目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2SHT30驱动添加3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对SHT30传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。本次通过软件IIC对SHT30传感器进行数据读取。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具
一、C语言的格式化输出C语言的printf是一个标准库函数，用于将格式化的数据输出到标准的输出设备（通常是终端）基本语法：intprintf(constchar*format,...);其中的第一个参数constchar*format表示输出格式，后面的参数是可变参数，用于填充格式化字符串中的占位符。字符输出原理：格式化字符串处理：printf函数将第一个参数constchar*format中的格式占位符解析出来，然后根据占位符的类型和顺序依次取可变参数中的值，将这些值转换为字符串，并将其按照格式化字符串中的顺序和样式组合成最终的输出字符串。输出字符串存储：printf函数将格式化后的输出字符
基于HAL库的ADC采样（常规转换+注入模式）ADC注入模式触发源TIM1初始化ADC初始化ADC的可选触发源（Regular/Injected）ADC初始化ADC_Regular_ModeADC_Injected_ModeADC采样时间ADC数据读取ADC_Regular_Mode常规通道数据读取ADC_Injected_Mode数据读取第一次使用，难免会有缺漏，后面发现不合适的地方会再进行更新在ADCRegularConversionMode下对多通道模拟信号进行采集的最好办法是使用DMA，即直接存储器读取方式。但是在一些场合下，如电机控制，在SVPWM中我们要用到供电电压U_dc，并且我
Android应用层到HAL层1、相关知识点1.1概要1.2参考2、拿SensorService举例2.1AndroidApps==>AndroidFramework阶段2.2AndroidFramework内部阶段2.2.1frameworks/base2.2.2frameworks/native2.3AndroidFramework==>HAL阶段2.3.1旧版HAL1、相关知识点1.1概要如下AOSP软件堆栈架构图主要跨两个阶段AndroidApps==>AndroidFramework==>HAL，这种IPC跨进程通信在Android中必须要了解的相关知识点：1》BinderIPC通信
1.CubeMX设置选择USBDevice功能，速度为默认全速USB设备12MHZ，并使能USB_DEVICE库，选择VirtualPortCom（虚拟串口，VPC），使用默认配置。 完成USB_DEVICE配置后，USB中断自动开启，引脚自动配置；USB_DEVICE配置参数默认即可；选择独立.h.c文件，Heapsize有一些文档建议填写500以上，避免USB不识别，试过作用不大；时钟自动匹配48MHz；2.生成KEIL工程 usbd_cdc_if.c文件有接收和发送回调函数，可以CDC_Receive_FS(uint8_t*Buf,uint32_t*Len)实现数据接收；CDC_Tran
前期准备：STM32CubeMXSTM32RCT6核心板IDEKeil（MDK-ARM）STM32CubeMX部分1.配置时钟选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚将HCLK设置为最大频率72MHz2.配置PWM脉冲宽度调试（PWM）：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。STM32F1系列中：高级定时器：TIM1、TIM8通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5基本定时器：TIM6、TIM7STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获
引言应用框架要通过拍照预览摄像获得照片或者视频,就需要向相机子系统发出请求,一个请求对应一组结果一次可发起多个请求，并且提交请求是非阻塞的，始终按照接收的顺序以队列的形式先进先出地进行顺序处理一个请求包含了拍摄和拍照配置的所有信息，以及处理这些的结果，（一般包括：分辨率，像素格式，手动传感器、镜头，闪光灯控件，3A操作模式，RAW到YUV处理控制，统计信息的生成等等，这就是说可以对输出结果和处理有很多的控制。这就是Camera2对比Camera1的一个最主要的变化）相机请求模型：相机pipeline相机子系统中，包括pipeline中组件的实现。如：3A算法和处理控件。相机HAL提供接口，用户
目录模块选择编程环境 MLX90614基本原理通信协议（SMBus通信，类IIC通信）代码实现STM32与模块之间接线表1.标准库实现温度采集2.HAL库实现温度采集模块选择 ·STM32F103C8T6 ·MLX90614非接触式红外测温传感器编程环境 ·KEIL5（μVisionV5.30.0.0）其它版本影响并不大 ·STM32CubeMX，版本不限 ·串口助手 MLX90614基本原理 引脚说明编号名称功能1VCC电源正，3-5V2GND电源地3SCL串行时钟输入4SDA串行地址和数据输入/输出MLX90614是一种红外温度计，用于非接触式温度测量。红
目录一、基础概念1、FreeRTOS2、单片机编程的系统概念a、裸机系统，包括轮询系统（不包括中断）和前后台系统（中断为前台，轮询为后台）b、多任务系统3、FreeRTOS编程风格a、数据类型b、变量名的定义c、函数名d、宏定义二、Cubemx创建工程1、创建任务2、创建队列3、信号量 4、互斥量5、中断三、FreeRTOS基础知识 1、任务创建流程a、任务的概念b、任务的栈c、任务的函数主体d、任务控制块e、任务创建函数（与任务函数主体区分，任务函数主体是任务创建函数的一个参数）f、实现就绪列表g、实现调度器2、FreeRTOS任务执行原则a、合作式任务调度b、抢占式任务调度3、FreeRT
01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。控制板上的电机接口：机器人小车电机驱动开发——测量小车速度在上一篇文章《STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机（基于HAL库）》中介绍了关于如何使用NANO小车上的机器人控制板控制减速电机完成前进、后退和转向等基础功能，如果需要知道小车的实时行进速度该如何进行测量呢？在本章节给你介绍如何使用NANO驱动板进行小车速度的测量！02 STM
