目录1新建cubemx工程 2配置系统时钟3配置串口引脚4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf5.2main函数6编译烧录7实验现象1新建cubemx工程 选择对应芯片2配置系统时钟 主频为64MHz 对应给到usart2的时钟也为64MHz 3配置串口引脚 查阅原理图，可知usart2引脚连接了USB串口4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf 首先介绍一下printf和scanf： printf函数根据format字符串给出的格式打印输出到stdout（标准输出）中，当然，printf函数是不会一个字符一个字符去输出
STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、ClockConfiguration2、脉冲端定时器配置3、使能、方向端引脚配置三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数2、脉冲触发定时器初始化配置3、步进电机脉冲设置4、步进电机使能、失能、改变方向5、步进电机正转main.c程序6、视频效果演示四、闭环步进电机精准控制脉冲数1、使用到的HAL库函数2、更改步进电机驱动脉冲频率3、更改步进电机脉冲设置程序4、定时器PWM中断回调函数5、步进电机正转一圈闭环main.c程序6
1、设置PWM波频率100KHz，占空比50%，死区时间1us 2、while循环之前启动PWMHAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1PWM输出HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1NPWM输出3、死区计算DT_time=DT_data/FDT_time:死区时间DT_data：写入到单片机里的值F：定时器主频例如：Timer1主频64MHz，死区时间1us1us=DT_data/64MDT_data=64将64写入sBreakDeadTimeConfig.
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.
【STM32】STM32单片机总目录1、简介STM32(Cortex-M3)中每个中断源都有两级优先级：抢占式优先级（pre-emptionpriority）和子优先级（subpriority），子优先级也叫响应式优先级。1.1抢占式优先级望文知义，就是优先级高的可以抢占优先级的中断。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。1.2子优先级（响应式优先级）望文知义，就是当两个抢占式优先级同时来时，先处理响应式优先级高的（谁优先级高先响应谁）。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌
首先，参考该博主的文章（感谢博主的刨根问底），了解卡死的原理：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/114700884在了解原理后，发现在IAP跳转后，APP卡死是因为不能再次对PLL进行初始化操作，所以导致了卡死现象。经过思考，HAL库所有模块的Init，都会有对应的DeInit，所以在IAP跳转之前，对RCC进行DeInit操作，该问题解决，欢迎批评指正！代码如下：voidJumpToApplication(void){ /*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress"APPLIC
Author:DrinkCat(szt@drinkcat.com)Copyright©2023DrinkCatOriginallink:DrinkCat’sBlog1.什么是UART？UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。2.UART协议内容简介UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。每小段数据前后会加上一些附加数据以保证通信的实时性和准确性，最后形成的每个小段叫做一个数据包——
手动配置HAL库与配置固件库工程类似1、首先新建四个文件夹2、打开keil5，新建新工程在Project文件夹中按开发板选择芯片3、添加hal相关库到工程目录Libraries下4、在User下新建main.c5、在工程配置中新建5个组6、将对应文件添加到工程中添加启动文件到STARTUP中添加system_stm32f1xx.c到CMSIS中将需要用到的相关外设源文件添加到STM32F1xx_HAL_Driver中添加main.c到USER中DOC中放用户自己的说明文本readme.txt7、在工程选项中添加头文件路径8、在配置选项卡添加宏USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程八--串口通信详解一、前言二、准备工作三、通信的基本概念1、通信方式2、串行通信与并行通信（1）串行通信（2）并行通信3、异步通信与同步通信（1）异步通信（2）同步通信4、单工、半双工与全双工通信（1）单工通信（2）半双工通信（3）全双工通信5、通信速率四、STM32F1的USART介绍1、串口通信简介2、USART简介3、USART结构框图4、USART寄存器重点控制位（1）TXE（2）TC（3）RXNE5、STM32与PC主机通信的方法五、USB转串口模块六、标准库使用串口中断通信一、配置步骤二、配置工程三、相关程序四、实验效果七、HAL库使用串口
开发环境单片机：STM32F103C8T6光照度传感器：BH1750IDE：KEIL+STM32CUBEMX单片机配置1、STM32CUBEMXBH1750代码1、头文件/**************************************************BH1750光照数据计算（LUX）LUX=读取数据/1.2例如：读取值为0x56,0x78LUX=0X5678/1.2=22136/1.2=18447**************************************************/#ifndef__BH1750_H#define__BH1750_H#inc
