIO_PIN_A6LD3320_MOSI_Pin G

一、背景使用STM32串口同时接收和发送数据时。使用HAL_UART_GetState函数检查串口状态时，串口处于忙状态，就不会变回正常状态。这种情况让我想到有没有可能是stm32HAL库没有支持全双工，理论上来说串口应是全双工发送接收。二、实验思路![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=C%3A%5CUsers%5C11544%5CAppData%5CRoaming%5CTypora%5Ctypora-user-images%5C

一、基础概念1、FreeRTOSRTOS是一类操作系统，µC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类的操作系统FreeRTOS是众多RTOS类操作系统中的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，FreeRTOS也不仅仅局限于在微控制器中使用。就单从文件数量上来看FreeRTOS要比µC/OS少得多。RTOS是实时操作系统，例如汽车的操控：必须要在规定时间内完成响应。我们日常使用的Windows、IOS、Android等都是非实时操作系统，这些系统对任务响应时间没有严格要求，例如网页打开时可能会很久或者直接闪退等。RTOS的最大特征就是“

STM32HAL高级定时器正交编码模式案例🔖基于stm32F030RBT6单片机采用高级定时器1，编码器模式，测试EC11编码器。🎬EC11测试效果：🌿STM32定时器编码器有3种映射模式:✨本次采用的是上面的模式3，EC11编码器每转动一小格，TIM1定时器可以捕获到4个脉冲信号，也就是定时器捕获4个脉冲信号就代表编码器旋转了一小格。🌿EC11编码器原理图🛠STM32CubeMX配置🌿使能高级定时器TIM1，配置编码器模式。🔧参数配置🌿编码器引脚配置：🌿EC11编码器按键引脚配置🌿中断配置📓功能代码实现部分📝中断回调部分voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_H

第三章USB应用笔记之USB鼠标（以STM32hal库为例）提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录第三章USB应用笔记之USB鼠标（以STM32hal库为例）前言一、STM32USB库简单讲解工程目录结构.C文件分析二、实操代码《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码鼠标发送给PC的数据解析实验效果总结前言STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款微控制器系列，具有广泛的应用领域。在STM32F1系列中，一些型号支持USB功能，以下是STM32F1系列USB的一些特点

一、8种工作模式二、IO端口的基本结构        下面是一张F1的IO的结构图。        圆圈 2是芯片内部的上下拉电阻，输入数据寄存器简称IDR，cpu读IDR就可以知道外面的是高电平还是低电平，单片机IO口输出的高低电平主要依靠P-MOS和N-MOS，输出数据寄存器简称ODR,位设置清除寄存器BSRR。    如果IO输入5V电压，VDD为3.3V，VSS为0V，圆圈1部分的上半部分通路，下半部分不同路，上半部分就会因为电流过大烧掉保护二极管，-5V同理，保护二极管的能力比较弱，不能过多依赖。 施密特触发器        施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波

STM32MP135平台基于HAL库创建BareMetal裸机工程并从SD卡启动1.引言首先引用ST官方的介绍：STM32MP135微处理器(MPU)基于单Arm®Cortex®-A7内核，运行频率可达1GHz。STM32MP13MPU专门面向入门级Linux、裸机或RTOS系统设计，并已预先集成MicrosoftAzureRTOS。”STM32MP135处理器(以下简称MP135)本是一块MPU，主频可达1GHz(我看到的手册及时钟配置下最高实际为900MHz)，本该运行Linux内核，这次官方支持了BareMetal，也就是裸机HAL库，可以实现利用MPU丰富外设资源及实际需求的同时，进一

实验的电路图介绍实验的电路图类似于开漏接法要初始化GPIOC接口标准库的模板GPIO的标准库编程接口GPIO引脚的初始化GPIO作为片上外设每一个片上外设使用前一定要使能时钟为什么要使能时钟？时钟是啥时钟的使能stm32的每一个片上外设都是时序电路时序电路在使用前都要进行时钟使能通过调用图片中圈起来的函数进行时钟初始化第一个参数为初始化的GPIO口绿色的字如要初始化GPIOC第一个参数就输入RCC_APB2Periph第二个参数就输出ENABLE即可完成时钟的初始化开启gpioc的时钟GPIO_Init的初始化第一个参数写你要初始化端口以GPIOCP13为例子第一个参数就写GPIOC第二个参数

我使用RaspberryPi3和DHT11（Temp＆amp;湿传感器）来获取周围值。不时地，在通过其Python模块访问传感器时，摊位为2-5秒，直到将数据发送回RPI（以及用于显示结果的GUI）。当仅将数据打印到终端而不涉及GUI更新时，此问题也会发生。这种延迟导致了一个摊位全部的GUI。关于将数据测量作为系统限制，我想知道是否可以在并行/背景（更新温度变量）中运行此过程-它不会停滞整个GUI？以下功能访问传感器并检索数据：ht_data():h0,t0=Adafruit_DHT.read_retry(11,4)#DHTmoduletoobtainT&Htemp_var.set("%d"%

ThePrimeCellGPIOisanAdvancedMicrocontrollerBusArchitecture(AMBA)compliantSystem-on-Chip(SoC)peripheralthatisdeveloped,tested,andlicensedbyARM.ThePrimeCellGPIOisanAMBAslavemodulethatconnectstotheAdvancedPeripheralBus(APB).ThePrimeCellGPIOprovideseightprogrammableinputsoroutputsthatyoucancontrolintwom