前言：本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上，用于OLED显示精美UI。其实，目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库，但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96OLED（128x64像素，基于SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用。所以，在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植，标准库和其区别不大，文末有代码开源) U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2 实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×
前言：本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上，用于OLED显示精美UI。其实，目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库，但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96OLED（128x64像素，基于SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用。所以，在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植，标准库和其区别不大，文末有代码开源) U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2 实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×
在STM32微控制器中，常见的输入输出(GPIO)模式有八种，分别是推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入。下面我将为你解释每种模式的特点和区别，并提供相应的示例代码。文章目录介绍区别初始化和配置例程步骤解释介绍推挽输出(Push-PullOutput)：推挽输出模式是最常见的GPIO输出模式。在该模式下，引脚可以输出高电平或低电平，同时具有一定的驱动能力。引脚在输出低电平时形成低阻抗，输出高电平时形成高阻抗，可以驱动外部电路。//初始化推挽输出模式的GPIOGPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStr
作业1：在内核模块中启用定时器，定时1s，让LED1以1s为周期实现流水灯 myled.c(驱动文件)/**Copyright(c)2023byHuijieXia,AllRightsReserved.*@Author:HuijieXia*@Date:2023-06-2908:56:26*@LastEditTime:2023-07-1115:36:16*@FilePath:/B_Drive/day8/01_myled/myled.c*@version:*@Description:GPIO子系统*/#include#include#include#include#include#includest
一、目标 stm32f103c8t6用串口发送AT指令控制esp8266发送数据到手机APP上，同时手机也可以发送数据到stm32f103c8t6主控，控制LED的亮灭。 将esp8266模块的GND、VCC、TXD、RXD、CH-PD与单片机对应引脚连接，其中TXD与RXD要反接，模块在工作时CH-PD要处于高电平状态。二、串口助手实验过程 步骤：1esp8266配置wifi模式 AT+CWMODE=1 2esp8266重启 AT+RST 3开启手机热点 4esp8266连接手机热点 AT+CWJAP="热
有关于I2C的知识看这篇文章：【记录】嵌入式经典通信I2C理解有关于MPU6050的基础知识和手册去看这篇文章：【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）此篇记录代码编写过程：直接看汇总： 代码汇总一、完成CubeMX的配置。首先分析自身需求：MPU6050需要用到I2C或者是模拟I2C，因为stm32自身具备I2C，故选择使用物理I2C。此外，通过串口来将数据传给电脑，实现在电脑上查看吗，因此需要配置串口，并完成串口的重定向。使用的控制板是正点原子的探索者，主控芯片是STM32F407ZGT6。CubeMX的配置请参考其它文章，这里只给出I2C的配置图和最终的引脚配置图。I2C的配置如图：
STM32使用HAL库，串口收发一段时间后出错问题及解决方法问题1：串口溢出解决方法问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作解决办法问题及解决方法当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。问题1：串口溢出当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。解决方法使能RXNE中断和ORE中断：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,RXBUFFERSI
STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1 5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo
对于快速入门STM32CubeMX，可以参考【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程——————————一、硬件参数与配置：核心：STM32F407ZET6 外设ADC：ADS1258 数量：3个 ※核心与3个ADC使用SPI总线“一主多从”方式连接，PCB布线的方式与下图一致。※在电路板上STM32与三个ADS1258在同一直线上分布，STM32在一端，三个ADC依次排布。※离STM32最远ADC的DRDY硬件管脚与STM32的EXTIline4interrupt连接。 1.1STM32CubeMX的设置 1.1.1时钟树配置如下： 1.1.2 ADC输入的CLK由S
JetsonTX2NX是一款高性能的嵌入式AI计算平台，其中引脚的设计和使用对于开发人员来说非常重要。在本文中，我们将会介绍JetsonTX2NX的引脚并说明其功能和使用方式。官方文档官方文档引脚概述JetsonTX2NX具有许多不同类型的引脚，包括数字输入/输出（GPIO）、串行外设接口（SPI）、I²C、UART等。这些引脚有助于与其他外围设备进行通信，如传感器、摄像头、LCD显示器、WiFi模块等。40针GPIO引脚GPIO引脚可以用作输入或输出端口，它们提供了一个数字电平以使用户在外界设备上进行控制或读取。JetsonTX2NX共有198个GPIO引脚，分为三个不同的管脚组：J1、J2
